Lubricantes puente y cubos de ruedas delanteros

[Kingquad]

ya que ha salido el tema del optitrac hace 6 años compre un dx 6.10 con optitrac, desde entonces a veces cuando no llevas la Dt conectada al girar a izquierdas tiembla mucho, no lo hace siempre y si la Dt va conectada no lo hace nunca. Otras veces veces sin motivo aparente se escucha un golpe muy fuerte como si se desconectara. El caso es que he mirado y remirado y no le doy en el chiste al menos desde el exterior.
De momento va tirando asi y no ha rabiao.
A alguien le pasado algo parecido, supongo que la unica solucion sera desmontar y ver el interior