Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Alfinden]

Lo prometido es deuda señores! hoy he realizado dos pruebas de las cuales he salido totalmente satisfecho.

Prueba 1:
-Poner las 3 antenas que tengo en casa a funcionar a la vez, la Evermore, Haicom y la nueva ... la Navilock. Aquí está el resultado:



Los puntos azules son HDOP <= 1.0
Los puntos verdes son HDOP entre 1.0 y 1,2
Los puntos rojos son HDOP > 1,2

Resultado:
-Evermore a la basura ya que con el mismo cielo la mayoría era un HDOP de m***
-Haicom206: aunque tiene muchos puntos verdes y azules se pasean por todo el gráfico.
-Navilock: jejejeje... no tiene nada que ver.

Además os pongo también los datos de media hora de pruebas, aclaro que estaban las 3 conectadas a la vez y en el mismo sitio.



Datos importantes:
-En la tercera línea: en ese momento la navilock un satélite más y HDOP de 0.8, frente al satélite de menos de la Haicom y un HDOP de 0.9
-Cuarta línea: donde pone DRIFT (desvío) la Haicom 4m y la Navilock 0 m!!!
-Ultima línea: muestra el % de tiempo en cada HDOP, como veis la ganadora es la Navilock, pero es que además con una diferencia no muy grande (un 11%) en HDOP =< 1.0 el DRIFT ha sido nulo.

Conclusion de prueba en "laboratorio" (es por dar por culo). Navilock campeona. Recuerdo a los señores oyentes que el precio de esta antena está sobre los 50 euros, más o menos como una Haicom206.

Luego pongo la PRUEBA 2 (de campo) porque tengo que cambiar las cacotas del nene.

[Alfinden]

Prueba 2:

Me sonaba que en el lefebure se podía poner directamente el servidor Ntrip en el programa. Lo he manifeceao y se me ha conectado a uno de los servidores de Aragón. He pillao el asus y la antena Navilock y me he ido a dar una vuelta por un poligono nuevo que han hecho aquí. Así tenía las referencias de los carriles (en muy pueblo somos mu chulos y los hacemos de 3 metros teniendo mucho terreno... pero eso es otro cantar, el cantar de arramplo con todo y que la gente camine de canto y se compre moto).
El caso, que con servidor Ntrip conectado, la puñetera antena no se ha canteado!!! me daba un error de como mucho 20cms!!! casi me corro allí mismo del gusto Como me he acordado de Jaime, he visto que había una calle de 4 carriles de 3 metros, así que me he dicho... ala! como si llevara el cultivador. Me los he recorrido parriba y pabajo unas cuantas veces y ha ido perfecta!!!

Segun tengo entendido, las antenas que no admiten correcciones Ntrip no se pueden conectar a estos servidores, pero en el Lefebure parece que lo han solucionado con software. A ver si Jaime que entiende mucho más de todo esto nos puede aportar algo de luz. Si mañana me da tiempo intentaré tomar unas capturas de pantalla del Lefebure para ver cómo se puede ver que está conectado el Ntrip con una antena Ublox4 (sin la T). La verdad es que he probado por probar pero ha funcionado.
Si esto fuera así, con una antena de 50 euros más conexión internet móvil tendríamos una precisión cojonuda, pero en algún lado tiene que estar el fallo cuando Lance (el creador de Lefebure) pone antenas carísimas. Como dice Jaime, esto seguramente se sabrá cuando empiece a sembrar y haga muchas horas comprobando.
Lo que tengo muy claro que si alguien está pensando en comprarse una antena pequeña y barata, de momento de las 4 que he probado (Evermore, Haicom204, Haicom206 y Navilock) me quedo con la última.

Un saludico!

[Roberkripan]

Muy bena prueba alfinden, la lastima que compre una sanav hace 2 semanas, ya que compré otro pc para el otro tractor.

[Franperd]

Pero que a..mi...gos tan guapos y majos tengo(y cerca,jeje).
Pues como que estais mas cerca de almorzar gratis, que me paice que os lo estais ganando.
Mc, son un poco raros , pero buena gente, muy buena gente.
Traete el notebuk, y que te lo enchufen,je,je
Que tios y sin cobrar,un aplauso pa el cesar y pa los demas, como nos iria con mas gente asi....
Sin palabras me dejais.
un saludo.

[F4000]

alguno de vosotros teneis la haicon 206 usb ? que tal funciona con el androit

[F4000]

estoy buscando un tablet que funcione con la haicon 206 tengo otra con Bluetooth pero tiene muchas variaciones

[Joselin1]

Alfiden: me sorprende la precicion estatica de la navilock!! las pruebas las has hecho con tablet windows o android?
yo tengo una haicom 206 usb y estoy satisfecho con la precision en movimiento, aunque cuando estoy parado como bien dices observo el bailoteo, similar al cerea cuando estas parado. un dia quise tomar las cotas de una parcela y me volvia loco, o sea que no son antenas para trabajos topograficos.

para los que habeis hecho las pruebas del cerea con android, vale la pena el gps interno o es mejor comprarse la antena a parte?

alguien conoce esta antena:
http://www.sxbluegps.com/gps-receivers.html

[Jaime70]

Prueba 2:

Me sonaba que en el lefebure se podía poner directamente el servidor Ntrip en el programa. Lo he manifeceao y se me ha conectado a uno de los servidores de Aragón. He pillao el asus y la antena Navilock y me he ido a dar una vuelta por un poligono nuevo que han hecho aquí. Así tenía las referencias de los carriles (en muy pueblo somos mu chulos y los hacemos de 3 metros teniendo mucho terreno... pero eso es otro cantar, el cantar de arramplo con todo y que la gente camine de canto y se compre moto).
El caso, que con servidor Ntrip conectado, la puñetera antena no se ha canteado!!! me daba un error de como mucho 20cms!!! casi me corro allí mismo del gusto Como me he acordado de Jaime, he visto que había una calle de 4 carriles de 3 metros, así que me he dicho... ala! como si llevara el cultivador. Me los he recorrido parriba y pabajo unas cuantas veces y ha ido perfecta!!!

Segun tengo entendido, las antenas que no admiten correcciones Ntrip no se pueden conectar a estos servidores, pero en el Lefebure parece que lo han solucionado con software. A ver si Jaime que entiende mucho más de todo esto nos puede aportar algo de luz. Si mañana me da tiempo intentaré tomar unas capturas de pantalla del Lefebure para ver cómo se puede ver que está conectado el Ntrip con una antena Ublox4 (sin la T). La verdad es que he probado por probar pero ha funcionado.
Si esto fuera así, con una antena de 50 euros más conexión internet móvil tendríamos una precisión cojonuda, pero en algún lado tiene que estar el fallo cuando Lance (el creador de Lefebure) pone antenas carísimas. Como dice Jaime, esto seguramente se sabrá cuando empiece a sembrar y haga muchas horas comprobando.
Lo que tengo muy claro que si alguien está pensando en comprarse una antena pequeña y barata, de momento de las 4 que he probado (Evermore, Haicom204, Haicom206 y Navilock) me quedo con la última.

Un saludico!

Alguien lo comentó dias atras por este foro, no recuerdo si era cesar,que el hecho de que el Lefebure se conecte al servidor ntrip, no quiere decir que estes usando correcciones.
Creo que si pones un trozo del log de las cadenas NMEA del lefebure se puede saber si estas usando correcciones.

¿Podrías mirar a ver que chip lleva tu antena Navilock?
según pone en las especificaciones pone que lleva un u-blox5 pero no especifica cual,
Creo que podría ser el lea-5h que creo que es el que lleva la Rojone, si es así parece una muy buena opción para su precio.
No se si lo puedes mirar con el Ucenter el chip que lleva.

[Ladillo]

Respecto a los choke ring, a mi no me ha ofrecido alternativas, cosa que veo normal, porque estos aparatos deben tener unas dimensiones específicas según las longitudes de onda que tiene que captar la antena, L1 o L1/L2.
La antena navilock la compré yo el año pasado, y me paso como a Alfinden, a lo primero aluciné, sobre todo porque cuando paraba el tractor luego seguía en el mismo punto, incluyo le llegué a proponer una prueba a Cesar, pero con el tiempo vi que no tenía suficiente precisión, tranquilamente de va 1 o 2 metros. Yo no fui capaz de hacerla funcionar con correcciones NTRIP, ni usando la aplicación de Lefebure, lo parece, pero no estas realmente conectado.
Trasgu, sigo esperando una respuesta tuya.

