Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[sosayelbes]

Trasgu, eso tambien lo tengo hecho. Pregumto si hay que tocar algo en la velocidad y aceleracion del motor, o alguna otra cosa, ya que, aunque voy metido en la trazada en verde y me coge la consigna, se va hacia un lado y tarda mucho en reaccionar para corregir. No se que tendre mal, prro no hay manera de que siga la linea, siempre se va hacia un lado y empieza a hacer circulos.

Gracias

[Trasgu]

De la configuración para quitar ondulaciones y "S" tocar solo estos parámetros


"L"...es la distancia de búsqueda de la consigna ,cuanto mas baja es ,mas agresivo es el acercamiento..cuanto mas alta , mas suave

"D" y "L"..regulan la oscilación y variara dependiendo de la velocidad a la que se trabaje

[Csar1540]

Hola, hace mucho que no escribo por este foro, el Facebook es más cómodo a la hora de subir información desde el móvil,
Bueno, el giro loco a un lado puede deberse a varios motivos:
El encoder no lee. Se debe verificar la lectura de position mediante la aplicación de phidget.
El encoder lee y tenemos puesta mal la KD. KD es +1 para correas y -1 para ruedas o engranajes.
El encoder lee pero la lectura indica el contrario que los encoders antiguos. Los motores nuevos les venden sin encoger. El encoder nuevo tiene los cables cambiados con respecto al viejo por lo que hay que usar una versión que cambia el signo. La 148. Voy a meter como parámetro ese número.

Por cierto, el grupo de Facebook del cerea es este:
https://www.facebook.com/groups/712599805477230/

Lo digo porque es más dinámico de respuesta que el foro, ya que tengo que acceder desde el ordenador.
saludos

[sosayelbes]

Gracias cesar, ahora ya lo tengo claro.
Ese es mi problema que mi motor y el encoder son de los nuevos. El cable de datos del encoder no es como los de antes, es una manguera, no los cables al aire como he visto por ahi y tiene cinco pines.No se cuantos tienen los antiguos pero en fotografias parece que tienen cuatro.

saludos

[Ladillo]

Hace unos días preguntabais por la configuración del RTKlib para las antenas Novatel- Leica. Os pongo una configuración que está dando buenos resultados, pero especialmente con estas antenas, lo he probado con un denga y no va igual de bien. Un requisito importante para usar esta configuración tal cual es tener glonass, si no se tuviera habría que cambiar algún valor.
Con esta configuración hay que tener un poco más de paciencia hasta que llega a Fix, ya que no es inmediato.
No llega a la precisión de los de doble frecuencia, pero mejora algo al funcionamiento en autónomo de estas antenas.
Fijarse que prácticamente es la configuración que viene por defecto con el programa.

[Alpedrete]

Buenos días. Al igual que a Fran le he dado las gracias en el Facebook, por su aportación, te doy las gracias de nuevo a ti.
Es de bien nacidos ser agradecidos, y es mucha la ayuda que nos prestáis desinteresadamente.
Probaré la nueva configuración en las dos antenas, cuando traspase los "trastos" desde el tractor a la cosechadora.
Gracias. Saludos.
Saludos a todo el mundo.

[Antnio]

Buenos dias a todos, tras recibir el equipo de autoguiado Cerea,y instalarlo llevo dos dias con el y va muy bien, creo que encuanto me adapte a el me costara no llevarlo, este equipo se paga sobradamente solo con el gasoil, tiempo y productos que te ahorras evitando solapes aparte de la satisfaccion que da ver la labor bien hecha.

[Jhodete]

Muchas gracias Ladillo.
Todo un lujo!!!

[sosayelbes]

Una duda sobre el rtklib.
En la pestaña setting 2, en Min Ratio to Fix Ambiguity, yo usando denga10 y tallysman 2400 llevo puesto 1.1 cuando por defecto viene 3.0.
LO llevo asi porque casi siempre va en Fix y alterna con Float en raras ocasiones.El cerea me marca normalmente Fix Ns 12 y HDOP 1.2-1.8.
Vamos que va mas tiempo en Fix que en float. Si subo ese valor de 1.2 para arriba va mas tiempo en float que en Fix.
Esta claro que ir en Fix o en Float va depender del numero de satelites que tengas en ese momento, pero en las mismas condiciones llevar un valor u otro te marca el fix o el Float, comprobado.


Es correcto llevar este valor o deberia usar 3.0

Un saludo

[AndresB711]

Hola, que tal? tengo posibilidad de conseguir motor y placa pero en la pagina de phidgets no esta mas ese motor..
Si no fuera por la restriccion de importar que hay en Argentina, buscaria en otra tienda. Pero es qye un amigo me los puede traer de USA.
Por eso les consulto por que motor puedo reeplazarlo, siempre que sea de la tienda de phidgest...
Saludos y muchas gracias!

[DEERES690]

Gracias Fran y gracias Ladillo. Todas las indicaciones para gente que no dominamos muy bien el tema es de gran ayuda!!

[pepitovv]

Sabéis de alguna página alternativa a la de Michele Bavaro donde se pueda conseguir el denga10 o alguna placa basada en el mismo chip?

[sosayelbes]

Sabéis de alguna página alternativa a la de Michele Bavaro donde se pueda conseguir el denga10 o alguna placa basada en el mismo chip?

