coductor escribió:Hola, he estado probando el cerea sin correcciones con el leat4 y cuando le doy a conectar se queda pillado y no conecta, lo configure en ucenter con ubx+nmea, le puse los baudios, el puerto com y desactive el tcp pero no va, no salen ni coordenadas, solo el hdop y algunas veces y se queda congelado y en el modo simulacion va bien, que puede pasar?
Configura el RTK para que automaticamente te cambie la salida a UBX.
Es decir cuando conectas el rtk se activa la salida de mensajes por del ubx, y cuando cierras el rtk pues se desactiva solo.
como lo tengo yo:

Si es un lea modificado con usb:
!UBX CFG-MSG 2 16 0 0 0 1
!UBX CFG-MSG 2 17 0 0 0 1
En el ucenter dejas activado la salida con UBX-NMEA, pero desactiva todas las salidas de MSG que no sean NMEA, las que tienes activadas lo puedes ver en view-> messages -> ubx.
Asi saca por defecto nmea, y con el rtk sale el ubx-nmea.