TRAC. ELECTRICOS - ROBOTS Y DRONES

[Manu1946]

ChatGPT

ChatGPT creará un robot para recolectar tomates en una plataforma de IA

La inteligencia artificial de ChatGPT se asoció con científicos europeos para desarrollar un robot invasor para cosechar tomates

Poemas, ensayos e incluso libros = ¿hay algo que una revolucionaria plataforma abierta de inteligencia artificial (IA) y un chatbot inteligente con una red neuronal ChatGPT capaz de trabajar en modo diálogo no puedan manejar? Este desarrollo, que realmente tiene los requisitos previos de la propia inteligencia artificial, ha sido discutido activamente por la comunidad mundial durante varios meses. Sin embargo, ¿puede ayudar al sector agroindustrial? Hay una respuesta, y es positiva.

Los nuevos desarrollos en el campo de la inteligencia artificial ChatGPT han inspirado a los investigadores de la Universidad Tecnológica de Delft TU Delft y la Universidad Técnica Suiza EPFL a profundizar un poco más = por ejemplo, ¿puede ChatGPT también desarrollar un robot, y no solo un robot, sino una máquina agrícola para la agricultura? ¿Es bueno para el proceso de diseño o hay riesgos? Los investigadores publicaron sus hallazgos en la revista Nature Machine Intelligence.

"Queríamos que ChatGPT desarrollara no solo un robot para el sector agroindustrial, sino un asistente realmente útil. Después de largas negociaciones y evaluación de todos los riesgos, decidimos crear un robot para cosechar tomates.
Cosimo Della Santina es profesor asociado, científico investigador y estudiante de doctorado en TU Delft

Se observa que los científicos siguieron casi todas las decisiones y propuestas de diseño de ChatGPT. Según los investigadores, la contribución al proyecto resultó ser particularmente valiosa en la etapa conceptual.
"ChatGPT nos mostró qué automatización de cultivos sería más rentable. Al mismo tiempo, ChatGPT también presentó sugerencias útiles durante la fase de implementación del proyecto = propuso una serie de soluciones de diseño estratégico importantes, por ejemplo, hacer un brazo de agarre de silicona o caucho para no aplastar los frutos del cultivo, instalar un motor Dynamixel, la mejor manera de controlar el robot. El resultado de esta asociación entre humanos e IA es un robot totalmente automático con un brazo robótico que está listo para recoger tomates (tomates) con pérdidas mínimas en modo 24/7.
Cosimo Della Santina es profesor asociado, científico investigador y estudiante de doctorado en TU Delft

También es importante que al usar la inteligencia artificial ChatGPT, los investigadores encontraron que el papel de los ingenieros se ha desplazado hacia la realización de tareas más técnicas, en lugar del trabajo de diseño. La tecnología en sí misma calcula todas las opciones posibles y evita las dificultades en estas etapas.
Al mismo tiempo, por supuesto, ChatGPT no es una panacea, existen riesgos y son bastante grandes. Por ejemplo, los chatbots de inteligencia artificial, que es ChatGPT en general, están diseñados para generar la respuesta "más probable" a una pregunta, por lo que existe el riesgo de desinformación y sesgo en el campo de la robótica. Otro riesgo es el plagio, la trazabilidad y la propiedad intelectual. En general, en un futuro próximo encontraremos muchas cosas interesantes en el mercado de maquinaria agrícola, y es probable que las tecnologías inteligentes jueguen un papel importante en este proceso.
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glavpa.

[Manu1946]

IQUUS AUTONOMY

De tractor convencional a autónomo con Iquus Autonomy.

Tractor autónomo con sistema de control iQuus Autonomy. Hasta ahora, el sistema solo se ha instalado en tractores con transmisión CVT, pero en principio iQuus también puede operar un powershift controlado electrónicamente.

El proveedor de software GPX Solutions suministra el sistema operativo iQuus Autonomy, con el que puede transformar un tractor ordinario en un vehículo autónomo.
El sistema de control iQuus es independiente de la marca y se puede instalar en cualquier tractor para asumir las funciones controladas electrónicamente, lo que permite que el tractor funcione de forma autónoma. Hasta ahora, el sistema solo se ha instalado en tractores con transmisión CVT, pero en principio iQuus también puede operar un powershift controlado electrónicamente.
GPX Solutions realizó recientemente una demostración de iQuus Autonomy en Future Farming & Food Experience en Lelystad.
https://youtu.be/j97EBzm9fT8
Para poder trabajar de forma autónoma y segura, el tractor autónomo utiliza un sistema de navegación GPS como base para la navegación. En su forma más simple, el tractor autónomo opera bajo supervisión. Para el trabajo totalmente autónomo, se utiliza una cámara Lidar para la seguridad. Además, se monta un parachoques delantero con sensores. Hay dos botones de parada de emergencia a ambos lados del tractor para detener el gatillo cuando se acerca desde un lado.
La primera y más común aplicación de iQuus es en tractores para el cultivo de frutas. De estos, alrededor de quince están en uso. GPX Solutions también ha convertido algunos tractores más pesados en vehículos autónomos.
Para el paquete autónomo completo iQuus se paga alrededor de 80.000 € (excluyendo tractor).
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kk.

[Manu1946]

Los robots agrícolas avanzan en Sudamérica
Marcas internacionales posicionan sus productos en grandes explotaciones, abriendo el camino hacia los equipos autónomos en la región.

Las máquinas agrícolas robots están dando sus primeros pasos comerciales en Sudamérica para asentarse en un escalón que las proyecte al futuro.
Más allá de los productos que desarrollan las startups, ya hay marcas internacionales de primer nivel que trabajan en el posicionamiento de sus equipos en actividades de siembra y pulverización.