Aqui de momento esta a la venta:

http://www.onetalent-gnss.com/ideas/usb ... rs/denga10

Saludos

[antron]

gracias a Cesar por sus indicaciones y enlace a Facebook, parece ser que el grueso del intercambio de información se ha trasladado allí. gracias a todos por sus colaboraciones, con las que poco a poco se puede ir afinando el sistema.

en este foro está toda la información necesaria para que uno mismo se monte su sistema gps: bueno, barato, y todo lo bonito que sepa.

hago aquí un resumen de mi experiencia con DUCAT10 ( con el chip NEO7P pues puede llevar otros):

por circunstancias varias mi sistema funciona con un receiver ducat10 - con NEO7P - y antena tallysman. y no estoy descontento.

ignoro las posibilidades del denga10. pero con el ducat10 he descubierto:

que gracias a que se puede programar con el software U-CENTER, si no hay señal internet y no tienes servidor propio, se puede trabajar configurando el RTKNAVI con KINEMATIK-PPP. y para trabajos "gruesos" va bien. para ello básicamente he ampliado el nº de satélites SBAS con el U-CENTER (a mi me salían de 1 a 3 yo he puesto de uno a diez, y de momento en u-center salen 5 satélites SBAS) hay que activar "enabled" el SBAS en u-center.

y otra cosa que me ha parecido interesante, lo he configurado como "stacionari" en lugar de como "portable" "Stacionari" es para velocidades de hasta 10 m/sg ( 36 km h) y yo con el tractor no paso trabajando de 7 km h además se puede configurar un "treshold" o limite de velocidad por debajo del cual interpreta que son oscilaciones y las descarta.

esto mismo me sirve para los tres niveles de precisión de los que dispongo ahora:

1.- NTRIP estación base con señar RTCM3. la mejor y mas precisa. pero tarda mucho en cargarse y a veces se corta.

2..- TCPClient: tengo mi propia señal con otro DUCAT10 en casa que me envía señal por un puerto TCP: gracias al aumento de satélites SBAS y el tiempo como "stacionari" ha mejorado mucho la deriva de la señal



3.- PPP si no esta activada mi servidor y no hay señal RTK. conforme pasa el tiempo se va ajustando. no lo tengo muy probado.

saludos

[DEERES690]

Antron; buena opción para quien no quiera gastarse muchos € en antenas..

[pepitovv]

pepitovv escribió:Sabéis de alguna página alternativa a la de Michele Bavaro donde se pueda conseguir el denga10 o alguna placa basada en el mismo chip?



Aqui de momento esta a la venta:

http://www.onetalent-gnss.com/ideas/usb ... rs/denga10

Saludos

La encargué ahí pero no tienen en stock porque me enviaron un correo diciendo que había una semana de retraso. Gracias de todas formas.

[Ladillo]

Antron

Para hacer PPP a través del RTKnavi deberías meter sus correcciones a través de internet igual que si fuera RTK, la única diferencia es que solo lleva las efemérides y la hora precisa de los relojes de los satélites.
Vendría a ser algo similar al VRS omnistar o el sf1 de JD.
No es nada fácil de configurar y la mejora de precisión que se consigue no es mucha.
Si te funcionara bien el cuadrado se te tendría que poner en Fix verde oscuro, igual que en rtk. Si se te queda en ppp en verde claro no lo estás haciendo bien.
Te recomendaría que abandonases ese camino, mucho mejor opción lo de la base en casa, aunque también tiene muchas dificultades que superar.

[antron]

(DEERE :)portes e ivas aparte, el ducat10 me costo 109 € y la tallysman 80. como son dos de cada total 400 mas portes y los ivas. (luego están los gastos imponderables del I+D como el denga10 que abrase ... uf)

lo de la aplicación de nevegacion ppp me parece que el denga10 no lo tiene. sin embargo creo que pilla los satélites glonass además de los gps. en el ducat10 no he sabido habilitarlos de momento. en alguna documentación que he leído me parecio entender ( mi conocimiento de ingles consiste en saber copiar los textos en el traductor de google je) que el neo7p si tiene activado el sbas no pilla el glonass

(LADILLO:)y si. es mejor la señal de casa que la ppp. con ppp se me pone en verde fix oscuro como dices. la señal baila mas que con la de casa aunque con el tiempo "se tranquiliza". pero creo que para echar abono estiércol o incluso herbicida sobraría. y no dependerias de otra señal. a ver cuando me ponga con el tractor si se poner alguna pantalla del "plot" del rtknavi por ejemplo

y es verdad. hay un monton de parámetros que seguro que ayudan si se afinan. con el u-center se puede trajinar muchas cosas. lo de "stacionari" no lo había visto en comentarios para el LEA4 ni el LEA6 que son de u-blox también. y ma ha ayudado a "tranquilizar" el bailoteo. aumentar los satélites SBAS le ha dado un salto cualitativo a la cosa.

en "opciones" del RTKNAVI en la primera pestaña esta la opción de que sea SBAS quien haga correcciones de ionosfera troposfera y señal de tiempo. pero si activo esas opciones, en lugar de "broadcast", cuando no la pilla se pierde el fix y es muy a menudo.

[pepitovv]

Antron la tallysman 2400 por 80 euros?, pues hará tiempo porque a mí los de farnell me han clavado 127 euracos con los portes esta semana, me llegó el lunes.

[pepitovv]

Tiene migas, resulta que con el denga10 viene una antena... Acabo de recibirlo ahora mismo, si llego a saber que incluía una antena me ahorro la tallysman.