MANUAL DE CONFIGURACION DE ANTENA LEAT-4 (ANTHONY) Y CEREA (por DANII)
Para instalar el LEA 4T es muy facil una vez sabes como:
1.- Lo primero descargar los drivers del Lea4T para vuestro windows de la pagina de
http://www.ublox.com/en/drivers-a-middl ... ivers.html , instalar y reiniciar.
2.- Despues descargar el programa com0com de
http://sourceforge.net/projects/com0com ... t/download
Esto nos creara 2 puertos virtuales para usar el rtknavi (Programa para las correciones)
Instalar, ejecutar y crear los puertos, cambiando cnca0 y cncb0 por COM90 y COM92, activar las 2 primeras parejas de casillas (emulate baud rate y enable buffer overrun) y apply. Una vez hecho no hay que abrir mas este programa.
Descargar el rtklib de
http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.1_p7.zip
Para usar este programa teneis que daros de alta en la red de GNSS gratuita de vuestra comunidad autonoma, hay algunas que no necesitan usuario\contraseña, otras que son anonimo\anonimo.. eso lo teneis que buscar vosotros en google: Red gnss *comunidad autonoma*
Este no se instala, son ejecutables y ya esta, hay que ejecutar *\rtklib_2.4.1_p7_bin\bin\ rtknavi.exe
Teneis que saber el puerto COM que usa vuestra antena, para verlo darle a propiedades en "MI PC", Hardware, Administrador de dispositivos, abajo os pone COM y LPT, pinchais en la antena y cambias el rate de 9600 a 115200, en mi caso Com7
Dentro del programa hay un apartado con el simbolo de I (Input)
(1)Rover: Serial - com 7 (Cada uno su puerto) y baud rate 115200
* Pinchais en CMD y pegais estas lineas (Es para que se carguen esos parametros cada vez que se abre el rtknavi automaticamente):
!UBX CFG-RATE 200 1 1
!UBX CFG-PRT 1 0 0 2256 57600 0 0 0
!UBX CFG-PRT 2 0 0 2256 57600 0 0 0
!UBX CFG-PRT 3 0 0 0 0 1 1 0
!UBX CFG-MSG 2 16 0 0 0 1
!UBX CFG-MSG 2 17 0 0 0 1
---Nota --- En la primera linea lo de 200 es para el rate de la antena, asi son 1000/200= 5hz
(En teoria y segun el ingles suficiente, si dentro del programa que useis: Cerea, Lefebure,... os baila mucho el "tractor" podeis bajar el rate.)
Poniendo 500 tendriamos 2hz --> 1000/500 = 2hz
Poniendo 100 tendriamos 10 hz ---> 1000/100= 10hz
* Format: ublox.
(2) Base station: NTRIP Client - OPT y poneis la informacion del servidor rtk mas proximo.
format: RTCM3
---Nota --- Hay redes gnss que tambien usan formato rtcm2, depende del mountpoint que useis cambiais RTCM3 por RTCM2
En Transmit NMEA GPGGA to base station ponemos: Single Solution
Luego aceptais y salis al menu principal, vais al simbolo de O (Output) y ahi:
(4) Solution: Serial - COM90 (Creado con el com0com al principio) - bitrate 115200
Format: NMEA 183
In Options
Misc
reconnect interval (ms) 9999999 (NO pongais mas 9999 de los que se ven en la pantalla del programa pues os dara error)
Settings 1
Position Mode: Kinematic
Frequencies: L1
Settings 2
Integer Ambiguity Resolution: Fix and Hold
min fix elevation to hold ambiguity 10 - 0
validation threshold to fix ambiguity 1.0
Max. Age of Differentials (s): 600
Positions
Base Station : RTCM Antenna Position
Aceptais todo y le dais a START
A mi no me conecta a la primera, pero he visto que dandole a start\stop\start\stop varias veces rapido (cada 5 segundos) al final me conecta
.
Descarga de Cerea en
http://dl.dropbox.com/u/25373766/cerea1.1.2_beta.zip
Descomprimir en C:\
Luego vais a C:\cerea1.1.2_beta\dist (IMPORTANTE ESA RUTA, no pongais c:\gps\cerea ni en el escritorio ni leches, tiene que estar en la raiz de c:\) y abrid el configuracion.txt
Ahi cambiais:
Baudios:115200
Puerto_COM:92 (Creado al principio con com0com)
Cerrais guardando y ejecutais el cerea.exe
MANUAL CONFIGURACION DE ANTENA ANTHONY (por 650enV)
Descargar de aquí:
https://dl.dropbox.com/u/46693580/GPS%2 ... nthony.doc
CONFIGURAR COM-0 (por Jaime70)
Dando por hecho que tienes una antena Ublox con el chip de los que terminan en T que son los que soportan RAW,
estas serían las instrucciones más o menos para empezar, luego puedes reajustar algunas cosas más:
Como no se puede usar el mismo puerto COM con dos programas al mismo tiempo lo primero de todo tienes que instalar es el programa com0com.
http://sourceforge.net/projects/com0com/
Con lo cual puedes virtualizar un par de puertos nuevos a los que redirigir la salida del RTKLIB y la entrada del Cerea.
Partimos de que por ejemplo la antena GPS real la tenemos en el Com8
Con el com0com creamos un par de puertos Com90 - Com92 por ejemplo (serviría cualquiera que no estén en uso creo).
(Esto lo haces una vez y te olvidas ya que se queda guardado en el sistema)
Luego en el input (botón I) del RTKLIB marco el Rover> Serial y pongo el puerto COM8 real de la antena y en Format le pongo u-blox,
Luego le das al boton de ... Cmd y metes esto en la parte de Commands at Startup, que sirve entre otras cosas para que la antena nos de los datos en RAW sin tenerlo que hacer manualmente en el Ucenter,
en la primera linea el 200 son los hz, puedes probar a variar ese valor si te parece poco, 200 son 5Hz, 125 serían 8HZ, 100 serian 10Hz y así sucesivamente, aunque yo no lo he variado de 200@5Hz,
tengo que probarlo un día a ver que tal se comporta a más de 5hz, ya que creo que los 10Hz en RAW los debería soporta según las especificaciones del chip:
!UBX CFG-RATE 200 1 1
!UBX CFG-PRT 1 0 0 22256 57600 0 0 0
!UBX CFG-PRT 2 0 0 22256 57600 0 0 0
!UBX CFG-PRT 3 0 0 0 0 1 1 0
!UBX CFG-MSG 2 16 0 0 0 1
!UBX CFG-MSG 2 17 0 0 0 1
Luego marca el 2 Base Station, escoge Ntrip Client y dale al boton de configurar para meter los datos de tu servidor Ntrip más cercano.
ya puedes salir de ese panel
Entra en el OUT (botón O) del RTKLIB marcamos la primera casilla y le metemos el Com90 y en Format escoges Nmea-183.
y en el Cerea le meto el COM92 en el fichero de configuración.
Y al darle a Start debería funcionar.
Luego se pueden reajustar alguna cosilla más desde el botón [Option] pero para empezar te debería servir.
Página de soporte del RTKLIB
http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm