Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Kiko23]

De cansino nada. Gusta ver estos vídeos, la pena es que no subais más para ponernos los dientes largos, jejee
Un saludo.

[Jaime70]

Con GPS y Glonas paso de recibir 10 satélites en la estación base a 20 satélites. Digo yo que se tendrá que notar en la precisión no?

Como decía Ladillo por tener Glonass realmente creo que no se gana precisión, ya que yo creo que dan más precisión una buena cobertura de satélites GPS de los buenos, pero lo que se gana es que si por lo que sea no te llegan buenos satélites GPS (que al menos a mi me ocurre algunas veces ya sea por árboles, laderas, nubes.....) más vale que te llegue alguno Glonass y de ese modo no se te ponga en SINGLE que eso si es un desastre.

[Ladillo]

En Castilla y León si conectas a solución de red no funcionan las correcciones en glonass, conectando a estaciones individuales sí.

Curiosidades del video de ayer:
Es la primera vez que siembro una parcela entera con el autoguiado y no estaba especialmente bien preparada.
El teléfono con el que grabé el video es el mismo que daba internet a la tablet por wifi. Puedo grabar videos y hablar sin que se corte.

[caseihpro125]

Sin ánimo de ser cansino, dejo el video que hizo ayer Ladillo, 10Hz, Denga10, Sin Com2Com sembrando.

http://youtu.be/wtW8lt2sNKI

Anda muy fino, como mucho se le va 0.1 y puntualmente.

Saludos.

enhorabuena por vuestra constancia y paciencia gusta ver estos vidios
LA PACIENCIA ES LA MADRE DE LA CIENCIA

[dutchman]

Soy nuevo aquí y muy impresionado por este foro . Desde la página 130 lo he leído . Gran respeto por lo que se hace aquí .
Español no puedo entender, pero con el traductor google puedo entender esto hasta cierto punto .
Pero nunca he utilizado realmente el programa " cerea " , descargado por un año. Porque pensé que es un programa de Android y Windows produje un mensaje de error cuando el programm se quedó . Además, tuve un software de navegación en el PDA. En julio me compré una tableta de Android y probé qué " cerea " se parece.
Durante 12 años, que a mí respecta , más o menos con gps porque yo uso esto como un granjero. Seguimiento me ocupa desde el año 2006 cuando compré un programa para ello. Con un receptor GPS Holux sencilla empecé. Profundamente decepcionado por los malos resultados estaba claro que estos receptores no eran lo suficientemente buenos .
Al principio pensé que los dgps y más tarde sólo para RTK como una solución. Como era rtklib disponible luego estaba la gran posibilidad de ofrecer soluciones rentables .
Durante dos años He ejecutar esto en cierta medida . Sólo con antenas y módulos Bullet Trimble lea4T y SkyTraq , ahora con dos lea4t también utilizar muchas de China a partir también . También me di cuenta de los buenos resultados solamente con buenas antenas son posibles. Es por eso que hice un plato Choke para la antena Bullet Trimble , al igual que algunos han comprado a Inglaterra. Ya que era mucho mejor con el flotador y soluciones estables . Porque yo aparecí esta antena demasiado grande para el tractor me compré buenas antenas de hemisferio .
Ahora todo era mucho mejor. La transferencia de datos desde la base hasta Rover Sólo he resuelto a través de WLAN . Esto funciona con una visión clara entre las antenas tal vez de hasta 1 km. Tenemos aquí una gran cantidad de bosques y colinas . Ahora yo uso sólo de telefonía móvil con una memoria usb .
Para la base usé un viejo ordenador con NTRIPCaster de Lefebure , Strsvr de RTKlib y VPSE para acoplar ambos.
Para el tractor Me conseguí un ordenador mini- ITX proporcionado junto con una pantalla táctil de 8 pulgadas. Además RTKnavi y VPSE usé Lefebure Fieldgps a la pantalla. Para navegar por el PDA. Pero todavía tenía problemas con desconexiones entre base y el móvil de modo que sólo estaba disponible en algunos campos.
El manejo torpe con el ordenador de Windows se estrelló y fue otro problema.
El año pasado me compré entonces para la estación base de frambuesa . Con NTRIPCaster de BKG y str2str de RTKlib nos fue muy bien . También lo utilicé para punto de acceso WiFi .
Por muy pequeña carga en el CPU y frambuesa sólo 2-3 vatios de consumo de energía , esto funciona muy bien .
En el tractor ahora tengo una frambuesa con WiFi , Bluetooth , GSM y rtkrcv de RTKlib . Como módulo del GPS del lea4t de China. Para navegar Puedo seguir utilizando el PDA.
El módulo de la base funciona a 1 Hz, que es el tractor con un 10 Hz Utilización de frambuesa CPU en el tractor entre 40 y 45 % en la configuración normal cinemática en rtkrcv ( RTKnavi ) .
Ahora algunas recomendaciones o consejos.
El clima, las nubes o el sol tiene poca influencia en la calidad del receptor GPS.
El tiempo de día tiene una influencia, porque no siempre el mismo número de satélites son visibles . Puesto que existe una Rithmus día cada día se desplaza una hora. ¿Puede usted ver para cualquier lugar en Internet. La humedad del suelo también influye y sobre todo el agua en la antena .
Por buenas soluciones en RTKnavi se necesitan al menos 6 lugar más satélites . yo
También se utiliza satélites para la navegación EGNOS ( una configuración en RTKnavi ) . Estos satélites EGNOS son 5 grados más alta por Usted de aquí y eso hace que sea aún mejor para su uso.
Tengo regularmente 10 satélites utilizados por RTKnavi . Para ello, necesita una buena antena y éstas deben estar montados correctamente en el tractor. En la parte frontal de la campana no funciona . La cabina cubre una parte de los satélites. El ángulo de la antena a la parte superior de la cabina , más de 5 grados .
Para grandes distancias entre base y el móvil los ajustes en RTKnavi pueden ajustarse con los datos adicionales que se recuperan del Internet.
Cierro por ahora. Pero todavía tengo que deshacerme de mi admiración por su huésped en 9.10 . ¿Cómo puedes hablar apenas tanto absurdo como un experto.
Dicho sea de paso , era difícil de encontrar este foro.
También deseo todo lo mejor, incluso con cerea y velaré por frecuencia.

