Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Jaime70]

Como te dicen los adndroid tienen de serie una opción para convertirlos en Router WIFI.

Para los nokias tienes que hacer lo que se llama tethering,
hay un programa para los nokias que se llama JoikuSpot, que creo que te servirá.
Tienen una version gratuita para que la pruebes:
http://www.joiku.com/products/joikuspot_light
creo que tiene algún limite, así que si te va bien deberias poner la premium de pago.

Aunque me imagino que conectando el movil por cable no te harán falta estos programas pero igual te es más incomodo.

[Jaime70]

Y aquí un par de capturas de sentencias nmea, una concectada a un servidor ntrip y otra al ntrip de Zuera, a ver si ves si realmente está conectado o no:

$GPRMC,100412.000,A,4137.9538,N,00045.1639,W,0.00,142.98,051111,,,A*73
$GPVTG,142.98,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*0B
$GPGGA,100412.000,4137.9538,N,00045.1639,W,1,09,1.0,240.5,M,50.1,M,,0000*4D
$GPVTG,142.98,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*0B
$GPGGA,100413.000,4137.9538,N,00045.1639,W,1,09,1.0,240.5,M,50.1,M,,0000*4C
$GPGSA,A,3,30,21,31,29,16,06,03,25,18,,,,1.6,1.0,1.3*33
$GPGLL,4137.9538,N,00045.1639,W,100413.000,A,A*46
$GPRMC,100414.000,A,4137.9538,N,00045.1639,W,0.00,142.98,051111,,,A*75
$GPVTG,142.98,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*0B
$GPGGA,100414.000,4137.9538,N,00045.1639,W,1,09,1.0,240.5,M,50.1,M,,0000*4B
$GPGSA,A,3,30,21,31,29,16,06,03,25,18,,,,1.6,1.0,1.3*33

Te envío a lo que me contestó Joselin1 ya hace unos dias cuando ignorante de mi intenté lo mismo con la Sanav GM-48UB (Ublox LEA-4A):
http://www.agroterra.com/foro/foros/maq ... 93-51.html

Vamos según decía Joselin1:
para saber si una antena funciona con DGPS hay que mirar las sentencias tipo GGA que se generan. por ejemplo:
$GPGGA,002153.000,3342.6618,N,11751.3858,W,1,10,1.2,27.0,M,-34.2,M,,0000*5E
las cuatro ultimas cifras que estan en cero antes del asterisco significa que no hay señal DGPS

Eso no quita que la antena para su precio sea buena, pero debes probarla más días y en varios sitios diferentes, diferentes horas.....
Yo con la Sanav GM-48UB que lleva el Ublox LEA-4A había dias que me sorprendía de lo bien que iba y otros que se iba 2-3 metros.

[Jaime70]

Jaime, el chip que lleva es UBX-G5000-BT aquí tienes las especificaciones:
http://www.navilock.de/view/PresseSLASH ... L-402U/548
Me sale el chip pero no el módulo...

Por eso es que por ejemplo el LEA-5H creo que lleva el UBX-G5000-BT.
Si quieres probar con el Ucenter con la antena conectada, en
Edit>View>Configuration View>
en la ultima seccion USB (Universal Serial Bus) quizás salga algo en Vedor Text , Product ID y Product Text

[F4000]

Gracias alfinden estoy un poco pez , me parece que tengo que buscar una antena y conseguir un tablet para instalar el progama . Esta tarde dare una mirada por valladolid para ver los tablet

[Alfinden]

Gracias Jaime! pues no está conectada!!! :evil:

Los datos que me da el UCenter son:
VendorID: 1546
Vendor test: u-blox AG - www.u-blox.com
Product id: 01A5
Product test: u-blox 5 - GPS Receiver

[Jaime70]

Gracias Jaime! pues no está conectada!!! :evil:

Los datos que me da el UCenter son:
VendorID: 1546
Vendor test: u-blox AG - http://www.u-blox.com
Product id: 01A5
Product test: u-blox 5 - GPS Receiver

Yo casi aseguraría que es el Ublox LEA-5H por lo que veo en esta web de un kernel de linux:
http://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=573334

[15635.600130] usb 4-5.3: new full speed USB device using ehci_hcd and address 5
[15635.693363] usb 4-5.3: New USB device found, idVendor=1546, idProduct=01a5
[15635.693369] usb 4-5.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[15635.693375] usb 4-5.3: Product: u-blox LEA-5H GPS module
[15635.693380] usb 4-5.3: Manufacturer: u-blox

Así que se podría decir que esa antena lleva el mismo chip de la Rojone,
pero claro una cosa es el modulo y otra cosa es la antena y la Rojone es de suponer que llevará mejor antena,
al menos más bulto hace, pero no se si será tan buena como para tener tanta diferencia de precio.
Según decían la Rojone tiene una Precisión Submétrica menor 20 Cm 85% del tiempo.
Pero a mi me mosquea ese 15% restante, hasta que precisión llegara ese 15% restante¿? y en que situaciones se da.¿?