Jacto = Su atomizadora robot Arbus JAV 4000 ya se encuentra operativa a escala comercial. La máquina autónoma ha sido incorporada por grandes productores citrícolas y de otros segmentos de economías regionales. Esa inserción se considera como prioritaria para que otros clientes de amplias escalas comprueben las ventajas de la pulverizadora robot y la incorporen. La empresa presentó este equipo en Argentina en Expoagro 2023.

John Deere = Ya tiene en Sudamérica la pulverizadora robot GUSS a prueba en horticultura, viñedos, cítricos y plantaciones de café. La compañía concretó en 2022 un joint venture con GUSS Automation, la empresa estadounidense creadora de la máquina robot. Uno de los objetivos de John Deere y GUSS es que la pulverizadora robot esté comercialmente disponible en Sudamérica durante 2024.

Horsch = La empresa alemana concretó recientemente el lanzamiento comercial en la región de la sembradora robot Gantry RO G 500. La máquina viene de trabajar en la cosecha de soja en grandes campos del norte y centro de Brasil con resultados satisfactorios. Con la sembradora robot, Horsch apunta a los planteos agrícolas de grandes superficies que necesitan automatizar tareas y con amplia autonomía.
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maq.

[Manu1946]

HARXON

Harxon = Solución GNSS de precisión para segadoras de césped robóticas

El mercado de cortadoras de césped es vasto, y las cortadoras de césped robóticas se están convirtiendo gradualmente en la principal dirección de desarrollo de la industria de cortadoras de césped debido a sus características de operación simple, alta eficiencia, mayor seguridad, disminución del ruido y alta inteligencia. El posicionamiento, la navegación y la evitación de obstáculos son los puntos clave de las cortadoras de césped robóticas.

Información de posición precisa
La tecnología de posicionamiento por fusión, como RTK + ultrasonido / IMU / visión, es una de las tecnologías principales para cortadoras de césped en la actualidad. La fusión de la tecnología RTK y varios sensores puede proporcionar información de posición precisa hasta un centímetro de nivel en tiempo real, permite la generación de una línea de césped virtual, la planificación de rutas y la evitación de obstáculos. En aplicaciones de cortadoras de césped robóticas que utilizan una solución de posicionamiento RTK precisa, la antena es la parte clave. Harxon proporciona antenas GNSS de alta precisión y enlaces de datos inalámbricos de alto rendimiento que son personalizados y fáciles de integrar, satisfaciendo las necesidades de posicionamiento de alta precisión, comunicación y miniaturización de cortadoras de césped robóticas.

Funciones
1. Posicionamiento de alta precisión
Las antenas GNSS integradas de alta precisión Harxon cuentan con frecuencia completa, centro de fase estable, ancho de haz amplio, rendimiento excepcional de seguimiento satelital de baja elevación. Con un filtrado de señal mejorado y un excelente rechazo de múltiples rutas, las antenas pueden proporcionar servicios de posicionamiento confiables y consistentes hasta un nivel milimétrico en todo el ancho de banda.

2. Seguimiento de señal confiable
Las segadoras de césped robóticas a menudo tienen que trabajar en áreas con poca cobertura de señal GNSS. Para resolver este problema, Harxon proporciona radio de datos inalámbrica de alto rendimiento para recibir datos de corrección. La radio tiene un rendimiento superior del transceptor y una fuerte capacidad de penetración de señal, sin temor a ningún bloqueo cercano. Con un fuerte algoritmo anti-interferencia y comunicación de red adaptativa, la distancia de conexión de hasta 1 km se puede cubrir con una cobertura de señal completa.

3. Fácil de integrar y personalizable
Tanto la antena como el módem de radio están diseñados para ser de tamaño pequeño, peso ligero y bajo consumo de energía, el módem de radio es incluso tan pequeño como una tarjeta SIM. Su potente compatibilidad con el sistema hace que se integren fácilmente en el sistema de posicionamiento robótico de la cortadora de césped sin interferencia mutua interna. Además, son personalizables en cable y conector.

4. Solución de posicionamiento asequible
La solución lista para usar de Harxon consiste en una antena GNSS integrada y una radio de datos inalámbrica, que implica la recepción de señales satelitales y la transmisión y recepción diferencial de datos. La solución de posicionamiento Harxon es compatible con la mayoría de los módulos GNSS del mercado. Se pueden integrar en sistemas existentes o agregar a dispositivos actuales, que se pueden usar directamente después de integrarse. Esta solución ahorra costes en la actualización y mantenimiento del sistema, sin necesidad de configurar el costoso sistema CORS.
17-6-23--Harxon - BDstar
ff.

Harxon
Perfil de la empresa
Fundada en 2008, Harxon Corporation es una subsidiaria de BDStar, la primera compañía que cotiza en bolsa en la industria de navegación por satélite de China. Harxon se centra en la investigación y el desarrollo, la producción y la venta de antenas GNSS de alta precisión, antenas de vehículos, radios de datos inalámbricas y antenas inteligentes. Harxon puede proporcionar productos personalizados y soluciones de posicionamiento para clientes globales en diversas industrias, incluyendo topografía y mapeo, redes de referencia geodésica, vehículos aéreos no tripulados, agricultura de precisión, vehículos autónomos, robots al aire libre, construcción y minería, y aplicaciones de cronometraje
https://en.harxon.com/

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Trabotyx

Robot de campo Trabotyx con mecanismo personalizado para el control de malas hierbas

El robot Trabotyx durante una demostración en la Granja del Futuro en Lelystad. - Foto = Mark Pasveer

La última versión del robot de control de malezas de Trabotyx se exhibió durante una demostración de robots en los Países Bajos. El vehículo no solo tiene una apariencia distinta, sino que su mecanismo de control de malezas también ha sufrido cambios significativos.
El vehículo en sí sirve como un medio para que Trabotyx movilice su metodología de control de malezas. La compañía tiene como objetivo combinar su tecnología, o más bien su algoritmo, con varios vehículos e implementos agrícolas, como camas de deshierbe y vehículos autónomos de otros fabricantes. Un ejemplo es el carro eléctrico de deshierbe Weed-E de la empresa holandesa FieldWorkers, equipado con la metodología de control de malezas de Trabotyx.

