Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Csar1540]

Jaja, si ir a 20 en mi pueblo es una barbaridad, pero había que probar el sistema.
Gps en el morro, es más vivo, hace sombra a algún satelite, a mi me va bien y es un engorro cambiarlo ahora, así que se queda ahí en mi caso.
El motor yo lo pedí a phigets, tardó 2dias en llegar, unos 30 euros de aduanas, es un sablazo.
Hoy ha nevado pero no ha cuajado, lástima, quería hacer unas paralelas en la nieve como el de farmer gps....

Me hace gracia, comentaba un americano que como llevamos los aperos en el tripuntal, que allí lo usan para los jardines, que todo es arrastrado, menudo nivel...

Saludos

[Alloztarra]

lo primero Feliz Navidad a todos y a pasar buenos dias.

Alloztarra, tu llevas el autoguiado con el lea4t?

Sí, lo llevo con el Lea4-T y una antena lucent de 26db tipo cono, en la parte delantera del techo del tractor.

Muy buenos los videos de César

Saludos.

[Manuhdzbonilla]

Alloztarra el lea4-t lo llevas modificado como nos puso overkill o con el adapatdor usb?? y a cuantos Hz lo llevas?

Tengo pedidos el motor y la placa a los holandeses, con el envio de 20picos € el total a pagar son 200,33€ a ver si tarda menos que al resto de compañeros cuando llegue os dire.

Por cierto lo de la polea estoy pensndo en hacerla con un trozo de hierro macizo, si taladro en el centro con una broca del 12 y le hago otro agujero tranversal para el prisionero, luego solo tengo que pegarle una tira de esas que se ponen en los peldaños para no resvalar y asi agarrara, o esque tiene que ser blandita para que vaya bien??

Un saludo.

[Csar1540]

Manuhdzbonilla, no la vas a poner dentada?

[Serrano69]

Conductor cuantos satélites llevabas con la Ag15??
Si llevabas de sobra prueba a subirle la máscara de elevación a 20-25 hasta que veas que te quedan unos 7-8 satélites.
Tenías el terreno con muchos obstáculos alrededor???

[Manuhdzbonilla]

Manuhdzbonilla, no la vas a poner dentada?

=))Me vas a dar ideas? pues lo que me faltaba para que me eche mi padre del taller... solo sabe decirme que ando todo el dia con inventos...

Dentada iria mejor?? supongo que se podria hacer el tema seria meterle otra dentada al volante, tengo que mirar las poleas de la correa de distribucion de un A4 que escacharre a ver si me valen para el invento.

Con el Lea4-t modificado podria funcionar bien?? esque teniendo el denga agotado algo habra que hacer.

[Csar1540]

Claro, si no le pones dentada le quitas la gracia porque micropatinará
Ojo, el patinaje está completamente correjido en la versión 21.
http://youtu.be/02kLimvLj20
Este chico lleva dentada
El atu de jd es con cadena
http://youtu.be/Fu7eI4hwTVY

La diferencia entre dentada o no dentada creo que se ve en la reactividad
Aquí se ve la respuesta a un escalon del ezsteer y el atu
http://youtu.be/sKeiA4lVQzw

La sobreoscilacion del atu es menor.
Esta prueba de los rusos la estamos preparando para medir la sibreoscilacion que da el cerea
Saludos

[Manuhdzbonilla]

pero la ruedecita que teneis montada no es como de goma??

Yo tenia pensado hacer una de hierro y pegarle eso que es como la lija que lo pones en los escalones para no resvalar, la dentada contra el volante no se si ira vien o deberimos llevar otra dentada debajo del volante, en la cosechadora quizas se la podria poner mas abajo en medio de la columna de direcion...

Un saludo.

[Csar1540]

Es de gomaespuma, ok no había entendido tu sistema.

[Manuhdzbonilla]

Mas que nada el hacer asi la rueda es porque mi padre tiene un torno y no seria dificil hacerla, en vez de comprar la rueda y el adaptador de 6mm a 12mm.