[Alfinden]

alguno de vosotros teneis la haicon 206 usb ? que tal funciona con el androit

Que yo sepa la Haicom 206 no se puede utilizar en los android porque no hay Drivers para este sistema operativo, sólo para Windows.

He estado mirando de cómo se podrái conectar cualquier antena USB a una tablet Android por bluettoth ya que Csar piensa que si no va a ser díficil (y me temo que tiene más razón que un santo). La solución puede ser esta...



Se llama BTCube y es de Haicom: me vino con el Agroguía y lo que hace es conectar la Haicom204 que lleva conector PS/II a esta cajita. La cajita lo que hace es convertir la señal que le manda la Haicom204 por cable a bluettoth. Esta cajita va alimentada directamente al tractor por medio de un cable de mechero a 12v.
La "putada" es que para conectar la antena a esta cajita lleva el dichoso conector PS/II, pero habría que mirar si pillando un adaptador PS/II a USB valdría. El adaptador es este:



Ah! y los datos de la "cajita" BTCube están aquí: http://www.haicom.com.tw/gps403.aspx

He mirado en alguna tienda y están descatalogados. Yo tengo el mío de cuando el agroguía, no obstante NO GASTEIS dinero de momento que tengo que probarlo (cuando el nene me deje).

Lo que me mosquea de este BTcube es la capacidad de transmisión de datos, que es "Up to 723kb/s" y en baudios no tengo ni puñetera idea de cuánto es. Habrá que mirar.

Si podéis buscar por internet cualquier aparato como este al que conectemos un usb y transmita por bluettoth la señal, podría servir, pero ojo!!! no valen estos:

esos lo único que hacen es hacer que el ordenador tenga bluettoh, pero no cogen lo de la antena y lo convierten a bluettoth... que os veo venir

[Alfinden]

Me respondo a la duda de los kbs/sg:

1024 baudios = 1kbps por lo que 723kb/s = 740.352baudios. SI QUE VALDRÍA

[Alfinden]

Alguien lo comentó dias atras por este foro, no recuerdo si era cesar,que el hecho de que el Lefebure se conecte al servidor ntrip, no quiere decir que estes usando correcciones.
Creo que si pones un trozo del log de las cadenas NMEA del lefebure se puede saber si estas usando correcciones.

¿Podrías mirar a ver que chip lleva tu antena Navilock?
según pone en las especificaciones pone que lleva un u-blox5 pero no especifica cual,
Creo que podría ser el lea-5h que creo que es el que lleva la Rojone, si es así parece una muy buena opción para su precio.
No se si lo puedes mirar con el Ucenter el chip que lleva.

Jaime, el chip que lleva es UBX-G5000-BT aquí tienes las especificaciones:

http://www.navilock.de/view/PresseSLASH ... L-402U/548


Me sale el chip pero no el módulo...

[Alfinden]

Jaime (te voy a borrar el nombre de tanto usarlo.. ) aquí tienes una captura de pantalla del lefebure teóricamente conectado:



Y aquí un par de capturas de sentencias nmea, una concectada a un servidor ntrip y otra al ntrip de Zuera, a ver si ves si realmente está conectado o no:

$GPRMC,100412.000,A,4137.9538,N,00045.1639,W,0.00,142.98,051111,,,A*73
$GPVTG,142.98,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*0B
$GPGGA,100412.000,4137.9538,N,00045.1639,W,1,09,1.0,240.5,M,50.1,M,,0000*4D
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$GPGSV,3,1,12,03,19,268,28,05,06,036,,06,34,269,25,13,03,321,17*7F
$GPGSV,3,2,12,16,35,308,27,18,12,135,41,21,69,126,43,23,02,297,26*79
$GPGSV,3,3,12,25,13,121,46,29,35,061,24,30,83,107,35,31,45,210,38*70
$GPGLL,4137.9538,N,00045.1639,W,100412.000,A,A*47
$GPRMC,100413.000,A,4137.9538,N,00045.1639,W,0.00,142.98,051111,,,A*72
$GPVTG,142.98,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*0B
$GPGGA,100413.000,4137.9538,N,00045.1639,W,1,09,1.0,240.5,M,50.1,M,,0000*4C
$GPGSA,A,3,30,21,31,29,16,06,03,25,18,,,,1.6,1.0,1.3*33
$GPGSV,3,1,12,03,19,268,28,05,06,036,,06,34,269,25,13,03,321,17*7F
$GPGSV,3,2,12,16,35,308,28,18,12,135,41,21,69,126,43,23,02,297,26*76
$GPGSV,3,3,12,25,13,121,46,29,35,061,25,30,83,107,35,31,45,210,38*71
$GPGLL,4137.9538,N,00045.1639,W,100413.000,A,A*46
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$GPVTG,142.98,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*0B
$GPGGA,100414.000,4137.9538,N,00045.1639,W,1,09,1.0,240.5,M,50.1,M,,0000*4B
$GPGSA,A,3,30,21,31,29,16,06,03,25,18,,,,1.6,1.0,1.3*33
$GPGSV,3,1,12,03,19,268,27,05,06,036,,06,34,269,25,13,03,321,17*70
$GPGSV,3,2,12,16,35,308,27,18,12,135,40,21,69,126,43,23,02,297,27*79
$GPGSV,3,3,12,25,13,121,46,29,35,061,25,30,83,107,35,31,45,210,37*7E
$GPGLL,4137.9538,N,00045.1639,W,100414.000,A,A*41
$GPRMC,100415.000,A,4137.9538,N,00045.1639,W,0.00,142.98,051111,,,A*74


Y al de zuera:
$GPRMC,100637.000,A,4137.9538,N,00045.1639,W,0.00,157.32,051111,,,A*72
$GPVTG,157.32,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*0F
$GPGGA,100637.000,4137.9538,N,00045.1639,W,1,09,1.2,240.5,M,50.1,M,,0000*4A
$GPGSA,A,3,30,21,31,29,16,06,03,25,18,,,,1.8,1.2,1.3*3F
$GPGSV,3,1,12,03,20,268,23,05,06,036,,06,35,269,30,13,03,320,*7C
$GPGSV,3,2,12,16,36,308,25,18,12,135,45,21,69,123,44,23,02,296,*7B
$GPGSV,3,3,12,25,12,122,44,29,34,061,25,30,82,113,37,31,44,210,41*79
$GPGLL,4137.9538,N,00045.1639,W,100637.000,A,A*42
$GPRMC,100638.000,A,4137.9538,N,00045.1639,W,0.00,157.32,051111,,,A*7D
$GPVTG,157.32,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*0F
$GPGGA,100638.000,4137.9538,N,00045.1639,W,1,09,1.2,240.5,M,50.1,M,,0000*45
$GPGSA,A,3,30,21,31,29,16,06,03,25,18,,,,1.8,1.2,1.3*3F
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$GPGSV,3,2,12,16,36,308,25,18,12,135,45,21,69,123,44,23,02,296,*7B
$GPGSV,3,3,12,25,12,122,44,29,34,061,25,30,82,113,37,31,44,210,41*79
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$GPGGA,100639.000,4137.9538,N,00045.1639,W,1,08,1.2,240.5,M,50.1,M,,0000*45
$GPGSA,A,3,30,21,31,29,06,03,25,18,,,,,1.8,1.2,1.3*38
$GPGSV,3,1,12,03,20,268,23,05,06,036,,06,35,269,30,13,03,320,*7C
$GPGSV,3,2,12,16,36,308,,18,12,135,45,21,69,123,44,23,02,296,*7C
$GPGSV,3,3,12,25,12,122,44,29,34,061,25,30,82,113,37,31,44,210,41*79
$GPGLL,4137.9538,N,00045.1639,W,100639.000,A,A*4C
$GPRMC,100640.000,A,4137.9538,N,00045.1639,W,0.00,157.32,051111,,,A*72

[Alfinden]

Respecto a los choke ring, a mi no me ha ofrecido alternativas, cosa que veo normal, porque estos aparatos deben tener unas dimensiones específicas según las longitudes de onda que tiene que captar la antena, L1 o L1/L2.
La antena navilock la compré yo el año pasado, y me paso como a Alfinden, a lo primero aluciné, sobre todo porque cuando paraba el tractor luego seguía en el mismo punto, incluyo le llegué a proponer una prueba a Cesar, pero con el tiempo vi que no tenía suficiente precisión, tranquilamente de va 1 o 2 metros. Yo no fui capaz de hacerla funcionar con correcciones NTRIP, ni usando la aplicación de Lefebure, lo parece, pero no estas realmente conectado.
Trasgu, sigo esperando una respuesta tuya.