in English:
I 'm new here and very impressed by this forum. From page 130 I have read it. Great respect for what you do here .
Spanish I can not understand , but with the google translator I can understand this to some extent.
But I have never actually used the program " cerea ",downloaded it for one year. Because I thought it's an android program and Windows produced a error message when the programm was left. Also, I had a navigation software on the PDA. In July I bought an android tablet and tried on whats "cerea" looks like.
For 12 years, I am concerned more or less with gps because I use this as a farmer. Tracking concerns me since 2006 when I bought a program for it. With a simple Holux gps receiver I started . Deeply disappointed by the poor results it was clear that these recipients were not good enough .
At first I thought the dgps and later only to rtk as a solution. As was rtklib available then there was the great possibility to provide cost-effective solutions .
For two years I 've run this to some extent. Only with Trimble Bullet antennas and modules lea4T and SkyTraq , now with two lea4t also use many of China from also. I also realized the good results only with good antennas are possible. That's why I made a Choke plate for the Trimble Bullet antenna , much like some have bought from in England. Since it was a lot better with float and fixed solutions. Because I appeared this antenna too big for the tractor I bought me good antennas from Hemisphere .
Now everything was a lot better. The data transfer from base to Rover I 've only solved via WLAN. This works with a clear view between the antennas maybe up to 1 km. We have here a lot of forest and hills. Now I use only mobile radio with a usb stick .
For the base I used an old computer with NTRIPCaster of Lefebure , Strsvr of RTKlib and VPSE to couple both .
For the tractor I got me a mini -ITX computer provided along with an 8 inch touchscreen. Besides RTKnavi and VPSE I used Lefebure Fieldgps on to the display. To navigate the PDA. But I still had problems with disconnections between base and rover so that it was available only on some fields .
The awkward handling with Windows computer crashed and was another problem.
Last year I bought then for the base station Raspberry . With NTRIPCaster of BKG and str2str of RTKlib it went very well. I also used it for WiFi hotspot.
For very small load on the CPU and Raspberry only 2-3 watts of power consumption , this runs very well.
On the tractor now I have a Raspberry with WiFi, Bluetooth, GSM and rtkrcv of RTKlib . As a gps module the lea4t from China. To navigate I still use the PDA.
The module of the base runs at 1 Hz , which is the tractor with a 10 Hz Utilization of Raspberry cpu on the tractor between 40 and 45 % at normal settings Kinematic in rtkrcv ( RTKnavi ) .
Now a few recommendations or advice.
The weather, the clouds or the sun has little influence on the quality of the GPS receiver .
The time of day has an influence , because not always the same number of satellites are visible. Since there is a day Rithmus every day shifts one hour. Can you watch for any location on the Internet. Soil moisture also influences and above all water at the antenna.
For good solutions in RTKnavi you need at least 6 rather more satellites. I
also used EGNOS satellites for navigation ( a setting in RTKnavi ) . These EGNOS satellites are 5 degrees higher by You than here and that makes it even better to use .
I have regularly 10 satellites used by RTKnavi. For this you need a good antenna and these must be properly mounted on the tractor. In the front of the hood does not work. The cabin covers a part from the satellites. The angle of the antenna to top of cab plus 5 degrees.
For large distances between base and rover the settings in RTKnavi can be adjusted with additional data to be retrieved from the Internet .
I close for now. But I must still get rid of my admiration of your guest on 9.10. How can you talk just as much nonsense as an expert .
Incidentally, was hard to find this forum.
I also wish all the best , even with cerea and I will watch over often.

