Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Jaime70]

Muchas gracias Ladillo he probado los cambios en la terraza de casa y me sale en FIX de primeras, me imagino que en movimiento será igual.
Sobre la configuración del modulo chino en cuanto me llegue el conversor de USB-com lo pruebo.

La TW2410 lo bueno que tiene es que sirve también para satélites GLONASS, el problema es que el LEA-4T no lo soporta, el LEA-6T si,
el inglés está vendiendo ahora otros módulos NVS que si sportan GLONASS y Galileo por unos £125 GBP + iva
con los que se necesita una antena especial dual por otros £85 GBP, pero que la tuya entiendo que serviría.
También dice que con estos módulos NVS se necesita una versión del RTKLIB modificado que tiene él.
Pero vamos eso es para los que con el LEA-4T no les vaya bien, que creo que hay pocos y para el uso que le damos nos sobra por todos lados.

A mi la TW2010 me costó 58€ portes incluidos de inglaterra hace año y medio, pero negociando con un distribuidor, innovelec creo que era.
Ya que no encontré ninguna tienda que las venda directamente unidades sueltas.

[Ladillo]

1.- Ya no se me sale la señal de un cuadrado de 1cm, la verdad es que oscila muy poco. Si se ponen los cuadrados de 5 cm parece que no se moviera nada. Me gustaría que confirmase esto Jaime (¿ves como no era custion de la distancia a la base?, otra cosa será la precisión)
2.- Sirve para aperos de cualquier anchura. Mi equipo lo he utilizado para arar con milagroso a 2,50m y era impresionante ver como salían los cierres. El único problema que tenemos ahora mismo es la oscilación en la orientación. El rtklib tinene un filtro kalman, pero funciona muy mal, no mejora nada y hace que se pierda la conexión a internet. Tienen previsto mejorarlo en la versión 2.5.0.
3.- Todavía no tengo el equipo completo, ya os lo ensañaré cuando lo termine. Por cierto, a lo mejor es cosa mía, pero me parce que con el adaptador usb los satélites aparecen con una señal un poquito más intensa.
4.- Yo también he comprado la antena directamente a un ditribuidor, aleman para más señas, pero si a alguien le interesan este tipo de antenas las puede encontrar en la web http://www.farnell.com. Aquí tienen la TW2400 (que es idéntica a la 2410) por 80 €.
5.- Imagino que la versión modificada del RTKLIB será el mod de Michele Bábaro. No aporta nada nuevo, igual que el Glonass, ya que no va a mejorar la precisión, solo sirve para mejorar la recepción en zonas malas, como cuando estás en calles con edificios altos, pero a nosotros en el campo no nos va a aportar nada nuevo. ¿Necesitas mas precisión?

[Baurin]

Hace un tiempo que estaba pensando en tirar la toalla, pero ahora veo que esto funciona. Ladillo, Jaime, Cesar y todos los demas. Sois uno cracks. 1 cm, ¡¡hay equipos de 3000€ que no lo consiguen!!

[serranojerusalen]

Hola amigos, soy nuevo en este foro. Lo primero es agradeceros el gran trabajo que estáis desarrollando.
Ya he leido no se cuantas paginas de este post, y la verdad es que estoy aún algo verde en el tema,con las siguientes dudas.
La precisión del equipo que necesito es para abonar, sulfatar y sembrar con la abonadora.
Por lo que si no es mucha molestia me podríais decir que clase de material es mas adecuado para estas labores:
cerea o lefebure?........ cual es mas sencillo o mas completo?
tablet o pc? .......con que características?
que antena?
y todo lo que se os ocurra.
o en que paginas del post puede estar esta información.
Es muy largo este post.
muchas gracias de antemano
saludos..

[Jaime70]

1.- Ya no se me sale la señal de un cuadrado de 1cm, la verdad es que oscila muy poco. Si se ponen los cuadrados de 5 cm parece que no se moviera nada. Me gustaría que confirmase esto Jaime (¿ves como no era custion de la distancia a la base?, otra cosa será la precisión)
2.- Sirve para aperos de cualquier anchura. Mi equipo lo he utilizado para arar con milagroso a 2,50m y era impresionante ver como salían los cierres. El único problema que tenemos ahora mismo es la oscilación en la orientación. El rtklib tinene un filtro kalman, pero funciona muy mal, no mejora nada y hace que se pierda la conexión a internet. Tienen previsto mejorarlo en la versión 2.5.0.
3.- Todavía no tengo el equipo completo, ya os lo ensañaré cuando lo termine. Por cierto, a lo mejor es cosa mía, pero me parce que con el adaptador usb los satélites aparecen con una señal un poquito más intensa.
4.- Yo también he comprado la antena directamente a un ditribuidor, aleman para más señas, pero si a alguien le interesan este tipo de antenas las puede encontrar en la web http://www.farnell.com. Aquí tienen la TW2400 (que es idéntica a la 2410) por 80 €.
5.- Imagino que la versión modificada del RTKLIB será el mod de Michele Bábaro. No aporta nada nuevo, igual que el Glonass, ya que no va a mejorar la precisión, solo sirve para mejorar la recepción en zonas malas, como cuando estás en calles con edificios altos, pero a nosotros en el campo no nos va a aportar nada nuevo. ¿Necesitas mas precisión?

1. Lo poco que he probado en la terraza parece que iba muy bien, y eso que tengo una pared delante y no recibo apenas satélites en verde. Mañana si sale buen día probaré sulfatando a ver que tal va.
por cierto yo tengo puesta la versión de rtklib 2.4.2 b4.
Por cierto la opción Validation threshold to fix ambiguity en esta nueva versión ahora se llama Min Ratio to Fix Ambiguity por si alguno no la encuentra.

2. Lo del Filtro Kalman creo que cesar intentó incluirlo en el cerea pero algo no le cuadraba, pero se supone que el filtro kalman hay que configurarlo poniendo la altura a la que tenemos la antena del suelo, la distancia a los ejes de las ruedas y alguna cosilla más. ¿eso se puede configurar en el Rtklib?
en la página 77 del manual habla de ello pero al menos yo no lo veo nada claro como configurarlo
http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf

4. Pues si, parece que en Farnell tienen también la antena mia TW2010 por 47€ + iva y más portes= unos 66€.
La TW2400 con iva y portes saldrá por unos 107€.

[Astigitano]

Ladillo he probado tus cambios pero en parado y la verdad que en fix se pone en nada y no se cambia, la precisión magnífica en la cuadrícula de 2 centímetros no se sale prácticamente, y lo he probado con la wifi del teléfono que como un pen va mucho mejor con toda seguridad, lo que si he notado que se corta la comunicación y se queda como apagado pero creo que puede ser lo que os he comentado de la wifi. mañana intentaré probarlo en el tractor con el pensar y ya os contaré pero tiene muy buena pinta las modificaciones. un saludo!!

[Jaime70]

Por cierto todos estos cambios para que vaya todo el tiempo en FIX creo que tampoco garantizan precisión,
ya que he probado a sacar la antena por una ventana donde evidentemente la recepcción de satélites es escasa y mala,
y al rato se me ha puesto en FIX pero mirando en el plot se iba bastante.
No se, habría que ver si en una zona despejada funciona mejor con estos cambios que sin ellos independientemente de que ponga float o fix.
Ya se que hace más ilusión verlo en FIX, pero se me hace raro que si funciona mejor así no pongan esos valores por defecto en el RTKLIb.
Aunque claro con la variedad de receptores que hay para cada uno quizas vaya mejor unas opciones o otras.

[raujime]

hola chicos he estado mirando los comentarios y no entiendo nada de nada.esto de lo hablais lo octeneis todo con una tablet o con equipos de gps? pues yo tengo un topcon 110 y para tener mucha precision tengo k cambiar de antena y me piden mucho dinera.me podeis decir si puedo hacer alguna cosa

[D268]

Hola, me presento en este hilo, llevo mucho tiempo siguiendo vuestras formidables aportaciones y al final me he liado la manta a la cabeza.
En primer lugar agradecer a Csar, Jaime70, 650enV, Danii, Serrano, Ladillo, etc, vuestro trabajo y el haber mantenido el foro y haberlo desarrollado de esta manera, hasta conseguir este resultado. Lo del botón donate en Android, es una muy buena idea.

