Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Jaime70]

[QUOTE=Alfinden]
[QUOTE=Jaime70]Tambien he encontrado esto y he pedido información de acceso:http://sitar.aragon.es/gnss.htmPor probar nada se pierde
[/QUOTE]Jaime, si te dicen algo ¿serías tan amable de compartir la forma de acceso?  To tengo mochila usb.3g y me gustaría probarlo aquí en Zaragoza.  No sé si será lamisma contraseña y usuario para todos o es específica para cada uno, si es el segundo caso ya llamaría yo para que me dieran una.  Ya nos dirás.Un saludico![/QUOTE]me han pasado ya usuario y contraseña después de pedirme todos mis datos nombre, dni, tfno direccion y demás.Así que mejor pide que te den usuario acceso para ti, total es gratis, porque lo mismo si nos conectamos los dos al la vez con el mismo usuario no nos funciona ya que no son datos genericos ya que el usuario es mi propio nombre completo.Jaime702011-03-14 14:51:20

[Jmfuidio2]

Hola soy nuevo por aqui pero os voy siguiendo. Respecto a la conexion ntrip a ver si os sirve este enlace de la rioja.http://www.iderioja.larioja.org/index.php?id=21&lang=es

[Csar1540]

Hola, Antoniofcano, lo que dices es verdad, creo que usando rtklib habrá problemas de delay.  Jaime70, estoy contigo, al final vamos a tener que comprar un novatel, lefebure vende el básico por unos 800 dollares. Yo voy a tirar el cartucho del ublox y el arduimu  v2 flat para usar el guiado inercial. Veremos, pero me da a mi que vamos a tener que pasar por capilla.Saludos.

[Antoniofcano]

[QUOTE=Csar1540]Hola, Antoniofcano, lo que dices es verdad, creo que usando rtklib habrá problemas de delay.  Jaime70, estoy contigo, al final vamos a tener que comprar un novatel, lefebure vende el básico por unos 800 dollares. Yo voy a tirar el cartucho del ublox y el arduimu  v2 flat para usar el guiado inercial. Veremos, pero me da a mi que vamos a tener que pasar por capilla.Saludos.[/QUOTE]
Como lo que buscamos es precisión relativa entre pasadas y no tanto la absoluta. Si, puede ser mucho más interesante el realizar una corrección en local usando giróscopos o un par de antenas colocadas de forma estratégica. Así se matan dos pajaros de un tiro, el de la precisión y el del error que pueda introducir las laderas.Y como extra, podría llegar a ser económico (la electrónica no tiene porque ser compleja) e independencia de terceros (servidores que no controlamos.Aunque como curiosidad, echar a andar las correcciones RTK con un GPS de los de andar por casa es un puntazo.

[Joselin1]

[QUOTE=Serrano69]Buenos días, ayer estube trasteando con las tres antenas que tengo,haicom 204,747pro y las GM-48UB.

Haicom: la conecte, y al rato cuando salio la señal DGPS, mire en Información(Lefebure) y en Correcciones Age, salìa 1.8 segundos y 2.8 segundos, cambiandose los números.

747Pro:La conecto, y cuando sale la señal DGPS, las Correcciones Age marcan 0000, y de ahí no se mueve.

GM-48Ub:El mismo proceso, cuando tiene la señal DGPS, miro en Correccion Age y pone 9999, y tampoco se mueven los números.

A mi parecer la única que hace las correcciones es la Haicom.Puede ser por la configuración que tenga la antena??Alguien sabe donde se configura eso??[/QUOTE]hay varios programas para la configuracion del gps, y va a depender del chipset que llevan.yo tengo una haicom206 y no funciona con el programa u-bloxyo utilizo el sirfdemo de manera mas educativa que profesional porque hay muchas opciones que no estan disponibles. sabeis si existe una version libre?para saber si una antena funciona con DGPS hay que mirar las sentencias tipo GGA que se generan. por ejemplo:$GPGGA,002153.000,3342.6618,N,11751.3858,W,1,10,1.2,27.0,M,-34.2,M,,0000*5Elas cuatro ultimas cifras que estan en cero antes del asterisco significa que no hay señal DGPSpor cierto, no puedo conectar el programa lebefure con mi haicom206 y window7. sale un pantallazo y se apaga el ordenador. sabe alguien que pasa?