[Csar1540]

Hello dutchman, how do you connect both raspis?
Gps location on the frontend is for giving more precision on vehicle angle estimator w/o gyros, and increase convergence on kalman filter.
Greetings

[dutchman]

Hola Csar1540 ,

Usted hace un gran trabajo con el cerea software.
Supongo que sólo utilice el EGNOS corrige la señal GPS con el receptor GPS1500 .
¿Es eso cierto ? Si eso es así , está utilizando la señal de código y que no requiere de base y no RTKnavi .
En la señal de código multipath interfiere poco o se utiliza incluso . Y entonces es probablemente una ventaja cuando
el receptor indica una fuerte el movimiento de la parte delantera del tractor , cuando está en el capó .
Para una determinación de la posición mediante la fase de portadora , ya que hace RTKnavi , múltiples es muy preocupante .
Por eso he dicho que con la posición de la antena .
He utilizado el Raspi en el tractor sólo para la generación de la señal NMEA para el software de navegación en el PDA. El uso de Bluetooth , esta señal NMEA se transfiere de Raspi para PDA.
Cuando enciendo el tractor - Raspi entonces esto crea una conexión con Internet a través de
un palo de GSM ( GPRS, UMTS ) , y luego hace una conexión a la base a través del software NTRIPCaster que se ejecuta en la base - Raspi .
Se ejecuta sin necesidad de software de navegación en un Raspi .
El PDA es Dell - Axim y el software de navegación que uso es Helm - EasyDrive .

saludos

Hello Csar1540 ,

You make great job with the software cerea .
I suppose that you only use the EGNOS corrected GPS Signal with the GPS1500 receiver.
Is that true? If that is so, you are using the code signal and that requires no base and no RTKnavi .
In the code signal multipath interferes little or is even used . And then it's probably an advantage when
the receiver indicates a stronger the movement of the tractor front, when it is on the hood.
For a position determination using carrier-phase as it makes RTKnavi , multipath is very disturbing .
That's why I said that with the position of the antenna.
I used the Raspi in the tractor only for the generation of the NMEA signal for the navigation software on the PDA. Using Bluetooth, this NMEA signal is transferred from Raspi to PDA.
When I turn on the tractor-Raspi then this creates a connection with the Internet using
a GSM stick (GPRS , UMTS ), and then makes a connection to the base through the NTRIPCaster software that runs on the basis-Raspi .
It runs no navigation software on a Raspi.
The PDA is Dell-Axim and the navigation software I use is Helm-easydrive.

regards

[Csar1540]

Yes, Im using agleader 1500 with egnos because there is no strong reliable internet signal in my village, due to that i'm using a standalone receiver, other people is using rtklib. I'm looking for a good system for transmitting signal between base and rover for having a rtk solution at low cost without internet.
Regards

[overkill]

Yes, Im using agleader 1500 with egnos because there is no strong reliable internet signal in my village, due to that i'm using a standalone receiver, other people is using rtklib. I'm looking for a good system for transmitting signal between base and rover for having a rtk solution at low cost without internet.
Regards

Csar1540 , yo tambien uso raspi como base y como rover para usar una pda, con internet actualmente, pero estoy programando un par de waspmote con frecuencia de 868 para poder hacerlas con un alcance de hasta 40 km, pero las irregularidades del terreno hacen que funcione bien hasta 5 sin repetidores. Usando solo radio. Esto para ti en zonas de sombra de cobertura movil seria genial. Te pones una base en el campo a tratar y ya tienes independencia y mas precision.
Te mande un par de privados ofreciendo mi ayuda y pidiendote el programa mas actualizado con los filtros.
Y como te dicen, yo tambien te aseguro que en morro del tractor tienes perdida de satelites. Lo mejor es la parte mas alta. O poner un mastil del apero a la altura de la cabina.