Enfoque en el control de malezas en zanahorias
Tras la exitosa prueba de concepto del año pasado, Trabotyx ha progresado hacia el desarrollo de un enfoque funcional para un día completo de control de malezas. Actualmente, la compañía está adquiriendo experiencia en cinco granjas piloto (agricultores herbáceos) en los Países Bajos. Trabotyx se centra principalmente en la detección y lucha contra las malas hierbas en el cultivo de zanahorias

Un cortador grande de 20 mm elimina las malas hierbas desde arriba y casi parece el taladro de un dentista ... - Foto = NPPL

Innovador para malezas pequeñas
Las malas hierbas se detectan utilizando cámaras estereoscópicas. Con una cantidad significativa de datos recopilados, la compañía afirma ser capaz de reconocer y seleccionar mejor las malas hierbas. A diferencia de la versión anterior que utilizaba un brazo neumático con una cuchilla para cortar las malas hierbas, seguido de una pinza para agarrarlas, el modelo actual incorpora un cortador móvil. Este cortador de 20 mm elimina las malas hierbas desde arriba. Trabotyx afirma que este método de control de malezas es más efectivo. Durante la demostración, el umbral para detectar malezas se estableció en menos de 4 mm, dejando las malezas más grandes sin ser perturbadas.

Capacidad = 360 m/h.
La capacidad de deshierbe autónomo del robot Trabotyx es de 360 m/h . Al tratar simultáneamente dos filas, el robot puede cubrir 1 ha. en 18 horas. Según Trabotyx, esta tecnología puede reemplazar el trabajo de cuatro desmalezadoras manuales por día. La compañía también planea alinear los precios con los costos de deshierbe manual por hectárea. Este año se dedicará a recopilar más datos sobre el cultivo de zanahorias, y en el futuro, Trabotyx tiene la intención de ampliar su aplicación a los cultivos de cebolla y chirivía.
https://www.youtube.com/watch?v=pmn3JFMory8
Especificaciones
Precisión = Destruye mecánicamente las malas hierbas hasta un tamaño específico. Durante la demostración, el tamaño máximo se estableció en 4 mm.
Ancho de trabajo = El cultivador debe mantener las hileras de zanahorias libres de malezas
Velocidad de trabajo = 360 m./h
Requisitos de alimentación= Desconocido.
La plataforma Weed-E utilizada por FieldWorkers tiene una batería integrada de 100 Ah.
18-6-23--G.Hekkert
ff.

https://www.trabotyx.com/

[Manu1946]

AGRIA 9700 e

Agria juró por la propulsión híbrida durante años. Pero con la 9700e, el fabricante está abriendo nuevos caminos. Esta máquina es totalmente eléctrica. Además, el portador de implementos tiene un elevador de categoría I y una toma de fuerza. Por lo tanto, puede conectar herramientas "normales" a la máquina.

Foto de una máquina de demostración en los Países Bajos a finales de abril. Herman Oussoren Grond- en cultuurtechnische werk de Westbroek (Ut.), entre otros, tuvo la oportunidad de probar el portaherramientas con una plataforma de hojaldre Müthing de 1,4 metros de ancho durante unos días. Tuin en Park Techniek también miró la máquina y cortó algunos bordes de carreteras en el municipio de Almere.
https://youtu.be/48rvWNrvWgg
¿Quieres saber más sobre el nuevo portaherramientas eléctrico de agria? En el número de junio de la revista especializada Tuin en Park Techniek encontrará un extenso artículo.
19-6-23--C.Flanders
mech.

[Manu1946]

Ecotech K34 Predator

Una de las máquinas más interesantes y ciertamente la más ruidosa presentada en la feria Opolagra 2023 fue la segadora de césped Ecotech K34 Predator a control remoto. ¿Qué ofrece una segadora de césped por el precio de un automóvil nuevo decente y quién es el cliente objetivo de tales máquinas?

¿Cuánto se puede pagar por una segadora de césped? Entre 2000 y 3000 euros para los modelos clásicos utilizados para cortar el césped de los huertos familiares o más de valores más altos para los tractores autopropulsados. También puede comprar un Predator italiano por mas o menos el precio indicado anteriormente, pero en este caso el alcance de sus capacidades es completamente diferente.

Ecotech K34 Predator es una segadora con ruedas diseñado para áreas forestales, terrenos baldíos, áreas con pastos muy altos o incluso arbustos y árboles con un diámetro de tronco de hasta 7 cm. Dirigida por control remoto.
- La máquina se distingue por el sistema automático de nivelación del motor, donde a medida que aumenta la pendiente del terreno, el motor aún permanece en una posición paralela al terreno en el que trabaja, gracias a la cual la segadora conserva propiedades de tracción óptimas incluso hasta pendientes de 45º.
El corazón del Predator es un motor Kawasaki de 34 hp, y el ancho de corte es de 130 cm. La destreza todoterreno agrega tracción a las 4 ruedas con una relación de cadena al eje delantero.
El fabricante también utilizó una manguera que suministra aire limpio bajo presión desde arriba de la segadora, que luego se fuerza debajo de la unidad de corte. Esto es para limpiar todo el sistema de siega de impurezas que aparecen allí de forma continua.