Primero me asombré viendo un GPS en una cosechadora y como la conducía con la ¨seta¨ amarilla sin intervenir el maquinista, y me puse a buscar una solución económica para una pequeña explotación, asi llegue al Agroguía, que unos dias iba bien y otros mal, asi que no me podía olvidar de la espuma
Seguí buscando y llegué a este foro, los Trimble y demás para mi presupuesto son inalcanzables, a ver si se podía conseguir algo fiable y económico.
A principio de este año, despues de seguir este foro, probé una Navilock 602 con un minipc y parecía que iba bien, pero en mi caso, resultó que en fincas con cuestas, no era muy fiable, si ibas de N a S iba bien, pero si volvías de S a N montaba sobre lo abonado o pulverizado, aunque funcionaba mejor que el Agroguía.

Vistas estas pruebas me animé a adquirir un Tablet AcerW500 , despues de mirar mucho la compre en Amazon por unos 300€, me apañe un soporte de TV para colocar la pantalla en la cabina y un transformador de corriente continua para alimentar la tablet.

Probé este equipo en el abonado de sementera, y seguía sin ser muy satisfactorio con 12 m de pasada, calculo que unas veces iba a 9 m y otras a 15m, en llano iba bastante exacto, pero en laderas no.

Una vez llegado a este punto, y viendo las precisiones que comentabais con el equipo del Ingles, me animé a pedirlo, total solo eran 250 € más. Despues de mandarle un varios mails, esperar 2 semanas a que me contestaría, recibir una factura por Paypal, pagarla, enviarle mis datos, y una semana más recibí la antena, el módulo y el cableado.
Para acoplarlo a la cabina del tractor monté un soporte con el típico molde de los bizcochos para apantallarlo.
Me dí de alta en la RGAN de Navarra, enviando un mail a la direccíón que aparece en la página web del Gobierno de Navarra (Navarra.es)
Descargue los diversos programas (drivers Ublox, Com0Com, rtklib segun el tutorial de 650enV y los configure), conecté el móvil para las correciones, pero en estático desde mi casa no conseguía que pasara a FIX, se quedaba en SINGLE, o sea que no tenía correcciones.
El problema era que no había actualizado el rtklib a la versión rtklib_2.4.1_p7.zip, una vez actualizado inmediatamente pasaba a FIX y aparecían un montón de barras verdes en la parte inferior del Rtknavi, aunque esté en la ventana de casa. Las antenas de tierra están a unos 10 Km.

Las pruebas de campo las he hecho en la siembra y han salido perfectas, todo el rato en FIX, con una sembradora de 3m el error era a lo sumo de 10 cm(ya sé que para la sembradora no es necesario GPS, pero había que probar)), asi que para abonado y pulverización va a ir perfecto.
Cambie la primera linea de la configuración de 200 a 500 para que oscilaría menos la imagen en la pantalla, pero sigue oscilando, aunque es menor. No se si con mayores anchos, 12 o 18 m oscilará menos.

Otro fallo que percibía es que cuando abandonaba la finca para cargar la sembradora, al volver no estaba el tajo donde lo había dejado, sino que se había desplazado, unos tres metros, como una pasada de la sembradora. ¿Le ocurre esto a alguien más?

Alguna vez que me llamaban al móvil, mientras lo utilizaba se perdía la conexión a Internet y te empezaba a oscilar la imagen de una manera salvaje. Entonces había que volver a conectar el modem del teléfono. Si no cogías la llamada no pasaba nada.

Como conclusión, estoy encantado con el aparato y no me puedo creer que por unos 600 € tenga una precisión de 10 cm, cuando aquel de la cosechadora me decían que costaba 12.000 €.

No sabeis lo feos que hacen los rodales de avena loca en los trigos y los tumbados por exceso de nitrógeno, además de la pasta que cuesta el desperdiciarlo.

Asi que ya sabeis, una tablet Windows7, un equipo del inglés, un soporte de tv de pared, un molde de bizcocho, darse de alta en la RGA de tu comunidad, un ratico configurandolo todo, y a disfrutar de las correciones RTK.

Perdonar por el tochazo, estoy a vuestra disposición para alguna duda sencilla.

