Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Alfinden]

Hola a todos!  Abro este hilo para hablar UNICAMENTE de este GPS (para el que quiera encontrar toda la informacion relativa a este sistema), para comparaciones o dudas sobre si elegir uno u otro, ya hay otros temas.Aquí podremos debatir sobre:-Ayuda con el software-Antenas que ponemos-Notebooks u ordenadores que utilizamos en el tractor......De momento es un programa que aunque limitado en algunos aspectos, ES GRATIS, pero hay que tener muy claro algunas cosas que intentaremos poner claras entre todos, para que los nuevos usuarios no metan la pata y les funcione bien desde el principio.Un saludico!!!
Alfinden2010-10-07 23:33:39

[Alfinden]

PROGRAMA LEFEBURE:
RESERVADO PARA INSTALACION (resumen de usuarios)
Lo primero que tenemos que tener claro es que este sistema funciona bajo los siguientes SISTEMAS OPERATIVOS:
-WINDOWS XP
-WINDOWS VISTA
-WINDOWS 7(Según el desarrollador dice que la mejor es en XP porque "com" menos recursos de sistema, yo lo llevo en xp y en windows 7 y depende más de la potencia del ordenador)
No funciona bajo los sistemas:
-Android-Windows CE
-Windowx mobile
-Linux (en cualquiera de sus versiones)

AHORA SEGUIR LAS INSTRUCCIONES DE SERRANO
Primero descargar e instalar por este orden (de otra manera no funcionará)
-Framework 2.0
-Directx

Luego descargar el lefebure desde aquí:
https://dl.dropbox.com/u/46693580/GPS%2 ... febure.rar

Tenéis los archivos numerados para intalar uno de tras de otro:
01 Framework
02 Directx
03 Lefebure
04 Actualizacion
05 Versión española en blanco y negro

[Alfinden]

PROGRAMA CEREA:

INSTALACION:

-Descargar el programa de aquí: http://dl.dropbox.com/u/25373766/cerea1.1.2_beta.zip
-Descomprimir la carpeta en el ordenador
-Se creará una carpeta llamada DIST
-Dentro de esa carpeta hay un archivo llamado: cerea1.2_beta.exe ES EL ARCHIVO EJECUTABLE

DESCARGAR E INSTALAR
Framework 3.1
Framework 3.5 (includes 2.0 and 3.0)
Framework 4.5
El W8 lleva directX 11 preinstalado pero aun así necesitas instalar esto, para el cerea no recuerdo si también:
DirectX End-User Runtime: http://www.microsoft.com/en-us/download ... aspx?id=35


SISTEMAS DONDE FUNCIONA CEREA:
-Windows XP, Vista, 7
-Android

NO FUNCIONA EN:
-Iphone
-Blackeberry
-Windows Mobile, windows CE

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RESERVADO PARA ANTENAS (resumen de usuarios)
 
-BT747
-Haicom 204
-Haicom 206
-Navilock NL-402-U
-Navilock 602U

De todas las que he probado la que mejor funciona es la Navilock 602
Direcciones de tiendas donde encontar la 602:
-http://www.pcxeon.com/13879_receptor-na ... blox6.html
-http://www.alternate.es/html/product/Na ... er/966752/
-http://www.dieltron.com/gps-usb-nl-602u ... ilock.html
-http://www.amazon.co.uk/Navilock-GPS-NL ... B006E0P7J4


Dirección del inglés que hace las antenas: Anthony: arwooldridge@googlemail.com y arwooldridge@o2.co.uk

Soportes de tablet:http://www.rammount.com/Portals/0/Skins ... versal.pdf

[Alfinden]

MANUAL DE CONFIGURACION DE ANTENA LEAT-4 (ANTHONY) Y CEREA (por DANII)

Para instalar el LEA 4T es muy facil una vez sabes como:
1.- Lo primero descargar los drivers del Lea4T para vuestro windows de la pagina de http://www.ublox.com/en/drivers-a-middl ... ivers.html , instalar y reiniciar.
2.- Despues descargar el programa com0com de http://sourceforge.net/projects/com0com ... t/download
Esto nos creara 2 puertos virtuales para usar el rtknavi (Programa para las correciones)
Instalar, ejecutar y crear los puertos, cambiando cnca0 y cncb0 por COM90 y COM92, activar las 2 primeras parejas de casillas (emulate baud rate y enable buffer overrun) y apply. Una vez hecho no hay que abrir mas este programa.