Curiosamente, la segadora tiene la capacidad de girar con un radio de giro cero, esto se hace de manera similar a, por ejemplo, en el caso de tanques con un sistema de orugas. En la práctica, las ruedas derecha e izquierda giran en sentido opuesto.

¿Qué puede hacer el Ecotech K34 Predator?
Parecería que en una goma, que permite cubrir árboles o arbustos, el elemento de trabajo debe ser un eje con batidores, pero en este caso el fabricante se centró en una solución completamente diferente
- El elemento de siega consiste en un sistema de tres lamas, donde sobre cada una de ellas hay dos cuchillas basculantes en ambos extremos, por lo que en total tenemos 3 lamas y seis cuchillas basculantes. En contacto con un objeto duro como una piedra o una raíz, los cuchillos se retraen y se vuelven a apretar a través de la fuerza centrífuga, explica el fabricante.

El elemento de corte consta de un total de tres listones y seis cuchillas basculantes

La segadora también está equipado con una placa de entrada frontal, que con un peso de la máquina de aprox. 550 kg significa que es fácilmente capaz de acostarse y luego trepar y moler materia vegetal dura o elástica.
Vale la pena mencionar que la máquina se controla de forma remota y su rango de trabajo es de hasta 300 m. El controlador parece ser simple y ergonómicamente diseñado.
- Encontraremos dos interruptores = uno para controlar la tracción delantera / inversa y el otro para girar a la izquierda / derecha. Además, se utiliza un potenciómetro separado en el controlador para el ajuste independiente de la tracción de la rueda en el lado izquierdo en relación con el derecho. La idea es contrarrestar la fuerza de la gravedad cuando la máquina está trabajando en pendiente, como resultado de lo cual la segadora conserva una línea de conducción recta ".

Los compradores de este modelo son principalmente empresas profesionales que se ocupan del cuidado de zonas verdes exigentes o zonas forestales. Por ejemplo, una de estas máquinas funciona en terraplenes de inundación, otra a su vez corta áreas cerca de la tracción ferroviaria.
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plfarm.
Fotos = Kuchta.

[Manu1946]

BEIDOU ET504-H

Tractor de hidrógeno con piloto automático Beidou presentado en China
El Instituto Nacional de Innovación y Creación de Maquinaria Agrícola de China, CHIAIC, ha presentado oficialmente una versión actualizada de su innovador tractor autónomo autopropulsado modelo ET504-H, impulsado por hidrógeno y electricidad. De este prototipo ya salió en las redes el año 2021, pero ahora el tractor ha recibido una serie de mejoras y actualizaciones estratégicamente importantes.

El tractor no tripulado está equipado con tracción total, así como celdas de combustible especializadas y una batería de litio como almacenamiento intermedio. El diseño incluye varios motores eléctricos, incluso para girar ruedas y accesorios de elevación. Descargado, el tractor funciona con energía generada por pilas de combustible de hidrógeno. Al mismo tiempo, cuando se carga, la energía almacenada en la batería de litio está conectada a ellos.

La técnica todavía tiene una apariencia futurista, está equipada con tecnología de comunicación móvil 5G y también se adapta al modo de conducción autónoma con la posibilidad de control remoto. La versión actualizada del prototipo de tractor inteligente ahora utiliza una serie de nuevos sensores de posicionamiento, cámaras, sistemas de navegación y, lo más importante, un nuevo piloto automático del gigante digital chino Beidou (le permite realizar tareas preestablecidas y seguir rutas predeterminadas).
Entre otros cambios importantes está el hecho de que el tanque de hidrógeno del tractor ahora es suficiente no para 4 horas de funcionamiento continuo, sino para 6 horas.

"La mayor ventaja del tractor actualizado es que puede mejorar el rendimiento en áreas con obstáculos y campos simplemente más grandes debido a la reserva de marcha. Esto se ve facilitado tanto por el nuevo piloto automático como por la planta de energía mejorada con una potencia proporcional de 50 hp. (anteriormente 45 hp). La tasa de utilización de la tierra y la eficiencia del trabajo de campo han aumentado varias veces. El equipo también se ha adaptado mejor a pequeñas operaciones terrestres, incluso cuando se trabaja en campos con pendiente, en áreas montañosas o incluso montañosas.
Yang Dafang es el director del Instituto de Investigación de Tecnología y Equipos del Centro Nacional de Innovación de Maquinaria Agrícola de CHIAIC
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glavpa.

[Manu1946]

AGRAS T30

DESCRIPCIÓN
Los drones agrícolas de la serie AGRAS de DJI permiten distribuir líquidos desde un mínimo de 10 litros hasta un máximo de 30 litros, ayudando a reducir el consumo de fertilizantes y a aumentar la eficiencia de la producción. Además, los drones de la serie Agras están equipados con la certificación IP64, que los hace resistentes al agua para ser utilizados en cualquier condición climática.

Características técnicas =
Peso máximo de despegue = 76,5 kg
Depósito de 30 litros
Caudal de distribución con 16 boquillas de hasta 8 litros por minuto
Rendimiento por hora 16 hectáreas
Autonomía de hasta 20 minutos
Certificación IP67
Altitud máxima 4500 m
Velocidad máxima de funcionamiento 25 km / h - 7 m / s
Módulo RTK para vuelos precisos de hasta 0,1 m


Tipo = de ala rotatoria
Número de rotores = 4
Aplicaciones = para la agricultura de precisión

[Manu1946]

Campo de prueba de IA

Robots de campo = Nueva instalación de prueba para sensores de seguridad
A principios de 2021, los investigadores establecieron una pista de prueba para robots de campo en Baja Sajonia. Pudimos echar un vistazo a la instalación de prueba altamente interesante, donde las mediciones se llevan a cabo durante todo el año.