[Ladillo]

Claro que si la recepción es mala en fix no tienes precisión. En la nave donde guardo el tractor se me pone fix y se mueve muchísimo, espera a salir a campo abierto. Esa configuración la he sacado de otro foro y parece que es la generalizada en los usuarios de RTKlib.
El otro día abonando tuve una avería en la máquina, deje el sistema funcionando pero sin marcar. Volví a las tres horas después de arreglarlo y me llevó exactamente al punto donde lo había dejado.
A mi también se me desconectaba el movil cuando recibía alguna llamada, así que me he dado de alta en internet móvil con pincho y ya no tengo ese problema, además de que veo que funciona bastante mejor.
Importante cambiar el com0com por el eltima virtual serial port, mirad unas páginas más atrás y encontrareis un enlace.

[pitxu]

Buenos días,
Tengo la antena Navilock 602 U y con un netbook con win 7 y de programa el cerea.
Mi pregunta es la siguiente.
¿ Hay alguna antena más potente que la Navilock 602 U sin utilizar las correciones de internet ?
Sólo con satelites.
en llano y con medidas de aperos de 12 metros bastante bien pero necesito que con medida de apero de 4,9 o 5 metros me de bien y no lo consigo además con las laderas existe bastante desfase.
Gracias, un saludo.
También quiero cambiar el netbook por una tablet android pero aun no me decido por cual ya que no se si se puede poner en la android sistema windows.
Digo esto porque el netbook tiene sistema windows y android.
Gracias, un saludo.

[Baurin]

D268. ¿Cuanto cuesta (€) darse de alta en el RGAN de navarra?

[Jaime70]

Tienes Razón Ladillo,
hoy he probado a campo abierto y creo que tengo más precisión que antes,
haciendo lo de plot en parado casi se queda en una precisión entre 5mm y 1cm.
Creo que con la TW2010 voy más que sobrado, como decias a mi también en muchos satélites casi tengo más potencia que la estación base o al menos igual,
y ahora estando a cielo abierto se me ponen en verde casi todos, antes sólo se ponían unos pocos:

Y eso que estoy usando muchas veces una estación base que está a 45km de donde estoy.
Así que eso de montar una estación base en casa si lo pruebo con el modulo chino será por curiosidad ya que no lo veo necesario.

Alguno habeis probado lo que dije de usar el rtknavi_mkl.exe en vez del normal a ver si o va mejor y no os consume tantos recursos del pc o tablet?

[Jaime70]

pitxu hay algunas tablets que tienen posibilidad de arranque dual Windows y Android, pero no en todos los tablets se puede, lo tiene que especificar,
los tablets android normalmente suelen llevar un procesador ARM y en estos no se puede usar windows.
Bueno creo que van a sacar o han sacado una versión del Windows8 compatible con ARM especial para tablets, pero creo que el soft de windows de siemrpe no funcionará en este sistema.

Sobre antenas mejores que la Navilock 602 U sin correcciones quizás esté alguna de Novatel tipo la Smart-AG, pero no son nada baratas.

[Kiko23]

Respeto al Itronix, a mí ya se me ha petado la batería. He hablado con el paisano y dice que llevan 3 años en un almacén y no hay garantía.
AVISO PARA EL QUE ESTE PENSANDO EN COMPRAR ALGUNA!!!!
A alguno de vosotros os la ha cambiado?

[Peranton]

Tienes Razón Ladillo,
hoy he probado a campo abierto y creo que tengo más precisión que antes,
haciendo lo de plot en parado casi se queda en una precisión entre 5mm y 1cm.
Creo que con la TW2010 voy más que sobrado, como decias a mi también en muchos satélites casi tengo más potencia que la estación base o al menos igual,
y ahora estando a cielo abierto se me ponen en verde casi todos, antes sólo se ponían unos pocos:

Y eso que estoy usando muchas veces una estación base que está a 45km de donde estoy.
Así que eso de montar una estación base en casa si lo pruebo con el modulo chino será por curiosidad ya que no lo veo necesario.

Alguno habeis probado lo que dije de usar el rtknavi_mkl.exe en vez del normal a ver si o va mejor y no os consume tantos recursos del pc o tablet?

Hola,

Yo tambien he estado probando con la nueva configuracion de ladillo y como habeis dicho va siempre en Fix, he estado cultivando con 5 metros y asi a ojo como mucho tendria un error de 10cm.
Y en parado como a vosotros 1cm.
Parece q asi se obtiene algo mejor precision.