Descargar el rtklib de http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.1_p7.zip
Para usar este programa teneis que daros de alta en la red de GNSS gratuita de vuestra comunidad autonoma, hay algunas que no necesitan usuario\contraseña, otras que son anonimo\anonimo.. eso lo teneis que buscar vosotros en google: Red gnss *comunidad autonoma*

Este no se instala, son ejecutables y ya esta, hay que ejecutar *\rtklib_2.4.1_p7_bin\bin\ rtknavi.exe

Teneis que saber el puerto COM que usa vuestra antena, para verlo darle a propiedades en "MI PC", Hardware, Administrador de dispositivos, abajo os pone COM y LPT, pinchais en la antena y cambias el rate de 9600 a 115200, en mi caso Com7
Dentro del programa hay un apartado con el simbolo de I (Input)
(1)Rover: Serial - com 7 (Cada uno su puerto) y baud rate 115200
* Pinchais en CMD y pegais estas lineas (Es para que se carguen esos parametros cada vez que se abre el rtknavi automaticamente):
!UBX CFG-RATE 200 1 1
!UBX CFG-PRT 1 0 0 2256 57600 0 0 0
!UBX CFG-PRT 2 0 0 2256 57600 0 0 0
!UBX CFG-PRT 3 0 0 0 0 1 1 0
!UBX CFG-MSG 2 16 0 0 0 1
!UBX CFG-MSG 2 17 0 0 0 1

---Nota --- En la primera linea lo de 200 es para el rate de la antena, asi son 1000/200= 5hz
(En teoria y segun el ingles suficiente, si dentro del programa que useis: Cerea, Lefebure,... os baila mucho el "tractor" podeis bajar el rate.)
Poniendo 500 tendriamos 2hz --> 1000/500 = 2hz
Poniendo 100 tendriamos 10 hz ---> 1000/100= 10hz
* Format: ublox.

(2) Base station: NTRIP Client - OPT y poneis la informacion del servidor rtk mas proximo.
format: RTCM3
---Nota --- Hay redes gnss que tambien usan formato rtcm2, depende del mountpoint que useis cambiais RTCM3 por RTCM2

En Transmit NMEA GPGGA to base station ponemos: Single Solution

Luego aceptais y salis al menu principal, vais al simbolo de O (Output) y ahi:
(4) Solution: Serial - COM90 (Creado con el com0com al principio) - bitrate 115200
Format: NMEA 183

In Options
Misc
reconnect interval (ms) 9999999 (NO pongais mas 9999 de los que se ven en la pantalla del programa pues os dara error)

Settings 1
Position Mode: Kinematic
Frequencies: L1

Settings 2
Integer Ambiguity Resolution: Fix and Hold
min fix elevation to hold ambiguity 10 - 0
validation threshold to fix ambiguity 1.0
Max. Age of Differentials (s): 600

Positions
Base Station : RTCM Antenna Position

Aceptais todo y le dais a START
A mi no me conecta a la primera, pero he visto que dandole a start\stop\start\stop varias veces rapido (cada 5 segundos) al final me conecta .