Esto ya no es un sueño del futuro = robots que aran, siembran o cortan en el campo sin conductor. Para que las máquinas puedan hacer sus pistas de forma segura, deben ser capaces de detectar personas, animales u obstáculos en una fase temprana y reaccionar en consecuencia.

Pero, ¿qué sensor es el más adecuado para esto? El polvo, la oscuridad, la lluvia y las diferentes culturas y alturas de crecimiento hacen que la percepción segura del entorno sea muy desafiante para los robots de campo. Sobre todo, la distinción entre lo que es un obstáculo y lo que es un cultivo.

Muchos algoritmos para el reconocimiento del entorno provienen del sector automotriz y primero deben adaptarse de la carretera a las condiciones mucho más exigentes en la agricultura. Por lo tanto, los investigadores y los desarrolladores de empresas de maquinaria agrícola están trabajando muy intensamente en el tema.

Campo de prueba de IA
Al margen de los Smart Farming Days de agrirouter en Gut Arenshorst en Baja Sajonia, pudimos echar un vistazo al "AI Test Field", una instalación de prueba muy interesante para esta tecnología. El proyecto ha estado funcionando desde principios de 2021, y además de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Osnabrück y el Centro Alemán de Investigación de Inteligencia Artificial (DFKI), también participan las empresas de tecnología agrícola Krone y Lemken.

La base es un sistema ferroviario con un carro especial que proporciona una carga útil de 100 kg. Aquí, los ingenieros pueden ensamblar diferentes sistemas de sensores y probarlos en condiciones de campo. Durante las carreras de medición, el trineo se precipita hasta 20 km / h a través de un "paisaje" con diferentes cultivos, por ejemplo, pasto, grano o maíz en diferentes etapas.

Hay muñecos en ciertos lugares, desde niños hasta adultos. Los sensores son, por ejemplo, sistemas de cámara, lidar, láser o radar. El sistema puede manejar hasta 500 ejecuciones de medición por día. Debido a que las posiciones de los obstáculos se conocen con precisión a través de RTK, los investigadores pueden comparar cuándo se utiliza qué sensor, por ejemplo = "vio" al niño.
Las mediciones se realizan durante todo el año. También se registran las condiciones de funcionamiento como brillo, polvo, niebla, etc. A partir de la gran cantidad de datos, los desarrolladores pueden ver qué sensor o combinación de sensores ofrece el más alto nivel de seguridad en todas las condiciones. Los ensayos, que están programados para completarse a fines de 2023, estarán acompañados por el TÜV. Al final, la certificación es un paso importante hacia los sistemas sin conductor en la agricultura.

Los sensores son, por ejemplo, sistemas de cámara, lidar, láser o radar.
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topa.
Fotos = Höner

[Manu1946]

https://www.bing.com/videos/search?&q=a ... ajaxhist=0
AgXeed robot tractor test drive: first impression

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https://www.bing.com/videos/search?&q=a ... ajaxhist=0
RIPPA The Farm Robot Exterminates Pests And Weeds

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https://www.bing.com/videos/search?&q=a ... ajaxhist=0
Agri-ROBOT sowing (Agrointelli Robotti + Optima sowing machine with seed-check feedback)

[Manu1946]

Drone-viticultor para el tratamiento de plantas y suelo
Científicos de la Universidad Federal de Crimea que lleva el nombre de V.I. Vernadsky (KFU lleva el nombre de V.I. Vernadsky) han desarrollado un prototipo de un dron para labranza y plantas. Esto fue reportado por la revista Gazeta. con referencia al servicio de prensa de la universidad.

Los científicos han creado un prototipo de un chasis no tripulado con una gran distancia al suelo para procesar viñedos. Está equipado con emisores para tratar plantas y suelos con luz infrarroja y ultravioleta desinfectante, dispositivos para pulverización y labranza mecánica en la tira del tronco. El efecto combinado de los dos tipos de radiación reduce la incidencia de microflora patógena en más del 90%.

El chasis tiene un espacio libre de hasta 2200 mm y una pista de 1200 a 1800 mm, lo que le permite moverse sobre la corona de las plantas. El chasis es controlado por el operador mediante un control remoto.

"Los viñedos son una de las plantaciones más saturadas en términos de consumo de químicos. Por lo tanto, en una sola temporada de crecimiento, se procesan hasta 20 veces. Si reducimos esta carga al menos dos veces, obtendremos un efecto curativo muy alto tanto para el suelo como para las plantas, el aire y los humanos.
Alexey Zavaliy - Jefe del Departamento de Disciplinas Técnicas Generales de la Academia Agrotecnológica de la Universidad Federal V.I. Vernadsky Kazan

El chasis es un bastidor rectangular con cuatro puntales telescópicos en los que están unidas las ruedas: ruedas giratorias en los pilares delanteros y ruedas motrices en la parte trasera. En la parte trasera de la plataforma hay una planta de energía = motor diesel, caja de cambios y transmisión. Y la parte frontal de la estructura está diseñada para acomodar una carga útil de hasta 200 kg.
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glavpa.