Un saludo

[dutchman]

There is XBEE or other radio modules on a free frequenz.
I pay 5 € every month for GSM-abo by O2(telefonica).
If you can use your mobil-phone, then the GSM-stick will do it also.
There a little trick for RTKnavi input stream for the use of mobile-internet. I fand out for two weeks that RTKnavi will break the base-input-stream witk Addr.-err if the GSM-connection is lost.
If you put in the IP-number instead off the adress-name it won't break and will keep on trying to get a connection.

Regards

[dutchman]

You can also use the PPP-kinematic mode of RTKnavi. Then you don't need a steady connection to the internet.

Regards

[Csar1540]

Ok, overkill, perdona por los correos, ha sido una avalancha y soy un p*** desastre.
Yo lo intenté con un modulo de telemetría de hobbyking, pero me pilló el toro con el abono, y para quitarle teclas a mi padre decidimos comprar una smartantena, que va muy bien, pero da mas precision ek rtklib.
Llevarlo en el morro hace que pille rapido el giro. Esto era muy importante en las primeras versiones del autoguiado, en esta ultima y tras meter el factor integral, creo que se notará menos.
Te pongo un privado para hablar del waspmote y pasarte lo ultimo, no me dio tiempo ayer a rematar el kalnan en los giros y marcha atrás
Saludos

[overkill]

You can also use the PPP-kinematic mode of RTKnavi. Then you don't need a steady connection to the internet.

Regards

yes, but is not as accurate.
with the base in the same field accuracy is a centimeter
I'm doing tests with raspi and xbee pro 868, both the base and the rover, and is posible use a tablet with android as rover.
But everything developed for this auto-steer is for pc, both cerea as farmergps use windows pc. If the android version of cerea in the future support autosteer feature is the best and more cheap shaped function.

Best regards

[overkill]

Ok, overkill, perdona por los correos, ha sido una avalancha y soy un p*** desastre.
Yo lo intenté con un modulo de telemetría de hobbyking, pero me pilló el toro con el abono, y para quitarle teclas a mi padre decidimos comprar una smartantena, que va muy bien, pero da mas precision ek rtklib.
Llevarlo en el morro hace que pille rapido el giro. Esto era muy importante en las primeras versiones del autoguiado, en esta ultima y tras meter el factor integral, creo que se notará menos.
Te pongo un privado para hablar del waspmote y pasarte lo ultimo, no me dio tiempo ayer a rematar el kalnan en los giros y marcha atrás
Saludos

No te preocupes, no todos tenemos el tiempo que quisiéramos si ademas nos dedicamos a otras cosas..... es normal

Me voy ahora para mi pueblo, a ver a la familia y esta tarde al volver ya lo veo un poco todo y hablamos si quieres.
Un saludo.

[dutchman]

It is not so accurate as RTK but still better as EGNOS and it is smoothy as by RTK. You don't need a base-station. You cann even let it update through a WLAN connection at home and you don't need the GSM-stick with the mobele-internet.
These emphemeris dates are updatet every 6 hours and if not while there is no connection it will still go on.

Regards

[jhonderista]

hola a todos.
Me van a instalar el jd star fire 300, hay alguna manera de utilizar cerea en la tablet y poderla conectar a la antena john deere?
Gracias.

[Jaime70]

hola a todos.
Me van a instalar el jd star fire 300, hay alguna manera de utilizar cerea en la tablet y poderla conectar a la antena john deere?
Gracias.

podría ser adaptando el puerto, pero ten en cuenta que es receptor+antena, no la puedes usar como antena sólo ni creo que puedas usarla con el RTKLIB, aquí comentaron algo:
http://www.agroterra.com/foro/foros/tec ... ml#p444835

[Kiko23]

There a little trick for RTKnavi input stream for the use of mobile-internet. I fand out for two weeks that RTKnavi will break the base-input-stream witk Addr.-err if the GSM-connection is lost.
If you put in the IP-number instead off the adress-name it won't break and will keep on trying to get a connection.

Regards

Can you post a photo of this in KRTnavi? You mean put the IP address in the Ntrip Caster Host?

Regards.

[Jaime70]

Cesar, dando por hecho que ninguna de las tres compañias te dan cobertura en tu zona puedes probar es quejarte a tu compañía de móvil de que no tienes cobertura en tu zona.
La mayoría de antenas/repetidores que ponen nuevas imagino que es porque la gente se queja, aunque sea vía del ayuntamiento del pueblo.
Lo que está claro es que, si nadie se queja, por iniciativa propia es difícil que te mejoren la cobertura. Por probar no pierdes nada antes que dejarte un dineral en inventos con transmisores-receptores y el lío que lleva.

[jhonderista]

Jaime70 entonces tu crees que se puede instalar?