GPS

[Bonzo]

Yo al menos, no entiendo tu pregunta.

[SaltamontesNh]

La pregunta, es porque si no recuerdo mal, la distancia mínima de trabajo del agroguía son 10m.

[Bonzo]

Ah, pues me imagino que se podrá corregir porque si no es un incordio. Si ya que lo tienes lo quieres usar como ayuda en la siembra, es normal que pidas que te lo implementen.
Saludos,

[Javisantana]

En teoría lo tenemos limitado a 6-8 metros para que la gente no lo use para lo que no debe. Igual que los coches vienen limitados a 250 km/h nosotros lo limitamos a 10 metros.
 
De todas formas, si la persona lo pide quitamos la limitación. No sé quien te vendió el sistema (me imagino que Jaime), habla con él y te dará instrucciones para quitar esa limitación.
 
Si no déjame tu correo y te mando por correo instrucciones precisas de lo que debes hacer.
 
 

[SaltamontesNh]

Muchas gracias Javi.
Se lo cogí a Jaime.Le pondré un correo y se lo comento.

[Javisantana]

[QUOTE=SaltamontesNh]Muchas gracias Javi.
Se lo cogí a Jaime.Le pondré un correo y se lo comento.[/QUOTE]Vale, perfectoPor cierto, vamos a estar viendo el FIMA el viernes y sábado de la semana que viene así que si va a haber alguien del foro estaría bien quedar y charlar un rato.

[Mark]

Jaimegps, en que pabellon y stand vais a estar en FIMA, estoy interesado en el TOPCON PCS-100.Muchas gracias

[SaltamontesNh]

Yo no podré acercarme, pues tengo que ir a la fábrica.
   Espero tener otra oportunidad de charlar con vosotros.
El sábado me contestó Jaime con la solución a la limitación.Hasta el fín de semana no lo podré cargar en el agroguía pues lo tengo en el pueblo.
  He preparado un soporte del GPS 10 cm por encima de la cabina.Hasta que eche el nitrato ó herbicida no sabré el resultado.
Un saludo.

[Deere6000]

¿Porque 10 cm por encima la cabina?

[Javisantana]

En teoría subirlo no debería mejorar, incluso, si la cabina es de metal (ya quedan pocas) emporaría... lo que si puede mejorar son problemas de multipath (reflexiones de los rayos del satélite), pero desde luego no tengo hecho ningún estudio acerca de ese tema, así que todo se basa en suposiciones.
 
 

[JosepMªmr]

Estamos intresados en comprar un sistema  GPS al tractor. Por la experencia que teneis quin equipo me recomandariais?
Es por saber Marquas i modelos para poder preguntar en la FIMA i ir mas o menos giado.
Un Saludo

[Trinky]

en fima tienes isagri y topcom

[Aphocalypse]

a ver, que hay mucho espavilao:
https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=158&pID=11626

[Aphocalypse]

La PDA te la buscas, que hay de todos los precios, con una de unos 400, va muy de lujo, y para evitar la pirateria, cada uno que se las ingenie en buscar un programita de guiado...agur 

[Agrosatelite]

[QUOTE=Aphocalypse]La PDA te la buscas, que hay de todos los precios, con una de unos 400, va muy de lujo, y para evitar la pirateria, cada uno que se las ingenie en buscar un programita de guiado...agur  [/QUOTE]
Todos sabemos donde comprar una PDA, pero se venden programas de guiado (solo el software)?

[JaimeGomez]

Hola,
 
Soy Jaime Gómez Gil, y hoy me uno a este foro. Soy agricultor en Aguilar de Bureba, y también Ingeniero de Telecomunicaciones. Trabajo en la Universidad de Valladolid. En el campo de la agricultura, con diferentes colaboradores, he trabajado en proyectos para la asistencia al guiado GPS y el guiado autónomo, la generación de mapas de rendimiento, el estudio del perfil de distribución en abonadoras centrífugas, la detección de plantas mediante visión artificial, y muchos más proyectos, la mayoría relacionados con la agricultura, electrónica y comunicaciones.
 