[Manu1946]

DRIVER 120

La máquina agrícola autónoma eléctrica Drever 120 se mostró durante el Borgeby Fältdagar en Suecia. El tractor es construido por Traktorarvid, Arvid Örde, RISE Research Institutes of Sweden, HydraSpecma y Micropower Group

El prototipo Drever 120 está diseñado y construido por Traktorarvid Arvid Örde y los Institutos de Investigación RISE de Suecia. El sistema de navegación es de código abierto WayWise by RISE. Baterías de Micropower Group e hidráulicas de Regal Components AB e HydraSpecma. Drever 120 utiliza un sistema modular de intercambio de baterías que se desarrolla en colaboración financiada en parte por FFI. Harrow de Väderstad A, Suecia.
https://youtu.be/zRPLTKd7r10?t=12
Visita de los ministros de Agricultura de la UE
Los ministros de Agricultura de la UE visitaron los institutos de investigación Agricultura digitalizada y RISE de Suecia como parte de la Presidencia sueca del Consejo de la Unión Europea. Según Peter Kullgren, ministro de Asuntos Rurales de Suecia, las visitas de estudio fueron una oportunidad para destacar el papel significativo que desempeñarán innovaciones como los vehículos agrícolas electrificados en la próxima etapa de desarrollo. "Suecia es un líder en esta área, y las visitas fueron muy apreciadas e inspiradoras".
29-6-23--E.Asscheman
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[Manu1946]

ROAM10 HCW

Este aparato es capaz de navegar de forma autónoma por los campos para efectuar varias tareas, lo que libera tiempo para que el operador pueda realizar otras tareas.
Este mini-robot tiene una distancia al suelo de 32" y un ancho ajustable que podría usarse para una cantidad diversa de cultivos.
El robot puede operar de forma remota utilizando la tableta que se proporciona a la compra del mismo, y el usuario puede elegir usar una conexión Hi-Fi local o una remota operada desde la nube.

Algunas características
El chasis es de tubo de acero con recubrimiento. Cubierta de acero inoxidable con puerta de acceso.
Neumáticos = 27R1 giratorias de 16-5"
Dimensiones = 74x70.5" -- 1.87 m x 1.79 m -- 2.12 , x 1.62 m (lxanxalto)
Distancia al suelo = 0.81 m
Ancho ajustable = 1.2 m - 1.91 m (0.71 m en incrementos de 5 cm)
Peso = 590 kg

Motores = DCD sin escobillas de 13.4 hp ( 10 kW)
Potencia máxima = 22.3 hp (16.6 kW)
Previsión de colisiones = cámara dual con IA física y remota. Batería e-stop
20 kWh química de litio, segura unos 10 años de vida
Posicionamiento = Multi-constelación. Multi-banda GNSS RTK con antena dual para nivel de cm. de precisión.
Accesorios opcionales = Baterías adicionales / gasolina /generador diesel para extender el alcance , computadora auxiliar para registros de datos adicional / proyectores LED, soportes estructurales para sensores e implementos.

[Manu1946]

WTD4

El WTD4 es el resultado de una colaboración con Lambers LMB e ILVO. Está desarrollado para un uso agrícola más pesado. Este Exobot™ es un portaherramientas multipropósito para realizar diferentes tareas agrícolas. Se pueden conectar al robot hasta tres implementos específicos de tareas de categoría 1 en la parte delantera, central y trasera al mismo tiempo. Esto hace que la máquina sea extremadamente versátil. Básicamente, puede realizar cualquier tarea a lo largo de una ruta predefinida, siempre que exista un implemento existente para realizarla. Se pueden utilizar implementos de tractor estándar. Tanto la longitud como el ancho de la máquina se pueden modificar fácilmente según los deseos del cliente. Este Exobot™ puede navegar de forma autónoma por su procesamiento y sensores integrados.

Características
Fuente de energía:
El accionamiento diesel + hidráulico está disponible comercialmente.
La versión totalmente eléctrica está siendo probada y disponible bajo demanda.

Versión Diesel
Autonomía = 8 horas

Versión eléctrica
Batería = 72V (versión básica de 20 kWh, ampliable a 40 kWh)
Autonomía = 4+ horas para conducción continua con 600 kg de implementos conectados

Sistema de accionamiento
Nº de motores = 8 (dirección en las cuatro ruedas, tracción en las cuatro ruedas)
Velocidad nominal = 1 m/s
Velocidad máxima de accionamiento = 1,5 m/s
La potencia de tracción es suficiente para la mayoría de las actividades de cuidado de cultivos. El robot no es adecuado para la labranza pesada (arado o cultivo profundo).

Control
Núcleo STM32F32 Cortex-M427F® de 4 bits con FPU 168 MHz / 252 MIPS
RAM ) 256 KB
Almacenamiento flash = 2 MB (totalmente accesible)
Coprocesador a prueba de fallos STM32F32 de 103 bits
Entradas de fuente de alimentación redundantes y conmutación por error automática
Interruptor de seguridad externo

Tratamiento
CPU Samsung Exynos5422 Cortex-A15 2Ghz y Cortex-A7™™ Octa core
Mali-T628 MP6 (OpenGL ES 3.1/2.0/1.1 y OpenCL 1.2 perfil completo)
RAM = 2Gbyte LPDDR3 PoP apilado
Almacenamiento flash = > 16GB eMMC 5.0 HS400
Host USB interno = 2.0 / 3.0
Puerto Gigabit Ethernet

Hardware de aprendizaje automático opcional:
Jetson TX2(i), Jetson Xavier
Arquitectura NVIDIA Pascal™ o Volta™ con núcleos NVIDIA CUDA >256
RAM = > LPDDR8 de 128 GB y 4 bits
Almacenamiento flash = > 32 GB eMMC 5.1

Medioambiental
Construir para su uso en terrenos agrícolas.
Uso en exteriores (IP54).