Descarga de Cerea en http://dl.dropbox.com/u/25373766/cerea1.1.2_beta.zip
Descomprimir en C:\
Luego vais a C:\cerea1.1.2_beta\dist (IMPORTANTE ESA RUTA, no pongais c:\gps\cerea ni en el escritorio ni leches, tiene que estar en la raiz de c:\) y abrid el configuracion.txt
Ahi cambiais:
Baudios:115200
Puerto_COM:92 (Creado al principio con com0com)
Cerrais guardando y ejecutais el cerea.exe

MANUAL CONFIGURACION DE ANTENA ANTHONY (por 650enV)



Descargar de aquí:
https://dl.dropbox.com/u/46693580/GPS%2 ... nthony.doc


CONFIGURAR COM-0 (por Jaime70)

Dando por hecho que tienes una antena Ublox con el chip de los que terminan en T que son los que soportan RAW,
estas serían las instrucciones más o menos para empezar, luego puedes reajustar algunas cosas más:

Como no se puede usar el mismo puerto COM con dos programas al mismo tiempo lo primero de todo tienes que instalar es el programa com0com.
http://sourceforge.net/projects/com0com/
Con lo cual puedes virtualizar un par de puertos nuevos a los que redirigir la salida del RTKLIB y la entrada del Cerea.
Partimos de que por ejemplo la antena GPS real la tenemos en el Com8
Con el com0com creamos un par de puertos Com90 - Com92 por ejemplo (serviría cualquiera que no estén en uso creo).
(Esto lo haces una vez y te olvidas ya que se queda guardado en el sistema)

Luego en el input (botón I) del RTKLIB marco el Rover> Serial y pongo el puerto COM8 real de la antena y en Format le pongo u-blox,
Luego le das al boton de ... Cmd y metes esto en la parte de Commands at Startup, que sirve entre otras cosas para que la antena nos de los datos en RAW sin tenerlo que hacer manualmente en el Ucenter,
en la primera linea el 200 son los hz, puedes probar a variar ese valor si te parece poco, 200 son 5Hz, 125 serían 8HZ, 100 serian 10Hz y así sucesivamente, aunque yo no lo he variado de 200@5Hz,
tengo que probarlo un día a ver que tal se comporta a más de 5hz, ya que creo que los 10Hz en RAW los debería soporta según las especificaciones del chip:
!UBX CFG-RATE 200 1 1
!UBX CFG-PRT 1 0 0 22256 57600 0 0 0
!UBX CFG-PRT 2 0 0 22256 57600 0 0 0
!UBX CFG-PRT 3 0 0 0 0 1 1 0
!UBX CFG-MSG 2 16 0 0 0 1
!UBX CFG-MSG 2 17 0 0 0 1

Luego marca el 2 Base Station, escoge Ntrip Client y dale al boton de configurar para meter los datos de tu servidor Ntrip más cercano.
ya puedes salir de ese panel

Entra en el OUT (botón O) del RTKLIB marcamos la primera casilla y le metemos el Com90 y en Format escoges Nmea-183.
y en el Cerea le meto el COM92 en el fichero de configuración.

Y al darle a Start debería funcionar.

Luego se pueden reajustar alguna cosilla más desde el botón [Option] pero para empezar te debería servir.

Página de soporte del RTKLIB http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm

[Sanitou]

Cual sería una buena antena para este invento?

[Alfinden]

Pues acabo de pillar esta:http://www.blauden.com/receptor-gps-hai ... -y-vistaEs la evolucion de la 204, en cuanto la reciba os digo a ver cómo funciona.

[Alfinden]

Para los que quieen comprar un ASUS901 pero no lo hacen porque no tiene pantalla táctil: http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.19653

[Serrano69]

Buenas tardes a todos, espero que con este nuevo hilo nos podamos ayudar unos a otros .

Yo tengo instaldo el Lefebure en un portátil Acer Aspire One, no tiene pantalla tátil, pero a mi me va bien y por el momento no se ha averiado.La antena que yo tengo es una 747Pro con chipset MTK, que me la aconsejó un amigo del foro, porque yo la que tenía era una haicom 204 y en realidad es superior a la haicom.Puede ir por bluetooth o por cable, y yo la llevo por cable, con uno especial para reducir las vibraciones y las interferencias.

[Serie30]

[QUOTE=Alfinden]Pues acabo de pillar esta:http://www.blauden.com/receptor-gps-hai ... -y-vistaEs la evolucion de la 204, en cuanto la reciba os digo a ver cómo funciona.[/QUOTE]

Esta antena no sera compatible con windows XP, tendremos que tenerlo en cuenta.
 
