Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Jaime70]

Hoy he vuelto a hacer pruebas y la cosa ha mejorado bastante, se ve que
tenía mal configurado el sitio donde tenía que ir el servidor Ntrip. Hoy me daba errores entre 20cm y
50cm usando por fin las correcciones, aunque en parado, y eso que el día estaba bastante nublado . Tengo que ponerlo a prueba en el campo a ver si es estable y preciso en movimiento como en las pruebas:




Jaime702011-07-04 14:01:49

[Peranton]

Pues que bien esas pruebas que has hecho, parece que poco a poco se va consiguiendo.Lo dicho, me tienes que decir donde has comprado el LEA-4T.¿Es un kit de evaluación o es solo el modulo?

[Jaime70]

es una placa base sin más con el chip, el conector USB y un conector de antena SMB, no lleva ni carcasa,http://img219.imageshack.us/img219/2843 ... tpcb.jpgse lo pillé a un inglés que contacté por un foro que hablaban sobre el tema, tengo que preguntarle si tiene más para vender y si me da permiso os doy su contacto para que le pilleis si os interesa.pero vamos he estado probando esta tarde labrando con chisel a 3,2metros y no me ha convencido nada, a ratos iba bien pero otras veces se me iba bastante a pesar de llevar las correcciones RTK, pero el tema es que no se si era por las nubes, por la situación, por la hora del día o por que pero no tenía el HDOP de esta mañana cuando me iba tan bien. Esta mañana tenía Hdop 0.8 0.9, pero esta tarde 1.1 1.26 y más y había veces que se iba bastantes metros. Así que no se si es que necesito mejor antena que capte mejores satélites en culaquier circunstancia o ya no se que pasa.





Jaime702011-07-04 22:50:41

[Peranton]

Pues muchas gracias Jaime, pues esta bien lo único que al no llevar carcasa se llenara de polvo.A ver si con alguna prueba mas mejora, prueba a poner mas anchura a ver si mejora, que para abonar y tirar herbicida tiene que ir bien.¿Me podrías decir lo que te ha costado?¿A que frecuencia da los datos, a 10hz?

[Jaime70]

hoy he hecho una prueba labrando a 3,2metros y el resultado no ha sido muy bueno, en parado da muy buena precisión, pero en movimiento hay veces que va perfecto pero otras se le va la olla y se vuelve loco y el resultado casi es peor que usar la antena en modo nmea normal sin RTK.Ya no se si necesito mejor antena, conseguir un servidor ntrip más cercano o que.El servidor ntrip que usaba esta mañana me marcaba que estaba a 14,7km. Así que no lo tenía tan lejos.Aparte el programa RTKLIB de vez en cuando me salta un error y tengo que reiniciarlo. A ver si sacan una versión más estable o encuentro alternativa. No se si con el Lefebure se pueden configurar los receptores de Ublox en lo de Ntrip, he probado pero no me iba. Vamos recibe los datos en Nmea pero no se que formato de datos necesita aparte para que me reconozca las correcciones.La placa con el LEA4T pagué £79. (sin antenna) pero no estoy seguro si la tenía por ahí o las vende al por mayor.Seguiré probando pero no me convence como para recomendarlo.



Jaime702011-07-05 21:26:56

[Gallego24]

hola de nuevo,una vez leido todo este post,intento descargar el cerea y no logro ponerlo a funcionar,

[Gallego24]

[QUOTE=Jaime70] Sobre el Cerea pongo el enlace de descarga como pide Cesar por si alguien tiene problema para descargarlo del Blog:Es la versión 1.1 beta:http://fon.gs/cerea11betaEl Scan para detectar el puerto de la antenahttp://fon.gs/scan_gps[/QUOTE] he pinchado en el primer icono que aparece aqui,me aparecen 2 opciones,la posibilidad de abrirlo o guardarlo,he pinchado en guardarlo,me lo ha descargado y lo tengo guardado en una carpeta conmprimido,la pregunta es;que es lo que tengo que descomprimir porque hay un monton de carpetas y como y donde se guarda lo que descomprime???

[Cala]

Gallego: descomprimis toda la carpeta y lo guardas donde te plazca por ej. en una carpeta de nombre Cerea hecha por vos, luego buscas el archivo Cerea.....exe y sale andando, no tiene instalador, que la pc no sea demasiado vieja sino no anda suerte

[Jaime70]

De todos modos la última versión es esta:http://dl.dropbox.com/u/18024062/Cerea/ ... beta.rarEL link que poneis es de la1.1

[Gallego24]

gracias cala,ya he descomprimido todas las carpetas y las he guardado ,el pc no es antiguo,es un dell latitude D630
gracias jaime,ya me he bajado la ultima version

[Gallego24]

tengo un nuevo problema,al pinchar en la aplicacion del cerea me aparece esto "errors occurred"(See the logfile'C:/Documents and Settings/dell/Mis documentos/cerea1.1.2_beta/cerea1.1.2.exe.log'for details'

[Serrano69]

Gallego24, ese error nos sale a todos al cerrar el programa,no tiene importancia. Ya dijo anteriormente Csar que lo iba a corregir.