Muchos de estos proyectos son o han sido proyectos de exclusivamente de investigación sin una aplicación práctica aparente, pero algunos han pasado al mercado, como es AGROGUÍA en la actualidad y como sucedió con AGROSAT hace unos años. En el caso de AGROSAT se trató de una colaboración con la empresa GMV Sistemas, y en el caso de AGROGUÍA se trata de una colaboración con Javier Santana y Laura del Pozo.
 
Os dejo un vídeo de algunos de uno de estos proyectos de los que os hablo. En este proyecto consigue el guiado autónomo de un tractor dentro de la pasada, mediante visión artificial (sin el empleo del GPS). Es necesario que el tractor a su paso por el terreno deje la zona tratada de diferente color. Esto es algo parecido a lo que incluyen como opción las cosechadoras CLAAS y las nuevas NEW HOLLAND, sólo que en este caso realizado por nosotros con un ordenador portátil, una webcam, una caja controladora y un motor para mover el volante de un tractor EBRO 8110DT. El proyecto fue realizado por un alumno mío, Pedro Moreno Matías. Las pruebas se realizaron en Aguilar de Bureba, en el 2004.
 
En este enlace podéis ver el vídeo:
 
https://www.youtube.com/watch?v=WvDKUV7myyU
 
 
Salu2
 
Jaime

[Bonzo]

Muy bien, Jaime. Con este tipo de Proyectos la gente ve que la investigación de las Universidades llega a la sociedad. Por lo menos una parte de la investigación debería ser aplicada.

[Paquito]

Eso lo ha hecho un futuro ingeniero? Y le has aprobado?Eso lo habia hecho yo en el 1º de FP  y sin ordenadorHombre , se lo podia haber curado un poco más.Ese armatoste en el volante se lo podia haber ahorrado con una simple electrovalvula de tres vias, proque seguro que ese tractor lleva direccion hidraulica.Si con ese proyecto se aprueba la carrera , ves haciendome sitio que el curso  que viene voy para allaComo no los apreteis un poco más volvemos al arado de palo

[SaltamontesNh]

 ¿Con una webcam te sirve como cámara de visión artificial?
¿Dónde va colocada?

[Javisantana]

[QUOTE=Paquito]Eso lo ha hecho un futuro ingeniero? Y le has aprobado?Eso lo habia hecho yo en el 1º de FP  y sin ordenadorHombre , se lo podia haber curado un poco más.Ese armatoste en el volante se lo podia haber ahorrado con una simple electrovalvula de tres vias, proque seguro que ese tractor lleva direccion hidraulica.Si con ese proyecto se aprueba la carrera , ves haciendome sitio que el curso  que viene voy para allaComo no los apreteis un poco más volvemos al arado de palo[/QUOTE]Hola Paquito, estaría bien saber de donde eres para quedar un día contigo y disfrutar de todo lo que has aportado tú al mundo de la agricultura... Déjanos tu teléfono y te llamamos, a nosotros nos encanta ver lo que hace el resto de personas y si es mejor que lo que hacemos nosotros pues mucho mejor. A tenor de tus palabras el guiado por visión artificial es para tí coser y cantar así que no me imagino la cantidad de cosas que tendrás ya implementadas. Me imagino que ya tendrás solucionado el problema de las leyes de control de dirección con baja actualización de datos y que el filtrado kalman será para ti materia obsoleta.Para la gente que de verdad le interese lo que se ve en el video la dificultad no está en preparar el sistema de control para el volante, la dificultad está en el cálculo de qué dirección debe tomar, ser capaz de hacer procesado de imagen, extraer de ahí por donde debe ir el tractor... como podeis ver no hay GPS, solo se guía con la webcam, etc.Jaime tiene muchos videos muy interesantes de temas de agricultura que enseñan de una forma un poco más clara como funciona el autoguiado. Todos lo hemos visto en las demostraciones de john deere, pero nunca te dicen como lo hacen .Acabamos de volver del FIMA, he hecho un montón de fotos y he estado hablando con casi todos los comerciales. En unos días pondré un artículo al respecto con fotos, videos de funcionamiento, precios y características de todo lo que había en la feria (menos topcon que no les he encontrado)