Por cierto siendo que android es linux y creo que usan los mismos kernel para detectar dispositivos,
quizás esa antena conectada por usb a un tablet con Android sea detectada y se pueda usar con el cerea de Android.
Claro, siempre que la versión del Kernel de la tablet incluya esa dispositivo.

[Csar1540]

Pienso que si que se puede pero hay que probarlo. He leido que haciendo un cat del mount del gps escupe las cadenas nmea.

Pensais que embeber rtklib en cerea sería util? para evitar tener que abrir tanto programa.

Saludos,a seguir así de activos !!!!

[Jaime70]

Pensais que embeber rtklib en cerea sería util? para evitar tener que abrir tanto programa.

Yo lo que añadiría al menos si es posible un indicador en pantalla de si estas funcionando con correcciones o no,
como hace el lefebure, el lefebure aunque estes funcionando con el rtklib te marca los satelites que van con corrección creo,
Creo que con las cadenas nmea que hemos nombrado antes se podría detectar ¿no?

Ya que si no yo lo que hago a veces es ir con la pantalla del RTKLIB superpuesta a las del Cerea para ver si me va marcando FLOAT (amarillo), FIX (verde),
o SINGLE (rojo) si se desconecta internet y hay algún problema. Bueno y por ver cuantos satélites en verde llevo yo y los del servidor Ntrip.
Aunque normalmente no suele haber problemas y tampoco haría mucha falta, pero para los que tienen poca cobertura de internet les iría bien.

Por cierto no se porque la gente tiene la manía de poner la pantalla a un lado con lo bien que va llevarla delante, encima del panel para aclararte mejor y no tener que quitar la vista del frente.
Aquí os pongo como lo llevo sujeto con piezas RAM de esas:


Por cierto un problema que suelo tener con mi tablet es como tiene una pantalla no muy alla, tiene unos angulos de visión muy limitados verticalmente sobre todo,
y como para evitar totalmente los reflejos tengo que girarla un poco hacia delante pierdo parte de la visión de la pantalla y no se diferencia apenas el azul de pintado con el azul de cuando nos superponemos en una zona ya pintada. No se si me explico. No se si se podría escoger el color del sobrepintado para cambiarlo por otro según lo necesite cada uno.

Desde luego espero que la próxima tablet que me compre lleve un panel IPS como llevan los móviles, casi rodos los televisores y muchos monitores, que suelen tener mejores angulos.

[Serrano69]

Ya se como conectarme a internet por el movil. Con el nokia pc suite puedo hacer del movil un moden, y conectarme a internet a traves de él. He leido en no se donde, que la conexión del telefono al ordenador, a traves del cable, iba mejor que por bluetooth, por eso ha sido la pregunta, y he visto un cable que le mete corriente y también es de datos. Qué opinais??

Aqui pongo una foto de mi tablet Android .Es una pasada



Csar me parece una muy muy muy buena idea lo de embeber el rtklib en el Cerea.

Un saludo.

[Tulio-god]

a ver, entonces que es más recomendable, una tableta con antena via bluetooth, por que no puede ser por cable, o eso es lo que he entendido, o windows y cble para la antena. Mas recomendable económicamente, sólo lo necesitaría para tirar abono en la siembra directa, que es donde no veo por donde he pasado, y son enos de 10 hectareas

[Alfinden]

Csar, sería muy bueno poder meter el rtklib en el cerea, no sé como será de complicado, pero si funciona estaría muy bien.
Lo que dice Jaime de poner los satélites e incluso si tienes correción en una parte de la pantalla estaría muy bien.

Jaime: lo de poner el ordenador en un lado es porque mientras tenga el tractor 2 años no puedo agujerear en el panel delantero para poner el soporte. Solo puedo ponerlo en los travesaños de la cabina en los agujeros que vienen para sujetar cosas, si pasara algo en el panel perdería la garantía y vale un cojón. Desde luego que se ve mejor donde lo tienes tú, pero es lo que hay, en cuanto se pase la garantía ya estoy poniéndolo delante.

[Jaime70]

Por cierto una cosa que creo que no había dicho.
Y es que es que partiendo de que tenemos un módulo Ublox de los que terminan en T con soporte RAW,
si no disponemos de conexion a internet o nos falla la conexión creo que es mejor
conectar el Cerea directamente al puerto de la antena en modo NMEA sin pasar por RTKLIB.
Ya que el RTKLIB obtiene los datos RAW brutos sin ninguna correción para corregirlos con
el servidor Ntrip, pero si no recibe ninguna correccion la precisión es peor que
si llevamos la antena directamente en modo normal NMEA, ya que esas antenas en el modo NMEA
creo que hacen algun tipo de corrección diferente para mejorar la precisión, sin llegar al RTK
pero algo mejoran.
(No se si el RTKLIB llevará alguna opción para emular estas correcciones sin Ntrip o no, lo desconozco.)

Si acaso porque lo tengais en cuenta los que no teneis cobertura de internet en todos lados
hagais la prueba.

También tened en cuenta que las antenas por defento dan datos en NMEA
Pero si arranacais el rtklib y la cambiais a modo RAW para volver a NMEA habría que desconectar la antena,
o poner comandos para pasar a NMEA al salir del RTKLIB en la casilla de abajo [] Commands at shutdown.
Que habría que investigar que comandos son.