Hola Ladillo! a ver si te puede pasar una foto del chokering y la antena, que viendo las fotos que han puesto más ariba va a ocupar todo el techo del tractor!!!
Sobre la navilock: ya he puesto más arriba que si el Sr. Lance pone antenas muy caras será porque estas de ratón no son muy buenas. La comparación la hago entre las de ratón, sobretodo con la Haicom206 que parece ser la "estrella". La idea es que si alguien quiere comprar una de estas que se lo piense antes.
Acabo de poner las sentencias nmea con el lefebure "conectado" a nntrip, pero como tú dices igual no lo está. Como no entiendo de barcos, a ver si lo podéis averiguar con los datos que he puesto.

Sobre lo de esperar a Trasgu, en otros foros hacemos pedidos conjuntos como este y se pone una fecha tope, porque si no estaremos esperando y esperando y cuando uno dice que sí y vas a hacer el pedido, aparece otro que también quiere pero que no lo aclara hasta dentro de 3 días, y a los 3 días vuelve a aparecer otro más. ASí que mi miserable consejo, es que podríamos esperar hasta el Lunes a ver si se conecta Trasgu y responde o incluso alguno más pero pon una fecha tope, tipo: Lunes a las 09:00 horas o algo así... Es mi consejo pero te hablo por experiencia, ya que he realizado pedidos conjuntos por valor de 1 milloncejo de pesetas y con unos 50 usuarios... algo del tema sé.
Por supuesto queda claro que estás exento de responsabilidad, faltaría más... a ver si encima de hacernos el favor te vamos a estar jodiendo.
Un saludico!

[Trasgu]

Hola, Ladillo deduzco que no te llego mi correo, lo envie ayer a mediodia, te lo acabo de reenviar,pensaba que ya habrias hecho el pedido conjunto y te pedia ayuda para hacerlo yo individualmente.Siento las molestias causadas.
Confirmame si te ha llegado el correo y de nuevo perdon por el trastorno
Seguimos en contacto
Cesar

[Serrano69]

Alfinden, yo también tengo el agroguia, y la antena haicom 204. Yo lo que hice fue pasar la haicom de bluetooth a usb, y probe con ese aparatico que tu pones (ps/II a usb), y no sirve no transfiere datos. Tuve que comprar un cable con una cajita de esas y con la salida a ubs, para conectarlo al pc, y asi si funcionó y el invento salió por mas de 30€.

Ladillo, yo pienso como Alfinden, deberías de poner una fecha limite, el lunes, y hacer ya el pedido porque si no vamos a estar esperando siempre a alguien.

Ahh!!! Alfinden los datos del servidor ntrip si que llegan pero las correcciones no las llega ha hacer, yo creo que en la parte superior izquierda, donde aparece la señal GPS y el número de satélites, deberia de aparecer el tipo de corrección que es
tas haciendo, como GPS, DGPS, RTK... digo yo.

Un saludo.

[Serrano69]

Jaime, tu como le pasas la conexión de internet del movil al ordenador, por cable, o ....como lo haces?? Porque hoy he estado comprobando, y en la mayoría de las parcelas tengo 3G, pero habia lugares en los que la señal desaparecia. En esto también puede influir la calidad del teléfono??, yo tengo un Nokia 5230.

Gracias y un saludo.

[Alfinden]

En los android se hace con un programilla llamado wifi zona activa. En los nokia desconozco si hay manera. Comprate un htc desire y avienta el nokia

[Jd6220]

buenas respecto a lo del pedido de LADILLO que vais a realizar de que se trata esque por mas que os leo mas me pierdo es que sois mi envidia de lo que sabeis y entendeis del tema no como yo que no entiendo de nan dena

[Trasgu]

Serrano69, en la htc y en el iphone que son los que yo tengo hay una opcion que es usar el movil como router, de esta manera te crea una linea wifi a la que conectarte,
No se si con tu movil lo podras hacer
Saludos
Cesar