[Jaime70]

[QUOTE=Joselin1]
para saber si una antena funciona con DGPS hay que mirar las sentencias tipo GGA que se generan. por ejemplo:$GPGGA,002153.000,3342.6618,N,11751.3858,W,1,10,1.2,27.0,M,-34.2,M,,0000*5Elas cuatro ultimas cifras que estan en cero antes del asterisco significa que no hay señal DGPS[/QUOTE]Entonces ¿esta captura quiere decir que si que me esta recibiendo bien y que me está haciendo correciones?, es una prueba en parado con la antena GM-48UB por la ventana y conectado al servidor Ntrip del Sitar Aragón:Jaime702011-03-14 22:38:04

[Serrano69]

Jaime tiene que salirte esto, es lo que a mi me sale con la Haicom

$GPGGA,222943.000,3740.2413,N,00443.5379,W,2,05,1.7,329.3,M,49.9,M,1.8,0000*65

[Jaime70]

Me pregunto si se podría actualizar el firmware de nuestra GM-48UB para que soporte mensajes RAW UPX,en la web de ublox no hay un firmware específico para los chips Antaris 4 pero si para los otros:http://www.u-blox.com/en/firmware/gps-m ... mlIntentar instalar esos firmwares con el ucenter seguramente sería mucho riesgo.De momento he pedido información al SAT de Ubox y SAnav a ver que me cuentan.Un par de enlaces creo que interesantes del FAQ sobre el Antaris4:http://eu1.salesforce.com/_ui/selfservi ... 1ogf&ps=1Y en este foro tambien hablan sobre el tema:http://www.gpspassion.com/forumsen/topi ... hichpage=1
Jaime702011-03-15 01:46:58

[Hordero]

Cesar, y aprovechando los datos ntrip que pillan otros programas, como rtklib o gnssntripradio, no puedes coger los datos de corrección y aplicarlos a los del GPS que esté conectado a Cerea? 

[Jaime70]

Serrano si en el Ucenter en la seccion SBAS
marco la casilla Apply SBAS Correction Data ya no me sale lo de que no hay correccion diferencial con la GM-48UB,
Y me pone DGPS
lo que no se si esla correccion la pilla del servidor Ntrip que tengo funcionando o la saca de los propios satélites.en los datos me sale esto:[Quote]$GPRMC,093739.50,A,4202.51792,N,00035.03714,W,0.182,28.70,150311,,,D*41$GPVTG,28.70,T,,M,0.182,N,0.336,K,D*08$GPGGA,093739.50,4202.51792,N,00035.03714,W,2,09,1.98,425.2,M,51.5,M,999.9,*63$GPGSA,A,3,20,28,32,17,31,13,23,11,24,,,,3.36,1.98,2.71*08$GPGSV,4,1,14,20,78,316,31,28,06,248,40,32,61,046,33,17,43,297,22*7D$GPGSV,4,2,14,31,14,073,21,13,15,193,45,19,03,159,38,04,03,299,*7E$GPGSV,4,3,14,37,28,153,40,23,47,176,50,33,39,202,41,11,55,130,50*79$GPGSV,4,4,14,39,,,42,24,62,096,40*49$GPGLL,4202.51792,N,00035.03714,W,093739.50,A,D*77$GPTXT,01,01,00,sys_txbuf alloc*59$GPRMC,093739.75,A,4202.51792,N,00035.03712,W,0.157,28.72,150311,,,D*4A$GPVTG,28.72,T,,M,0.157,N,0.291,K,D*0E$GPGGA,093739.75,4202.51792,N,00035.03712,W,2,09,1.98,425.2,M,51.5,M,999.9,*62$GPGSA,A,3,20,28,32,17,31,13,23,11,24,,,,3.36,1.98,2.71*08$GPGSV,4,1,14,20,78,316,31,28,06,248,40,32,61,046,33,17,43,297,22*7D$GPGSV,4,4,14,39,,,42,24,62,096,40*49$GPGSV,4,2,14,31,14,073,21,13,15,193,45,19,03,159,38,04,03,299,*7E$GPGSV,4,3,14,37,28,153,40,23,47,176,50,33,39,202,41,11,55,130,50*79$GPZDA,093739.75,15,03,2011,00,00*66$GPRMC,093740.00,A,4202.51791,N,00035.03711,W,0.178,28.74,150311,,,D*4D$GPVTG,28.74,T,,M,0.178,N,0.329,K,D*07$GPGGA,093740.00,4202.51791,N,00035.03711,W,2,09,1.98,425.2,M,51.5,M,999.9,*6E$GPGSA,A,3,20,28,32,17,31,13,23,11,24,,,,3.36,1.98,2.71*08$GPGSV,4,2,14,31,14,073,22,13,15,193,45,19,03,159,38,04,03,299,*7D$GPGSV,4,1,14,20,78,316,31,28,06,248,40,32,61,046,33,17,43,297,23*7C[/Quote]

Jaime702011-03-15 11:23:49

[Serrano69]

Jaime, claro que cuando marcas la casilla Apply SBAS Correction Data te aparece la señal DGPS, y las correcciones que te salen de 9999,9 no es del NTRIP CLIENT, sino de los propios satélites. Prueba a desconectar el NTRIP y verás que sigue apareciendo igual, pero yo creo que tampoco las llega a hacer, porque los números en ningun momento se llegan a mover, y con la haicom esos mismos números estan constantemente cambiando y marca 1.8 y 2.8 segundos, y en la MTK los números en lugar de marcar 999,9 marca 0000.Yo creo que si nos estuviera haciendo correcciones del NTRP, en lugar de DGPS nos tendría que poner RTCM.Mira en uno de los videos de Lefebure en los que tiene correcciones RTK, y en la parerte izquierda, arriba le aparece RTK, y en correcciones Age el número están continuamente en movimiento.
https://www.youtube.com/watch?v=a0LUOgFsS1A

[Joselin1]

[QUOTE=Jaime70]


[QUOTE=Joselin1]
para saber si una antena funciona con DGPS hay que mirar las sentencias tipo GGA que se generan. por ejemplo:$GPGGA,002153.000,3342.6618,N,11751.3858,W,1,10,1.2,27.0,M,-34.2,M,,0000*5Elas cuatro ultimas cifras que estan en cero antes del asterisco significa que no hay señal DGPS[/QUOTE]Entonces ¿esta captura quiere decir que si que me esta recibiendo bien y que me está haciendo correciones?, es una prueba en parado con la antena GM-48UB por la ventana y conectado al servidor Ntrip del Sitar Aragón:[/QUOTE]en este caso las sentencias GGA, fijate en que antes del asterisco hay 2 comas seguidas, esto quiere decir que el valor es nulo (luego no hace correcciones dgps)

[Csar1540]

Hordero, no es tan sencillo, yo pensaba que si, que era algo como : si  el gps me da las coordenadas x,y la estación base me dará correccionX , correcciony, por tanto xfinal =x+correccionX, yfinal= y+correccionY. Pues no es así.Lo correcto es:  el gps me mide, por ejemplo,  R_satétile_12, la estación base da correccionR_satélite_12, por tanto Rcorr_12= R_satétile_12+correccionR_satélite_12.  , con todas esas R y con la posición de los satélites hay que resolver un sistema de ecuaciones ( algebraicas eso si) no lineal , además sobredeterminado ( tengo más ecuaciones de las que necesito). Hay dos técnicas para resolver ese sistema, mínimos cuadrados, y Extended Kalman Filter.Bueno, todo ese rollo de antes es para decir que no es trivial, se puede hacer, en la página que ha puesto Jaime70 pone como, el RTKLIB lo hace y cualquier gps lo hace, pero se necesitan los datos en bruto de las señales, o , en su defecto, los R calculados sin corrección.  Yo, si encontramos un gps que de los datos adecuados me meto en faena y lo programo.Solo una cosilla más, para hacernos una idea , que a mi a veces se me va la pinza, al final , estamos midiendo la distancia a unos objetos que vuelan a unos 20000 km , es decir,  queremos clavar cantidades como 23246875.234 m al menos hasta el primer decimal, no os parece la leche?Saludos.

[Hordero]

Muchas gracias por la leccion.
Me hago a la idea de que lo que se necesita es aplicar las correcciones a los datos de los satelites y luego el algoritmo del cálculo de posición, y que por eso no sea tan sencillo. Esto me explica tambien porque rtklib solo funciona con algunos formatos, que serán los que proporcionan los datos que se necesitan de los satélites. Joder que mundo este. Me parece a mi que precisión con medidores baratos solo vamos a tener cuando funcione Galileo, dentro de unos 10 años, prometen 70cm de precisión.
Una cosa mas de andar por casa, ¿no podrías poner un botón para iluminación nocturna en el que se cambién los colores? es que de noche deslumbra un poco.

[37grados]

Hordero, al atardecer quito brillo a la pantalla, y sin problema.

Ya estoy registrado en el gnss de aragon estos protocolos son los que soporta:
Protocolos:RTCM 3.0 , RTCM 2.3, CMR +, VRS
37grados2011-03-16 23:29:56

[Mangudo2]

Estamos probando con un msi winpad y los gráficos se quedan parados al ejecutar la aplicación. Después de mucho trastear con el bicho deducimos:El problema aparece
con el chipset de intel GMA500 que es relativamente nuevo y habitual en netbooks
y demás aparatos.
 
