Propósito incorporación en suelos

[RobertoTaladriz]

Saludos a todos los miembros del foro, soy ingeniero mecánico y en enero de este año entre a trabajar a una empresa donde se importa maquinaria agrícola marca Pottinger(cultivo suelos, pasteria y siembra) soy nuevo en esto y quisiera interiorizar mas en el tema agrícola para conocer mas la función de las maquinas que armo y posteriormente entrego a los clientes. mi duda es la siguiente.
Cual es el propósito de incorporar el suelo después de una cosecha, cuando se realiza y como es la manera mas optima ?

como dato adicional les cuento que entregue hace poco una grada de discos modelo TERRADISC 6000K

Saludos!