Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[sosayelbes]

Que es una antena OEM?

[AndresB711]

MMM seria un producto original hecho por la fabrica, que se hace y se vende incluso hasta para la competencia. La mayoria de las veces el precio es mas bajo, si no me equivoco. Seria una antena novatel xx1 fabricada por novatel vendida para cualquiera que tenga un proyecto incluso si resultase competenciade novatel. Creo que la principal diferencias pueden ser el firmware mas antiguo y el packaging mas rustico o pobre...
Creeria que es asi si no que me corrijan?
Martin

[Ladillo]

Te corrijo Andrés. Los OEM son productos para integración, en GPS es la placa del propio GPS, tu puedes poner el resto de componentes, adaptador de corriente, conectores, antena... y venderlo con tu propia marca. Algo así como un tractor Claas con motor new holland, el motor es oem.
Esto es algo que ya hemos probado, con una placa oemstar y no nos gustó la experiencia.

[Manuhdzbonilla]

Bueno, por desgracia a un amiguete que le ayude a montar el equipo se le quemo la nave con el gps, y me a dicho que le busque otro equipo. No quiere la novatel que se le va de precio pero le vale cualquier tallysman con leat o denga. Los que querais deshaceros de alguna mandarme un privado con caracteristicas y precio.

Un saludo y animo a Cesar y Cia que seguro que algo bueno estan preparando.

[Francisco09]

Buenas noches a todos me gustaría pertenecer a la carpeta de Dropbox.
Ya que me gustaría poner en mi tractor auto-guiado.
Muchas Gracias.

Mi correo es: agricultura09@gmail.com

Saludos

Francisco

[AndresB711]

Gracias Ladillo!

[Marhermi]

[quote="Jaime70"]el enlace que pone Alfinden es este pero ya no funciona:
http://lefebure.com/files/Field.exe
Es que digo yo es este:
http://lefebure.com/software/fieldgps/Field.exe
lo descubrí simplemente probando ya que el otro no me iba.

Vamos resumiendo hay tres Field.exe diferentes:
Version 2009.7.22.0 Que es el que viene en el programa de instalación.
Versión 2010.5.9.0 Que es el que tu dices de la actualización, vamos el del link que no funciona y que es el que estas usando, que sería este:
https://dl.dropbox.com/u/18024062/Lefebure/Field.exe
Version 2011.5.10.0 Y luego esta el más nuevo, aunque no se si es version de prueba o no, pero lleva más cosas que el otro, o al menos cosas diferentes, como digo no lleva ntrip, lleva opción para configurar dos antenas a cambio y lleva lo del filtro kalman que no se como se ajusta, tambien lleva para ajustar un auto-steer (control del volante):
http://lefebure.com/software/fieldgps/Field.exe
quote]

Hola Jaime70, llevo bastante tiempo usando el lefebure y está configurado segun tus indicaciones y las de otros compañeros del foro que tambien lo usan a menudo. Lo que no he podido conseguir es el "Field.exe" de la versión del 2011. El enlace que proporcionas ya no funciona. Podrías pasarlo a traves del dropbox o el correo. Saludos, Miguel.

[Hugo920]

Hallo Cerea Freunde

Ich möchte mir eine Automatiklenkung bauen,für meinen Belarus MTZ 920. Einige Teile sind schon vorhanden,baue zur Zeiteinige Halterungen für PC und Lenkmotor. Bisher verwende ich Cerea version 1.1.2. Ich suche eine neue version von Cerea für Android und Windows.

Csar,können Sie mir Bitte genehmigen Zugriff auf Dropbox?

Meine E-Mail: heiko.h.r197@gmail.com

Csar Sie sind der Beste,danke für die Großartige Entwicklung für uns alle.
Danke im vorraus

Mit freudlichen Grüßen

Heiko (Hugo920)

[sorganero]

Hola buenas noches,

Lo primero agradecer a la gente implicada en este proyecto su implicacion. Llevo tiempo leyendo el foro y me he decidido a probar el programa, asi que si alguien fuese tan amable de agregarme a la carpeta del dropbox le estaria muy agradecido. alejandroturronero@hotmail.com

[Baurin]

Buenos días, hoy por fin he podido empezar a probar con el auto-guiado. Las primeras sensaciones han sido buenas, el motor mueve muy bien el volante mediante poleas y con la itronix reacciona bastante bien. El problema es que no consigo que me vaya del todo recto por la linea, me va haciendo eses. Decir que llevo el lea-4t con la antena lucent en la cabina a 5HZ y no paso de 4KM/H. Ya no se que más parámetros cambiar.

MI CONFIGURACION

Estimacion angulo
vehiculo
-----------------
titaEstimation:0

-----------------
Paso de TN a GN
-----------------
kConv:-1

-----------------
Filtros digitales
-----------------
avgFilterActivated:1
nOfTitasForAverage:9
avgFilterForVelocityActivated:0
nOfVelocitiesForAverage:9
lowPassFilterActivated:0

-----------------
Filtro de Kalman
-----------------
KGpsEje:2.93
KActivado:0
dtKalman:0
mathmodelCovariance:1000


-----------------
control automatico
-----------------
tolAnguloRuedas:1.0
numMaxOfRectRuedas:30.0
tolDesiredAngle:0
numMaxOfSameDesiredAngle:10000000
passPerDegree:321
kDeltaIzq=1.0
kDeltaDer=1.0
--Algoritmo Relativo
relativeAlgth:0
kRelative:.5
--Tolerancia pasos
tolPasos:10
-- Motor control parameters
- PID controller, derivative deactivated
- workingAcc sets acc of the motor
- control law calculate motor angular velocity
kp:0.2
ki:2.0
workingAcc:6250
velMaxMotor:100
--External loop for vehicle controller. Pure pursuit algorithm
-lookAhead is programmed as velocity dependent for stability
-Equation is: lA = lookAhead+kV * vehicleVelocity
-bVehiculo is length beetween front and rear axis of the tractor
-kDelta is a constant for invert the motor rotation if it is connected with inverted polarity

lookAhead:2.0
kIErrorDist:0.2
kDErrorDist:1.5
angMaxLookAhead:15.0
kLookAhead:1.0
kV:0
bVehiculo:2.93
kDelta:1.0
kDeltaClose:1.0
eLimitCloseFar:1.5
kDeltaFar:1.0
kIErrorDistFar:0.0

parametros.png (201.5 KiB) Visto 1059 veces

¿Alguien me puede decir que se puede cambiar?