El chipset no lleva
soporte OpenGL, al parecer.Hemos probado con dos drivers distintos y nada.
Parece que con OpenGl 1.1 funciona mas o menos, pero con opengl posteriores no
lo soporta.Como veis el caso?Habéis probado alguien con ese chip?Que versión de OpenGl lleval el soft?Lo digo por no hacer lanzamiento de tablet a la basura, je.Un saludo a todos.PD: Soy el del anterior post del msi en la pag 50->mangudo.

[Jaime70]

Por lo que veo en el directorio Opengl del cerea pone que es la version 3.0.1a2Pero según leo en la web de la api PyOpenGL pone:PyOpenGL includes support for OpenGL v1.1 through 3.2, GLU,
GLUT v3.7 (and FreeGLUT), and GLE 3..http://pyopengl.sourceforge.net/Pero vamos esto que te lo conteste Cesar que estará más puesto.¿El programa Lefebure tampoco te funciona?A una mala si no te funciona pues tampoco es para tirarla, la vendes en ebay mismo y compras otra más actual.Por cierto la Archos9 que se ha comentado por aquí alguna vez también creo que lleva el chip gráfico GM500.Mi tablet china lleva el chip gráfico Intel GMA 3150 y no da problemas. Y casi todas tablets más o menos actuales de 10" con windows7 llevan este chip o mejor creo.Una cosa que se me ocurre que podrías probar es descargar el último PyOpenGL-3.0.1http://pypi.python.org/pypi/PyOpenGLy extraer la carpeta OpenGL que hay dentro y substituirla por la que hay en el directorio del Cerea, a ver si hay suerte.ya que entiendo que esta version es más actual a la 3.0.1a2 que ha incluido Cesar y quizás podría funcionar mejor.Esto también puede ser bueno para todos yo lo he probado y el programa me sigue funcionando, siempre es bueno tener la última version si tiene menos errores y está mejor optimizada, pero bueno que Cesar nos lo confirme ya que igual me equivoco y es mejor la version a2 por algo. (pero vamos a mi esa "a" me suena a versión alpha que no suelen ser versiones muy acabadas)Mangudo2 si con la 3.0.1 final te sigue sin funcionar puedes probar con versiones más viejas a ver:http://sourceforge.net/projects/pyopeng ... 2011-03-18 11:04:49

[Jaime70]

hoy he estado probado con un chisel con anchura de 3,20metros con la Sanav GM-48-UB y la verdad es que me ha ido fatal, había veces que iba bién pero en otras veces se me llegaba a ir hasta 2-3 metros,
Era un terreno bastante despejado, una corona en alto, pero un poco
alejado de las otras parcelas que había probado sulfatando con 14metros y
me había ido bastante aceptable.
Me da la impresión que dependiendo de la posición y de la hora del día
la cosa iba a peor, como si los satelites buenos se me fuesen marchando por el horizonte conforme avanzaba el día ya que cada vez iba a peor con cualquier configuración.

Creeis que algún kit de Ubox tipo el EVK-5T  o EVK-6T  que rondan los 300€. nos podría servir?
Ya que estos creo que soportan datos raw y podriamos usar un servidor ntrip,
http://shop-emea.u-blox.com/abashop?s=2 ... =1.00&hl=1
 hay otros kits más baratos que desconozco si esos soportan datos RAW.
Habría que informarse bien ya que 100€ para los que hemos pillado  una
Sanav GM-48-UB no me parece mucha perdida y tampoco es que no sirva del
todo según la situación y el uso, pero gastar 300€ ya es pasta como para
comprar solo por probar sin saber si mejoraríamos en todas situaciones.
Jaime702011-03-18 22:36:12

[Hordero]

¿Nos hemos quedado atascados?

[Jusan]

[QUOTE=Mangudo2]Estamos probando con un msi winpad y los gráficos se quedan parados al ejecutar la aplicación. Después de mucho trastear con el bicho deducimos:El problema aparece
con el chipset de intel GMA500 que es relativamente nuevo y habitual en netbooks
y demás aparatos.
 
El chipset no lleva
soporte OpenGL, al parecer.Hemos probado con dos drivers distintos y nada.
Parece que con OpenGl 1.1 funciona mas o menos, pero con opengl posteriores no
lo soporta.Como veis el caso?Habéis probado alguien con ese chip?Que versión de OpenGl lleval el soft?Lo digo por no hacer lanzamiento de tablet a la basura, je.Un saludo a todos.[/QUOTE]Buenas, quería saber si os ha funcionado la MSI, poque le había echado el ojo por las caracteristicas que tiene.Saludos