Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Csar1540]

Hola, lo que se ve cuando vas en single es lo que llamamos trayectoria de esquiador.
En el ublox conectado directamente no sale porque lleva un filtro de kalman pvt activado. El rtklib es de pm, pero en tema de filtros no anda fino.

En el nuevo cerea llevamos entre otros, un filtro de promediado para el ángulo y un estimador de ángulo de vehículo que elimina la vibración.

Para eliminar la trayectoria de esquiador no hay más remedio que activar el kalman del cerda.

Lo que puedo hacer es mandarte un privado con la versión de desarrollo tal cual está ( mándame un correo) , lleva una tonelada de parámetros y tiene quitado lo del hdop , la mano que llevas y salen por pantalla datos que no interesan para trabajar, además de que graba un montón de ficheros.

Pero lleva los filtros.
Te agradecería que me pasases los ficheros que grabaste con la trayectoria de esquiador para asegurar que el Kalman los elimina.

Ojo con los filtros, filtrar quita también las respuestas vivas, de ahí que se haya tirado Ladillo un huevo de horas probando la configuración óptima.

Saludos.

[Manuhdzbonilla]

Csar si quieres que ten hagamos pruebas de la nueva version ponla para descargar y te podemos ir contando, seguro que 50 personas lo probamos mejor que 2 y asi damos antes con la version definitiva. Seria una manera de aportar algo al proyecto los que al final nos estamos aprovechando de tu tiempo y dinero.

Un saludo.

[Baurin]

A mi me va practicamente el 90% del tiempo en Fix y si no en Float. Nunca en Single, pero ahora sembrando con 3 metros baila tanto que es casi imposible hacer guiado manual. Que ganas de probar esos filtros!!!

[Kiko23]

Bueno.
Esta mañana arando con el chisel de 13, con buena cobertura y terreno llano, ha sido impresionante!!! Si te separas un poco te marca ralón. Os dejo un par de vídeos para que lo veais. Alguna vez ha hecho algún extraño, pero de un segundo o menos. He de reconocer que he disfruta viendolo.

Estoy subiendo otro vídeo, ya os lo postearé.
La foto que os subo es de esta mañana, que iba perfecto.
Hoy Cesar, aunque ha oscilado la pantalla como se puede ver en el vídeo, ha sido mucho menos que ayer. Casi seguro por ir practicamente todo el tiempo en FIX. Ayer cada dos por tres se me quedaba pillada por la cobertura, y tenia que estar todo el tiempo conectando y un buen rato en single porque me cansé.
Mi correo Cesar es kiko _ karajo @ hotmail . com Pasamele y cuando tenga un rato le pruebo. Te paso por privado los archivos que se generó ayer, para que veas lo del "esquiador". Hoy hemos sembrado lo que haré ayer, y te paso parte del trabajo cuando he puesto el GPS.
Un saludo y muchas gracias por todo.

[Ladillo]

Yo ya lo tengo visto. El filtro no corrige las oscilaciones en single. Como han dicho antes para trabajar sin conexion a internet es mejor hacerlo en modo nmea sin pasar por el rtklib, así el receptor aplica sus filtros, que son muy buenos.

Baurin, te aseguro que con los filtros se siembra igual de bien en modo manual como en automático.

[Kiko23]

Ok Ladillo.
Probaré a configurar el otro módulo a 57600 tb pero en mnea.
Muchas gracias.

[Jaime70]

Ya me ha llegado el motor y controlador de la web holandesa (eztronics.nl), han tardado casi 3 semanas ya que el motor lo tenían que pedir antes por otro lado, pero ya está aquí:
https://www.dropbox.com/s/wpovsml9ou361 ... .35.15.jpg
Me ha salido por 187€ las dos cosas portes incluidos.
+ la ruedita que la pedí en la web inglesa (+25€)
Ahora me falta de llegar el adaptador 6mm-12mm de ebay
y fabricar el soporte.

La primera impresión es que el motor es bastante grande y pesado, lo esperaba más pequeñito. El soporte habrá que hacerlo fuerte.

[Kiko23]

El cierre de la tierra de ayer que os comentaba:

[Jaime70]

Por cierto Cesar-Ladillo aparte del motor que ya dijisteis que hay que alimentar con 12v el controlador del motor para alimentarlo sirve con los 12v del tractor o hay que usar algún transformador?
Por que no se alimenta el sólo por USB ¿no?

[Ladillo]

Os pongo el enlace a la página con los drivers de la tarjeta.
http://www.phidgets.com/docs/OS_-_Windows

Junto a los drivers se os instala una pequeña aplicación que os sirve para probar el motor y así ver si el montaje se ajusta bien. Recordad, que tire con fuerza hacia el volante para que patine lo menos posible.

