FarmDroid FD20
En primer lugar, hay que recordar que el robot FarmDroid FD20 siembra y desyerba diferentes cultivos, como la remolacha azucarera, colza, cebolla y ciertas verduras. Además, el fabricante indica que próximamente se agregarán otros cultivos a esta lista.
Entonces, la particularidad tecnológica de este robot es su sistema de pilotaje. De hecho, no usa una cámara para guiarse y eliminar la trama. FarmDroid ha tomado la decisión de probar el deshierbe mecánico trabajando en una posición conocida por el cultivo. En el momento de la implantación (plantadora de discos mecánicos), el FD20 registra la posición de la semilla a través de la guía RTK, luego desyerba la entre hileras y la hilera alrededor de esta semilla. Así, al prescindir del pilotaje óptico, el FD20 puede realizar fácilmente una primera pasada a ciegas, antes de que hayan emergido las remolachas.
https://youtu.be/1BLAKOkwoRU?t=27
FLUJO DE TRABAJO: HASTA 6 HA EN 24 HORAS DURANTE LA SIEMBRA
Entonces el robot FD20 tiene una segunda característica interesante. No necesita estar enchufado en la granja para recargar sus baterías . De hecho, los paneles fotovoltaicos alimentan directamente las baterías de iones de litio del robot. FarmDroid especifica que la energía producida por los paneles es hasta tres veces la energía consumida por el FD20. En definitiva, la producción de los paneles permite que el robot se alimente mientras se recargan las baterías para que funcione cuando la luz se vuelve insuficiente. Sin embargo, si se quedara sin energía por la noche, se apagaría automáticamente y reanudaría su trabajo directamente con el retorno de la luz.
Además, este consumo de energía relativamente bajo del FarmDroid FD20 se explica, por un lado, por un peso contenido (tolvas de semillas vacías de 800 kg ) y una velocidad de trabajo baja (hasta 900 m / h). Esta tasa aún permite al FD20 sembrar hasta 6 hectáreas en un día . Como un robot FD20 está diseñado para manejar 20 hectáreas de césped, sembrará toda su área de trabajo en poco más de 3 días.
Por cierto, hablemos de autonomía. ¿Qué le queda por hacer al agricultor? En primer lugar en lo que respecta a la siembra, basta con establecer la densidad de siembra. Luego, el FD20 crea su plan de siembra (malla de parcela) a partir del dibujo de la parcela (hasta 20 puntos posibles para definir el perímetro de la parcela). Cuando las tolvas de semillas están vacías, se envía una alerta al teléfono inteligente del propietario. Cuando finaliza la siembra, una persona es suficiente para retirar los elementos de siembra del robot y ponerlo en configuración de deshierbe mecánico. Permita un máximo de dos horas.
Luego, el robot circula y trabaja de forma autónoma en la parcela hasta el sexto arado. Un rastro de migas de pan (en rojo en las fotos) detecta un posible obstáculo en el camino del robot. Su activación desencadena el envío de una alerta y la parada del robot. Esta es la única alerta que no permite un reinicio remoto. Tenga en cuenta que el FD20 puede recibir un pluviómetro integrado, que permite definir las condiciones a partir de las cuales el robot puede iniciar su trabajo.
Al final, casi todo lo que necesita el FD20 es una trama bien preparada. La preparación preliminar del terreno es decisiva para la eficiencia del robot FarmDroid FD20 . Además, necesita una superficie plana y suelta. Además Stecomat lo especifica, solo circulan las ruedas traseras y el robot no podrá cruzar una pendiente superior al 8%. Para ganar tracción, el operador puede lastrar las ruedas traseras. Una o dos masas de 35 kg en cada rueda. Sin embargo, este aumento de peso tendrá inevitablemente un impacto en la autonomía energética cuando el robot esté funcionando con baterías.
FICHA TÉCNICA Y CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT FARMDROID FD20
Finalmente, las cifras para recordar sobre este robot.
Capacidad de trabajo = 20 hectáreas.
Tipos de suelo compatibles = franco, arcilloso, etc… (nota: pendiente máxima del 8% y pendiente del 5%).
Anchura de trabajo = 3 m.
Entre hileras = de 25 a 75 centímetros.
Velocidad máxima de trabajo = 900 m / h.
Velocidad máxima de avance en manual = 1,1 km / h
Capacidad de la batería = 4.8kWh.
Capacidad de los paneles solares = 1,6kWh.
Capacidad de las tolvas de semillas = 6l cada una.
Peso vacío = 800 kg (900 kg en configuración de siembra, tolvas llenas).
Otros = Norma CE, homologada para trabajos independientes.
Stecomat especifica que 180 robots FD20 ya están funcionando en Europa. Respecto al mercado francés, el precio del robot FarmDroid FD20 ronda los 70.000 euros dependiendo de las opciones equipadas. Una cifra comunicada durante Fira 2020.