Ya seguire probando y a ver si me acuerdo y pruebo tambien lo del rtknavi_mkl
Un Saludo

[Jaime70]

lo del rtknavi_mkl no hace falta probarlo en el campo lo puedes probar en casa,
yo desde que uso esa versión incluso noto que me dura mucho más la batería del tablet.
algo normal ya que antes iba casi siempre con el procesador en uso al 70-80% y ahora apenas consume
el 20% entre los dos programas.
Pero como he dicho antes es posible que no con todos tablets funcione mejor la version MKL

[roncosalva56]

1.- Ya no se me sale la señal de un cuadrado de 1cm, la verdad es que oscila muy poco. Si se ponen los cuadrados de 5 cm parece que no se moviera nada. Me gustaría que confirmase esto Jaime (¿ves como no era custion de la distancia a la base?, otra cosa será la precisión)
2.- Sirve para aperos de cualquier anchura. Mi equipo lo he utilizado para arar con milagroso a 2,50m y era impresionante ver como salían los cierres. El único problema que tenemos ahora mismo es la oscilación en la orientación. El rtklib tinene un filtro kalman, pero funciona muy mal, no mejora nada y hace que se pierda la conexión a internet. Tienen previsto mejorarlo en la versión 2.5.0.
3.- Todavía no tengo el equipo completo, ya os lo ensañaré cuando lo termine. Por cierto, a lo mejor es cosa mía, pero me parce que con el adaptador usb los satélites aparecen con una señal un poquito más intensa.
4.- Yo también he comprado la antena directamente a un ditribuidor, aleman para más señas, pero si a alguien le interesan este tipo de antenas las puede encontrar en la web http://www.farnell.com. Aquí tienen la TW2400 (que es idéntica a la 2410) por 80 €.
5.- Imagino que la versión modificada del RTKLIB será el mod de Michele Bábaro. No aporta nada nuevo, igual que el Glonass, ya que no va a mejorar la precisión, solo sirve para mejorar la recepción en zonas malas, como cuando estás en calles con edificios altos, pero a nosotros en el campo no nos va a aportar nada nuevo. ¿Necesitas mas precisión?

1. Lo poco que he probado en la terraza parece que iba muy bien, y eso que tengo una pared delante y no recibo apenas satélites en verde. Mañana si sale buen día probaré sulfatando a ver que tal va.
por cierto yo tengo puesta la versión de rtklib 2.4.2 b4.
Por cierto la opción Validation threshold to fix ambiguity en esta nueva versión ahora se llama Min Ratio to Fix Ambiguity por si alguno no la encuentra.

2. Lo del Filtro Kalman creo que cesar intentó incluirlo en el cerea pero algo no le cuadraba, pero se supone que el filtro kalman hay que configurarlo poniendo la altura a la que tenemos la antena del suelo, la distancia a los ejes de las ruedas y alguna cosilla más. ¿eso se puede configurar en el Rtklib?
en la página 77 del manual habla de ello pero al menos yo no lo veo nada claro como configurarlo
http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf

4. Pues si, parece que en Farnell tienen también la antena mia TW2010 por 47€ + iva y más portes= unos 66€.
La TW2400 con iva y portes saldrá por unos 107€.

Jaime buenas noches, me gustaria tener esa precision de más menos 2 cm.como contais, me podeis decir que equipo teneis para poder comprarlo? antena y resto de componentes, ya que la antena que tengo es una navilock gps nl 602 u - ublox6, y en parcelas on laderas de da vastante error.
gracias a todos vosotros por compartir vuestra esperiencia y conocimientos. Os dire que yo tambien comparto el BOTON DONANTE.
Gracias.

[Ladillo]

Pues a mi hoy me ha ido de pena con la Tallysman. No cogía muchos satelites y estaba constantemente captando y soltandolos, de tal manera que cada vez que cogía o soltaba hacía un escalón. Esto no pasaba con la Lucent. Ya veremos que pasa los próximos días

[D268]

Baurin, darse de alta es gratis. Rellenas el formulario que aparece en este enlace:

http://www.navarra.es/AppsExt/RGAN/alta.aspx


Te envían un mail con tu clave y tu contraseña, y unas instrucciones básicas de como conectarte a las estaciones, la dirección IP y el puerto.
Despues en el RTKLIB introduces la estación a la que quieres conectarte en este forma, por ejemplo:

PAMP_RTCM_3.1

Y a funcionar.