La conexión es muy fácil. Junta a la conexión USB lleva la entrada de corriente, en nuestro caso 12v (no es necesario transformador tiene un conector en el que se pueden meter directamente los cables). En el lado opuesto conectamos el motor, cable rojo + y negro -. Por último el encoder a su conector, como solo cabe en uno no hay problema.

[Angelp]

una pregunta , un compasñero se va a coger una tablet con un solo micro-usb

¿con uno solo acoplandole este aparato http://www.miniinthebox.com/es/multi-to ... 97597.html es suficiente para conectar la antena, recibir datos de internet por usb y si es necesario usarlo para el motor del autoguiado?

se puede tener todo funcionando a la vez con ese usb??

gracias

[Jaime70]

una pregunta , un compasñero se va a coger una tablet con un solo micro-usb

¿con uno solo acoplandole este aparato http://www.miniinthebox.com/es/multi-to ... 97597.html es suficiente para conectar la antena, recibir datos de internet por usb y si es necesario usarlo para el motor del autoguiado?

se puede tener todo funcionando a la vez con ese usb??

gracias

Yo creo que si se pueden poner todo
pero si la tablet tiene un solo micro-usb mejor pillar un hub que tenga directamente conector micro-usb tipo este:
http://www.ebay.es/itm/130977337902
El otro necesitarás un adaptador usb a microusb, aparte de que ese lo veo muy aparatoso, los interruptores al menos a mi me sobrarían, con los botes del tractor es facil que se te apaguen interruptores sin querer.
Eso si, esos chismes chinos baratos te arriesgas un poco a que sean de baja calidad y que fallen los conectores. Pero claro hay cosas que como solo las hacen ellos no queda otra.

[Angelp]

ok,

el conector que he puesto es el primero que he visto de ejemplo

[Baurin]

Ladillo, una pregunta. Cuando vas con la sembradora en aunto guiado, por ejemplo de 3 metros, ¿le pones un poco mas de anchura, por ejemplo 3,1 para no superponer los caños? ¿O llendo a 3 metros cubre bien?

[Ladillo]

Al revés la llevaba a 2,90 para no dejar partes sin sembar.

[josefm]

Hola, donde puedo bajar la ultima version del software?

[Javi233]

Tormos vamos a ver como te van esas pruebas, ya me comentarás. Por cierto yo soy, creo que el único, que tengo hecha una estación base propia. La precisión que obtengo es muy buena, la misma que la que obtengo cuando me conecto a la estacion de Córdoba. Lo único que logro con ésto que en los días que la conexión con Córdoba falla, que son bastantes veces, pues me conecto a la mía, qué esa si que no falla. Lo único que necesitas es otro ordenador con conexión a internet, otro módulo Lea4T, y una antena, que por cierto la que yo tengo puesta es la Lucent, que fijo que si pongo la Tallysman tendría bastante más precisión. Desde donde tengo la estación hasta donde trabajo hay unos 10km. y me ha ido de lujo.

650enV gracias por tu respuesta.

Saludos.

Hola serrano, Quería saber como transmites las correciones desde la estación base de casa a el tractor.
Gracias

[Jaime70]

Quería saber como transmites las correciones desde la estación base de casa a el tractor.

Los datos de la antena de casa se alojan en el propio ordenador de casa con el programa servidor de rtklib (bin/strsvr.exe) conectado a internet, con lo cual en el ordenador del tractor también conectado a internet pones la ip (o mejor dominio apuntado a tu ip) del router de tu casa y el puerto que has configurado en el servidor, bueno y los demás datos.

[Kiko23]

Igual es mucho pedir, pero podíais hacer un manual de como configurar la estación base propia. Hay mucha gente pez en esto y me incluyo entre ellos. Cuando termineis de las labores y tengáis mas tiempo. Así poco a poco vamos perfeccionando el GPS.
Un saludo y gracias.

[Ladillo]

For version 2.4.3 or future versions

(1) Support plots of estimated receiver clock, ionosphere and troposphere parameters
(2) Support GPT and GMF for troposphere model
(3) Support output of RTCM 2
(4) Support SDR frontend for GPS/GLONASS/QZSS L1
(5) Support NTRIP caster
(6) Support attutude determination system
(7) Support NTRIP ver.2.0
(8) Support RTIGS (JPL SOC) format for raw data
(9) Support Garmin
(10) Support network (multiple baseline) analysis
(11) Support tightly coupled INS/GPS integration
(12) Support SSR correction for ionosphere


Esto es en lo que se está trabajando para la versión 2.4.3 del rtklib. En el apartado 6 tenemos los filtros de la orientación y en el 11 la integración con los giroscopios. Para la campaña que viene puede que tengamos un sistema que nada envidie a los punteros.