Pero vamos lo de poner una polea dentada en el volante y otra en el motor no lo descarto, todo es cuestion de que sea mas o menos facil hacerlo.

Por cierto pon el boton donate.

Un saludo.

[alfonsocarretero88]

FELIZ NAVIDAD Y PROSPERO AÑO 2014, para todos los foreros, y desearos que el próximo año que entra haga realidad todos y cada uno de los sueños que tengamos. Por cierto, por aquí hemos recogido 55 litros

[Luis3650]

Yo puedo conseguir varias medidas de correas y poleas. Cuando sepas más o menos las medidas dímelo.
Lo único que haría falta un motor con más desmultiplicación, ¿No?

[650enV]

Felices Navidades aunque sea con un poco de retraso y que los reyes os traigan un montón de placas, motores,etc..

Cuando modificáis los parámetros del filtro y los parámetros del PID desde donde lo hacéis desde el archivo configuración o desde la pantalla del Cerea.

En la pantalla cuya foto adjunto que valores lleváis:
http://subefotos.com/ver/?1f4196a794c4b ... b58d5o.jpg

Y de esta otra lista habéis modificado alguno:
http://subefotos.com/ver/?c73b9d2dbaba2 ... b1877o.jpg

Saludos

[Csar1540]

650env,
De todo eso lo unico que debes tocar es el
kintegral a 1.5
El passperdegree de tu tractor ( el del fendt es 500)

Lo demás es tocable porque estais manejando una version de desarrollo, pero si lo cambiais se descalibrará.
Lo del tcpactivated es para eliminar el com2com y trabajar con tcp, ponlo a cero si quieres ir como siempre

Saludos

[Kiko23]

Cuando habláis del kintegral supongo que os referís al ki: del archivo de configuración?
Podíais poner alguno la hoja de Cesar de que era cada cosa y como sacar el pasportdegree? Creo que venia como hacerlo pero ahora no lo encuentro...
Cesar, que tal va la versión Android?
Un saludo.

[Ladillo]

Una persona que entiende bastante de transmisiones me ha recomendado que evite la correa dentada y que sería mejor poner una corona y un engranaje en contacto directo.

Todavía no he sido capaz de quitar el volante del john deere.

[Baurin]

Buenos días,

Estoy mirando para cambiar el lea-4t por uno superior que pueda funcionar bien para el autoguiado. Como ya sabemos, el denga 10 lleva agotado ya varias semanas, y no tengo muchas esperanzas de que lo ponga de nuevo a la venta. He estado mirando el Yuan 10 de 97,60€. ¿Este nos podria servir? ¿Cuanto valía el Denga 10? El Yuan 10, pone que puede funcionar hasta 20Hz y da los datos tanto en NMEA como en RAW.

[rubiocas]

Hola
Manuhdzbonilla, para la rueda que dices de hacer, en lugar de hacerla de hierro por que no la haces de otro material como aluminio, teflon,adipren, y en la zona de contacto con el volante le haces un pequeño moleteado y así no tienes que pegar la cinta abrasiva que dices, que no creo que quede muy fino, (antes que la cinta abrasiva pega mejor gomaespuma con pega que lo encontrarás en cualquier centro de bricolaje). Con un material más blando no dañaras apenas el volante.

Saludos

[650enV]

Kiko23 aqui lo tienes:

http://subefotos.com/ver/?248a3caca44f5 ... 60574o.jpg

Saludos

[Alloztarra]

Alloztarra el lea4-t lo llevas modificado como nos puso overkill o con el adapatdor usb?? y a cuantos Hz lo llevas?
Un saludo.

El módulo lo tengo sin modificar, es decir con el adaptador USB, ya que con los parámetros que puso Ladillo iba bien, no modifiqué los herzios
En el último video que puse, lo tenía a 5Hz.

Luego os pongo los datos que llevaba en el archivo de configuración del CEREA ese día.

Saludos.