[timpor]

hallo,
Where can I get a version of cerea auto steer emai poeringer@gmx.de

[sergio82]

Quiero probar el cérea ¿alguien puede decirme como descargarlo? Mi correo es serdiez@hotmail.com

[Marhermi]

Quiero probar el cérea ¿alguien puede decirme como descargarlo? Mi correo es serdiez@hotmail.com

Lo mismo pido yo. He mandado varios privados y nadie me ha contestado hasta ahora. Solo quiero saber como se descargan las nuevas versiones del Cerea. Yo tengo la inicial que está en la 1ª página.
Mi correo es "miguelmh@ono.com". Saludos

[johndeere6830]

Buenos días, quería agradecer tanto a César (desarrollador del programa Cerea) como a todos los agricultores que han contribuido al perfeccionamiento del mismo, su trabajo e ilusión por sacar esto adelante y mejorarlo. Me gustaría probar el programa, mi dirección de correo es:cesar-77-@hotmail.com, si alguien es tan amable de meterme en la carpeta de dropbox, se lo agradecería.

Saludos y gracias.

[AndresB711]

Hola, una pregunta sobre los conectores... Para usar una antena con terminal SMA, hay que usar un modulo o placa y desde ahi salir al puerto usb o al rs232 de la notebook.O viene algun tipo de adaptador? Prgunto porque hasta el momento las antenas que podemos cosnseguir aca en Argentina son de ese tipo..
Gracias y Saludos

[Javi233]

Hola de nuevo. Me he descolgado un poco del foro, y me gustaría probar la ultima versión. mi email es javiloga@hotmail.com. Gracias

[Alloztarra]

Buenos días, hoy por fin he podido empezar a probar con el auto-guiado. Las primeras sensaciones han sido buenas, el motor mueve muy bien el volante mediante poleas y con la itronix reacciona bastante bien. El problema es que no consigo que me vaya del todo recto por la linea, me va haciendo eses. Decir que llevo el lea-4t con la antena lucent en la cabina a 5HZ y no paso de 4KM/H. Ya no se que más parámetros cambiar.

MI CONFIGURACION

Estimacion angulo
vehiculo
-----------------
titaEstimation:0

-----------------
Paso de TN a GN
-----------------
kConv:-1

-----------------
Filtros digitales
-----------------
avgFilterActivated:1
nOfTitasForAverage:9
avgFilterForVelocityActivated:0
nOfVelocitiesForAverage:9
lowPassFilterActivated:0

-----------------
Filtro de Kalman
-----------------
KGpsEje:2.93
KActivado:0
dtKalman:0
mathmodelCovariance:1000


-----------------
control automatico
-----------------
tolAnguloRuedas:1.0
numMaxOfRectRuedas:30.0
tolDesiredAngle:0
numMaxOfSameDesiredAngle:10000000
passPerDegree:321
kDeltaIzq=1.0
kDeltaDer=1.0
--Algoritmo Relativo
relativeAlgth:0
kRelative:.5
--Tolerancia pasos
tolPasos:10
-- Motor control parameters
- PID controller, derivative deactivated
- workingAcc sets acc of the motor
- control law calculate motor angular velocity
kp:0.2
ki:2.0
workingAcc:6250
velMaxMotor:100
--External loop for vehicle controller. Pure pursuit algorithm
-lookAhead is programmed as velocity dependent for stability
-Equation is: lA = lookAhead+kV * vehicleVelocity
-bVehiculo is length beetween front and rear axis of the tractor
-kDelta is a constant for invert the motor rotation if it is connected with inverted polarity

lookAhead:2.0
kIErrorDist:0.2
kDErrorDist:1.5
angMaxLookAhead:15.0
kLookAhead:1.0
kV:0
bVehiculo:2.93
kDelta:1.0
kDeltaClose:1.0
eLimitCloseFar:1.5
kDeltaFar:1.0
kIErrorDistFar:0.0

parametros.png

¿Alguien me puede decir que se puede cambiar?

Hola,

prueba a subir el lookAehad a 4.0 ó mas...
y el KIerrordist a 0.3

saludos.

[biscarrues]

Como curiosidad por si alguien le quiere echar un vistazo, los de new holland han puesto una serie de videos en youtube explicando las precisiones del GPS. https://www.youtube.com/user/NewHollandAG/videos

[timpor]

hello,
where do you get the cerea auto-guiado version
responding to: poeringer@gmx.de
thank you

[caseihpro125]

hola amigos como veis sigo aquí y ya cerca de la época de siembra por mi zona.llevo luchando con el cerea mucho tiempo pero con mi equipo no le veo mucha precisión.(Navilock 602u) tengo el lefebure bajado pero no consigo conectarme a la antena si alguien pudiera ayudarme os lo agradecería infinito.deciros q solo lo utilizo para abono y nitrato entre 12 y 18 metros a ver q me aconsejáis y como mejorar el cerea gracias de nuevo y un saludo