[Ladillo]

Una pregunta para los que teneis tablets Android, tipo Archos 7 ¿se conectan los GPS por el USB?. Mi pregunta es clara, ya que si se pueden conectar son mucha mejor opción que los móviles y de precio están muy bien

[Trasgu]

http://cafegeodesico.blogspot.com/2011/ ... ntrip.html
En esta pagina hablan un poquito de como funciona NTRIP, asi nos vamos familiarizando con el tema de las correcciones tan interesante, que por lo visto es la opcion mas interesante y barata para conseguir precision.
Saludos.
Cesar

[Alfinden]

JAIME: gracias por la aclaración, seguro que más de uno hubíeramos metido la pata.

LADILLO: mi madre tiene un archos creo que 7. Dejame unas horas que luego se lo mangoneo y pruebo a ver con las antenas. Me temo que naranjas de la china... pero lo intento. Si consiguíeramos un aparato para poder meter usb y que lo difundiera por bluettoth se acabarían muchos quebraderos de cabeza. ¿Como van las gestiones de las antenillas?

TRASGU: gracias por el aporte. A ver si conseguimos las antenas estas que está gestionando Ladillo y en cuanto tengamos todo claro podíamos hacer un "TUTORIAL para tontos", para que no sea muy dificil conectarse.
Si Csar implementa el rtklib al Cerea será más sencillo. Lo que me estoy temiendo que hasta que los fabricantes de antenas usb no hagan drivers para android, la versión más estable y configurable va a ser las tablet basadas en windows. A mí de momento me va bien con la windows aunque intentaremos lo posible por ayudar a funcionar las android.
También es verdad que cuanto más android se vendan, los windows van a tener que abaratarse o morir.

[Jaime70]

yo no se bien como funciona un GPS por USB,
pero si simplemente es como decía Cesar como una unidad de disco donde el receptor va dejando ficheros con las cadenas de posición y demás
no debería de ser tan dificil que fuese compatible con android y cualquier otro sistema.

Aunque como deía antes creo que la clave está en el Kernel del sistema, que es el que detecta los dispositivos del aparato,
y si el kernel de nuestro android no lo detectase creo que se podría
cambiar el kernel por uno que le detectase, al menos en mi movil lo he cambiado varias veces.
Y si por algo no hubiese ningun kernel que lo detectase incluso se podría añadir el dispositivo a mano
al codigo fuente del kernel y recompilarlo.
Es lo bueno que tiene Android y Linux, es que el codigo fuente suele ser público (aunque no en todos los casos).

[Serrano69]

Sobre el tema de las correcciones, yo particularmente lo voy a tener difícil.Ayer comprobe que tenía conexión 3G en mi zona, pero haciendo pruebas mas detenidamente, haciendo caso a lo que ha referido Jaime,la conexión se pierde cada dos por tres, y siendo eso así, si conectamos el Cerea a través del rtklib, y nos falla la conexión cada instante, y según Jaime, estas antenas van mucho peor si no reciben ningún tipo de corrección, es mejor estarnos quietos, y conectar el Cerea directamente a la antena.

[Jaime70]

sobre lo que he dicho es mejor que hagais la prueba y veais si es como digo, ya que igual es sólo una paranoia mía.


Por cierto me pregunto si simplemente conectandole a una la antena GPS USB un adaptador USB con un convertidor USB hembra a hembra funcionaría:
http://www.ebay.es/itm/BLUETOOTH-DONGLE ... 0583977105
http://www.ebay.es/itm/New-Hi-Q-USB-Con ... 0765714796
Luego está claro que habría que alimentar de algún modo con alguna pila o batería la conexión USB para que diera corriente al adaptador Bluetooth y a la propia antena.
Aunque no creo que pueda ser tan simple.

[Ladillo]

Os cuento: el correo de Trasgu me llegó el jueves por la noche, pero sin confirmaqción, así que aunque tengo un presupuesto para los tres, espero poder pedir para las cuatro, ya que me parece de justicia que esperemos a Trasgú, pero ya a nadie más.
Para el pedido de los tres me ha hecho un descuentillo y de gastos de envío sale bastante bien, así que se quedan puestos en España a unos 240€.
Ahora estoy negociando la forma de pago porque me ha propuesto pagar por medio de un sistema de intercanbio inglés, BACS, del que yo no tengo ni cuenta ni p*** idea, así que aver que dan de si los proximos días. Ya os iré contando.

[Serrano69]

Jaime, una preguntilla, cuando pierdes la señal 3g del movil, y dejas de recibir las correcciones, luego, una vez que recuperas la conexión, tienes que volver a encender el rtklib, o el solo empieza a dar las correcciones de nuevo??? Porque yo me he dado cuenta de que en el Lefebure, el ntrip client, cuando pierde la conexión se queda parado y una vez que la recupera, él solo vuelve a arrancar, pero claro es todo un mismo programa. Si esto fuese así, que se conectara solo sin tener que volver a arrancar el programa, no habria problema porque la conexión se pierde tan solo unos segundos y de momento se vuelve a recuperar, y todo seguiria marchando igual. De esta manera no habria problema.