Saludos.Serrano692011-07-06 23:58:02

[Gallego24]

pero a mi me sale al intentar abrir el programa

[Jaime70]

puede ser que te falte algún pack de librerias de esas de Microsoft Visual C++ Runtime Library. Ahora no recuerto cuales eran prueba estas:http://www.microsoft.com/downloads/es-e ... f0912db84O si no mira el fichero .log  a ver que error sale


Jaime702011-07-07 11:17:21

[Jaime70]

por cierto un truco que me han comentado para mejorar la recepción de algunas antenas, no creo que funcione con todas, vamos lo que se trata es de evitar los reflejos de los satélites en el terreno que crean muchas veces confusión a las antenas y las hacen menos precisas,consiste simplemente en conseguir un una chapa circular de unos 30cm que lleve un pequeño reborde hacia arriba y pegar la antena en el centro sin más,yo sólo he podido probar con un tape metálico de una caja de galletas de 20cm de diametro puesto con el reborde hacia arriba y os aseguro que los dBHz de algunos satélites mejoran, aunque sólo he probado en estático no en movimiento.¿A alguien se le ocurre algo que vendan en los chinos o en algún lado que se acerque más a los 30cm?Seguramente un tape de un bote de pintura de los grandes sirva mejor, el reborde creo que tampoco debe de ser muy alto ya que entonces puede entorpecer.(1-1,5cm¿?)Tampoco espereis milagros pero por probar nada se pierde.




Jaime702011-07-07 15:03:38

[Gallego24]

jaime he instalado el visual c que me as comentado y sigue igual,el error que me da es este
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Documents and Settings\\dell\\Mis documentos\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_06_T23_01_13_labor.txt'
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Documents and Settings\\dell\\Mis documentos\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_06_T23_07_40_labor.txt'
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Documents and Settings\\dell\\Mis documentos\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_06_T23_16_21_labor.txt'
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Documents and Settings\\dell\\Mis documentos\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_06_T23_16_30_labor.txt'
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Documents and Settings\\dell\\Mis documentos\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_07_T00_08_39_labor.txt'
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Documents and Settings\\dell\\Mis documentos\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_07_T15_14_59_labor.txt'
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Documents and Settings\\dell\\Mis documentos\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_07_T15_21_11_labor.txt'
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Documents and Settings\\dell\\Mis documentos\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_07_T15_21_19_labor.txt'
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Documents and Settings\\dell\\Mis documentos\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_07_T15_21_34_labor.txt'
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Documents and Settings\\dell\\Mis documentos\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_07_T15_26_59_labor.txt'

[Csar1540]

hola, soy el programador del cerea. Descomprimelo en C en lugar de mis documentos ( para evitar problemas de espacios en blanco). el error es que no puede abrir el fichero de labor. A ver si asi va.
Saludos, que chulo va quedando en android!!!!

[Jaime70]

[QUOTE=Csar1540] que chulo va quedando en android!!!![/QUOTE]¿pero la app en Android la estás basando en GPS o en los sensores? ¿o en los dos?A ver si la podemos probarlo pronto aunque sea muy preliminar. Aunque ahora que estoy avanzando en el tema RTK, me temo que en android meter eso estará más dificil que en Windows. Pero vamos aunque no sea con una antena muy precisa la aplicacion en Android siempre vendrá bien aunque sea un poco como guía de por donde has pasado.Según leo en el foro del lefebure hay un tipo que estaba haciendo una app para el Iphone entiendo que utilizando sólo  los sensores, incluso pone una captura, no parece muy precisas las pasadas pero será un comienzo....:http://www.thecombineforum.com/forums/3 ... post231764
Jaime702011-07-07 22:49:50

[Gallego24]

hola cesar,lo descomprimo en C pero sigo con el problema,ahora me da este fallo
Traceback (most recent call last):
File "cerea1.1.2.py", line 46, in <module>
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\cerea1.1.2_beta\\datos\\2011_07_08_T00_17_24_labor.txt'

[Jaime70]

podria ser que tu usuario de windows no sea administrador del equipo o algo así y que por eso el programa no pueda crear ficheros¿?Podrías probar a ejecutar el programa con click derecho y darle a "ejecutar como administrador" a ver si así funciona.

Jaime702011-07-08 01:38:43