Muy buena inicitiava, alguien me puede decir de que apuro nos puede sacar este tipo de guiado?, para sulfatar y abono sirve de guia? que marjen de error os da?
 
Saludos

[Alfinden]

Hola Serie30, esta antena SI que funciona con windows XP, te copio de las características:Incluye drivers para Windows: 98, 98SE, ME, 2000, XP,
VISTA y 7 (x86 y x64)Yo de momento el Lefebure lo empleo para sulfatar, abonar, y también para cuando estoy segando y el campo es muy grande, le hago un corte por la mitad, entonces como antes me he marcado A-B con el programa, luego me pongo donde quiero en el campo y las "mielgas" salen perfectas.

[Alfinden]

Serrano,  si no me convence esta antena, igual me compro la tuya para probar, agradecería que pusieras un LINK a donde la compraste.Otra cosilla, si alguno tenéis interferencias y sospecháis que es por el cable, podéis poner un núcleo de ferrita, se compra en cualquier tienda de electrónica.

[Antoniofcano]

Gracias por abrir este hilo para acotar un poco el tema, buena idea y mejor iniciativa :)Yo compré el BT747 aquí (me pareció un precio muy ajustado para las características que ofrece): http://www.gpsparatodos.com/gps-transys ... .htmlAhora parece que han sacado una V2 con mayor capacidad de memoria interna :/.El Lefebure lo estoy usando con un NetBook Asus EEPC T91 que es táctil (creo que cuesta como unos 400€) y va de lujo. Bueno estamos mirando un temita con el DGPS, que Lefebure nos dice que no está activado. Acabo de escribir a la gente que me lo vendió a ver si me cuentan como saber si está activo el DGPS en el cacharro y como activarlo, con idea de descartar un error en el software.De momento, no puedo dar información de como lo uso o que tal me va porque estoy más en plan de aprendizaje y estudio. De echo ando mirando otro software que se llama gvSIG Mobile que se integra con gvSIG y que aunque está carente en funcionalidades (v. 0.3) tiene muy buena pinta las posibilidades :/

[Serie30]

Gracias Alfinden, tengo un windows XP ya sin uso, y el dia que puedas probar la antena que tienes encargada nos  dices como te a ido la experiencia, así igual me animo a resucitarlo y descargarme los programas que as puesto, y dejar el ordenador limpio de todo tipo solo con los programas que dices y la antena, haber como funciona.Por cierto, una vez descargados los programas, no hace falta tener un módem USB? o con tan solo los programas y la antena me basta.Esperare tu experiencia.
 
Gracias un saludo

[Serrano69]

Alfinden,mi antena BT747Pro la compre del mismo enlace que ha puesto Antoniofcano.

[Antoniofcano]

El amigo Serrano y este que escribe tenemos un problemita o duda, el tema es que el Lefebure nos dice que el DGPS está desactivado. La configuración del GPS se supone que la tenemos de forma correcta, y hoy me han chivado que la señal DGPS viene de los satélites 22 y 33 y parece que esto en España está en pruebas y estos satélites andan en el horizonte lo que hace que no siempre se pillen. Alguién nos podría confirmar si le funciona el DGPS con su antena, y si está viendo estos satélites. (Lefebure > Info > Sat Status)

[Jd6220]

Alfinden los progamas Framework y direct son gratuitos o hay que pagar por que ami no me deja de descargarlos

[Alfinden]

Hola JD, a mi me funcionan los dos enlaces de descarga.  Una vez dentro de la página que he puesto, eliges el idioma y luego le das a DOWNLOAD.  ¿El problema lo tienes al acceder a la web o cuando le das al botón de DOWNLOAD?
Los programas son gratuitos.

[Alfinden]

Aquí os dejo una lista de ordenadores que podrían servir para nuestro invento, no valen todos... ahora es cuestión de elegir cual nos puede servir mejor.
Sería interesante que todos pusiéramos algún neetbook que fuera bueno.
 
LISTA ALIBABA

[Alfinden]

Aquí otra lista de búsqueda pero de Tablet PC