[Manu1946]

McKinsey & Company = agricultura sostenible en una encrucijada

McKinsey & Company ha publicado una nueva investigación que revela que las prácticas de agricultura sostenible ofrecen un retorno de la inversión (ROI) y presentan una oportunidad para reducciones significativas de emisiones. Sin embargo, existen barreras sustanciales para la adopción generalizada, incluido el financiamiento de transición, la reducción de costos, el cambio de comportamiento y los incentivos adicionales, como el aumento de los precios del carbono.

El informe, titulado "La transición agrícola: construyendo un futuro sostenible", destaca que aproximadamente el 50 por ciento de la reducción necesaria en las emisiones agrícolas en la granja para una vía de 1.5 ° C se puede lograr a un nivel neutral en costos o ROI positivo hoy. Sin embargo, para seguir avanzando es necesario abordar los principales obstáculos.
El estudio enfatiza que, si bien existen muchas oportunidades sostenibles, alcanzar un punto de inflexión en la adopción requiere incentivos como la fijación del precio del carbono en aproximadamente $ 150 por tonelada. Actualmente, solo el 1 por ciento de los créditos de carbono están asociados con la agricultura, y la inversión privada en tecnología agrícola sostenible ha experimentado una disminución significativa.
El informe subraya la necesidad de reducir los costos en las prácticas agrícolas sostenibles para fomentar la adopción generalizada, particularmente entre los pequeños agricultores que contribuyen a una parte significativa de la producción mundial de alimentos. El análisis de McKinsey revela que algunas de las medidas de descarbonización más efectivas, como los aditivos para piensos y los digestores anaeróbicos, también se encuentran entre las más caras de implementar. Sin embargo, ya hay medidas positivas para el ROI disponibles en la actualidad, incluida la siembra directa de arroz, los inhibidores de n y la fertilización de tasa variable.

Inversión en formación
Para impulsar el cambio de comportamiento y la adopción de prácticas sostenibles, el informe recomienda invertir en capacitación, financiamiento de transición y trazabilidad de la cadena de suministro para permitir primas ecológicas. McKinsey identifica 28 medidas con alto potencial para la descarbonización agrícola, enfatizando la necesidad de una inversión constante en innovación agrícola sostenible. Además, McKinsey destaca que la conversión de tierras para la agricultura, las emisiones de metano del ganado y el uso de energía agrícola representan colectivamente el 74 por ciento de todas las emisiones agrícolas. Lograr la vía de 1.5 ° C requerirá una acción más allá de la granja, incluidos cambios en el uso de la tierra, cambios en la dieta y reducción de la pérdida y el desperdicio de alimentos.

Aprovechar los enfoques de agricultura de precisión
Joshua Katz, un representante de McKinsey, enfatiza que si bien hay caminos claros para lograr un objetivo de 1.5 ° C en la granja a través de medidas sostenibles, las barreras económicas y de comportamiento obstaculizan la adopción generalizada, particularmente en los países en desarrollo y entre los pequeños productores. Sugiere que los nuevos incentivos de financiamiento de transición, la capacitación de los agricultores y el aumento de la inversión en investigación y desarrollo pueden acelerar la adopción de prácticas agrícolas sostenibles. Por ejemplo, al aprovechar la nueva tecnología y los enfoques de agricultura de precisión, la comunidad agrícola mundial puede abordar los desafíos climáticos y contribuir a un futuro más sostenible
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[Manu1946]

El fabricante de robots holandés Honest AgTech fue declarado en bancarrota por el Tribunal de Distrito de Holanda Septentrional, Países Bajos. A principios de este año, en la exposición Fruit Logistica en Berlín, la compañía en Delft presentó el primer robot autónomo para aplicar UV-C en el invernadero.
El desarrollador de robots se ha declarado en bancarrota debido a una escasez de liquidez. Se está investigando un reinicio. Según comentan lo más importante es encontrar una solución para los veinte empleados de Honest AgTech. Se tomará una decisión al respecto a mediados de julio. Se necesita más tiempo para un posible reinicio de la tecnología: construir robots autónomos para la horticultura, según la revista holandesa Nieuwe Oogst.

Robot autónomo para horticultura
El robot que Honest AgTech presentó a principios de este año en colaboración con CleanLight es el primer robot autónomo de nivel 5 del mundo para horticultura. "Esto significa que el productor no tiene que usar sus manos y cerebro cuando se trata del trabajo del robot", explicó la CCO Maren Schoormans en una entrevista anterior. En la práctica, siete robots Honest AgTech estaban activos. El objetivo era vender otros doce robots este año.
Aunque Schoormans también concluyó que el umbral para invertir en un robot sigue siendo alto para muchos productores, debido a la alta inversión. El robot Honest AgTech cuesta entre 100.000 y 130.000 euros.
4-7-23--E.Asscheman
ff.

[Manu1946]

GUSS

GUSS es un nombre aún desconocido en Europa pero del que en los próximos años se hablará mucho: es una empresa estadounidense que produce pulverizadores autónomos para huertos y viñedos, capaces de ofrecer potencia y autonomía con precisión milimétrica.

Aunque GUSS es una empresa extremadamente joven, la compañía tiene una larga tradición en el campo de la mecanización agrícola que se remonta a 1982, cuando Dave Crinklaw y su padre Bob fundaron Crinklaw Farm Services (CFM) en California. Desde entonces siempre han estudiado cómo hacer que sus productos sean vanguardistas, diferenciándose de sus competidores por sus soluciones innovadoras. Una historia que ha mirado constantemente hacia el futuro y que ahora encuentra su máxima expresión con dos robots capaces de trabajar de forma autónoma.

Herbicida GUSS = el pulverizador adecuado para huertos amplios.

GUSS Herbicide es la última incorporación a GUSS y es el robot herbicida adecuado para trabajar en huertos de plantas anchas. Su motor diesel Cummins F3.8 Stage V de 3.800 cc. es capaz de entregar 173 cv. y puede trabajar sin parar hasta 13/14 horas gracias al tanque de 2,300 litros, operando de forma autónoma día y noche de manera inteligente y económica. Nueve sensores colocados en el pulverizador le permiten calibrar el uso de productos de acuerdo con las necesidades, ajustando las 32 boquillas cerradas individualmente para reducir el desperdicio de producto. Para trabajar de forma independiente, GUSS utiliza GPS combinado, la herramienta de teledetección LiDAR, cámaras y otras tecnologías.
El sistema de dirección a las cuatro ruedas ofrece un radio de giro de solo 2,7 metros, muy pocos teniendo en cuenta las dimensiones de 7,2 metros de largo, 2,53 metros de ancho y 1,98 metros de alto. La producción comenzó en la primavera de este año para los mercados estadounidense y australiano.

MINI GUSS = los viñedos son su hábitat.
Mini GUSS comparte con GUSS Herbicide las mismas características del motor pero en dimensiones más pequeñas: la longitud de 6,1 metros, el ancho de 1,80 metros y la altura de 1,6 metros hacen que este pulverizador autónomo sea adecuado para el procesamiento en viñedos y huertos con planta estrecha, gracias también al radio de giro de solo 2,4 metros. Mini GUSS ofrece una autonomía de 12 horas y los sistemas GPS y LiDAR, junto con otras tecnologías, permiten que la máquina trabaje sin parar con total autonomía incluso en condiciones de visibilidad difíciles.
Mini GUSS ofrece 28 boquillas de serie, que se convierten en 22 para la versión viticultura y 44 para el cultivo de manzanas, ofreciendo el producto más adecuado para cada necesidad de trabajo.
Común a los dos productos GUSS es la posibilidad de que el operador gestione de forma remota la flota, a fin de controlar su trabajo y eficiencia. En 2022 se vendieron 33 modelos en América y Australia y se espera que los datos crezcan dado el gran interés en estos pulverizadores autónomos.

GUSS presente en AGRISHOW con JOHN DEERE
Agrishow es la feria de mecanización agrícola más importante de Brasil, un país que se jacta de ser el principal productor mundial de café y entre los más importantes en cuanto al mercado de naranjas, vitivinicultura y hortalizas. Con estas premisas, GUSS se presentó en el escenario de Agrishow a principios de mayo del año en curso con sus ofertas que parecen encajar perfectamente para el mercado brasileño y que han despertado gran curiosidad e interés por parte de profesionales que ya han hecho varias solicitudes. GUSS está lista para aterrizar también en este mercado y lo hará acompañada por John Deere, con quien ha establecido una asociación de distribución mundial.
La oferta de un pulverizador autónomo es ciertamente atractiva para muchos mercados, ya que ofrece la posibilidad de trabajar de manera eficiente y segura, ya que el operador ya no tendría que estar en contacto con productos nocivos para la salud.
El ascenso de GUSS continuará en septiembre en FIRA, la mayor feria comercial de máquinas autónomas y robots para la agricultura que se celebrará del 19 al 21 de septiembre en Salinas, California.
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mecc.

[Manu1946]

JT RecTec
Ahora apareció un compostador robot eléctrico
Es un desarrollo de la empresa alemana JT RecTec. Trabaja con sensores ultrasónicos para identificar el estiércol.

La combinación de máquinas autónomas y propulsión eléctrica avanza sobre los diferentes segmentos de la mecanización agrícola.
La última novedad es un equipo de estas características destinado a hacer el tratamiento de los depósitos de compost.
La compostadora robot eléctrica fue desarrollada por la empresa alemana JT RecTec, una empresa especializada en el desarrollo de soluciones para el tratamiento de residuos orgánicos.
Se trata del modelo eTurner, un equipo apto para ser manejado de manera remota, equipado con accionamientos eléctricos y sensores ultrasónicos.
https://youtu.be/JCHa5SgHirQ
Al llegar a la hilera de compost, el eTurner airea el estiércol de forma autónoma e informa al operador cuando el trabajo está terminado.
Los sensores ultrasónicos le permiten identificar el compost mientras que la propulsión está a cargo de una batería con una capacidad de 60 kWh.
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maq.

[Manu1946]

McCONELL

El nuevo McConnel Robocut S300e tiene una autonomía de hasta cuatro horas
El fabricante de máquinas McConnel presenta el Robocut eléctrico S300e. El cortacésped a control remoto tiene un paquete de baterías de 48 voltios y puede cortar el césped durante cuatro horas con una sola carga.

La máquina es un desarrollo adicional del Robocut S300, el cortacésped con un motor de gasolina de 28 CV. El motor del S300 es uno de Vanguard. El S300e contiene un paquete de baterías de litio del mismo fabricante. Una carga completa tarda 8 horas. Opcionalmente, el fabricante suministra un cargador rápido que reduce a la mitad el tiempo de carga.

La distancia entre el conductor y el cortacésped es de hasta 150 metros. El cortacésped puede trabajar en pendientes de hasta 55 grados. El S300e tiene un ancho de trabajo de 1,1 metros. Dos motores eléctricos accionan las cuchillas de corte.
La producción del S300e comenzará a finales de este año. El cortacésped estará disponible a principios de 2024.
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mech.