Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Agrotis]

Feliz Año Nuevo a todos. Aquí usted puede encontrar acer iconia w3 250 euro. http://www.skroutz.gr/s/3535110/Acer-Ic ... -32GB.html

El sitio está en griego. Si alguien necesita ayuda para ponerse en contacto conmigo

Lo he probado y funciona muy bien.

[414999]

Ojo con las páginas griegas!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Yo tenía comprado un GPS de segunda mano y tenía que hacer el pago a través de Wester Union; en vez de hacerlo desde mi tarjeta Master Card, me fui a la oficina de Caja Duero (son colaboradores Westwr Union) que hay en el pueblo y el que estaba allí era la primera operación que iba ha hacer y se informó en Salamanca. Le dijeron que los intercambios con Grecia no eran fiables, por lo que no lo hice. Para asegurarme, ya que era una buena operación para mí; llamé a un locutorio de Salamanca que por la zona me imaginaba hacían varios envíos; la persona muy amable, me dijo que no me aconsejaba hacer ningún pago a Grecia ni a naciones del norte de Africa; Son fraudes. Le dije que había leido las condiciones de Wester Union en la cual pone que la otra persona no recibe el dinero hasta que el que lo envía da la conformidad, pero es falso; En esos países el dinero se envía a una persona física que recoge el dinero. Entonces le envié un correo a la persona que me lo vendía y le dije que me lo enviara contra reembolso y le pagaba algo mas por los perjuicios ocasionados de tener que cancelar el envío por Wester Union, a lo que, por supuesto se nego. No digo que esta página lo sea, pero ojo, pagar contra reembolso. No enviéis dinero.
Perdonad por el rollo, pero a mí estuvieron a punto de estafarme.

[650enV]

[quote="Alloztarra"]He comprobado los pasos por vuelta de mi motor tal y como pidió 650enV y me salen 1500.

El FORD 7840 DT SLE, de tope de dirección izquierda a tope derecha, me salen 40000 pasos, lo que no sé es el ángulo de giro, que le calculo unos 40º.

Según catalogo nos debe dar 1530, por lo tanto te da bien.
En Catalogo dice que tiene una reducción de 4.25 es decir que por cada vuelta que da la rueda de la espuma el eje del encoder da 4.25 y el encoder tiene una resolución de 360 pulsos por vuelta, por lo tanto 4,25x360=1530 pulsos.
A mi en un JD me salen unos 36500 de extremo a extremo, andamos parecidos.Pero el angulo de giro no son 40 serán 80º o por ahí, ya que es el angulo desde la izda hasta la dcha.
Yo creo que con el passPerDegree la gente se ha liado.Hay dos formas de calcularlo:
1) Pones la dirección recta y reseteas el encoder, giras la dirección a tope a la derecha (solo mientras veas que las ruedas se mueven)y miras el valor del encoder (unos 20.000) miras el angulo que han girado las ruedas (unos 40º) divides 20.000 entre 40 = 500 (valor que llevaba Cesar)
2) Pones la dirección a tope a la izda y reseteas el encoder, giras la dirección a tope a la derecha (solo mientras veas que las ruedas se mueven)y miras el valor del encoder (unos 40.000) miras el angulo que han girado las ruedas (unos 80º) divides 40.000 entre 80 = 500 (valor que llevaba Cesar.

[rafa1871]

Hola.Dejo una foto de como quiero poner el motor con poleas dentadas de aluminio. Mi duda es si con el mismo motor valdría ya que la relación de transmisión no va ser la misma que la del volante con la ruedecita de espuma. Igual es mejor un motor con mas par por que va ha necesitar mas fuerza para mover el volante,(motor 3270E_0 14.2KG/cm 192rpm)
Cesar mi correo es rafa30121975@hotmail.es
http://thumbs.subefotos.com/507cc8c0744 ... 0a22fo.jpg

[rafa1871]

El recorte se ve muy pequeño no se ahora si se bien. La polea del volante seria de diámetro 96 mm y la del motor 25 mm aproximadamente.

http://fotos.subefotos.com/ed63a20ff044 ... b85cbo.jpg

[650enV]

Un punto que habría que tener en cuenta si todos los motores de este fabricante o con este tipo de reductora se mueven tan fácil cuando están sin alimentar. Yo he visto motores con mucha reducción y que luego no eres capaz de hacerlo girar a mano.
Saludos

[pemavilla]

Posible alternativa la tablet bq tesla, lleva w8
http://store.bqreaders.com/es/bq-tesla-w8
Además lleva separado el conector de corriente del usb.
http://www.youtube.com/watch?v=M7XEDhrFiCs

[Csar1540]

Lo han presentado en Las Vegas
http://youtu.be/pLjnN2cJ-4I
Gavatxa, este si que los lleva de corbata!!
Ando enfrascado con unas oscilaciones que os salen a alguno
A ver si lo acabo.
Saludos

[Ladillo]

Rafa intenta buscar una relación 1:6.

Yo ya tengo mi corona dentada. También quería poner la correa pero no me cabe debajo del volante porque la pieza inferior no es plana.

650: según el catálogo los yondis giran 50º a cada lado, en total 100, con esto calculé el passperdegree.

[rafa1871]

Gracias por la respuesta ladillo.Te refieres a que la polea del motor de 6 vueltas y la del volante 1.
Yo tengo 25 mm entre el volante y la carcasa quitando 15 milímetros de la parte de abajo del volante que es solo plástico.

[Alpedrete]

Buenas noches a todos.
¡¡¡felicidades!!! César, no te preocupes que aunque no en las Vegas, tú, Ladillo, Serrano y los demás, nos lo habeis presentado a nosotros que es más importante.
César quiero preguntarte ¿si tu sabes algo de la carperta que compartiste con nosotros?. Yo he mirado en la caperta de Dropbox que se abrio en mí ordenador para descargar todo lo que nos dejaste, y me ha desaparecido todo, solo me queda las intrucciones y los ini.
Ya sé que la culpa es mía por no haberlo guardado en otro sitio, pero como estoy en dudas con el autoguiado, no me preocupé demasiado y no lo he guardado.
Si puedes hacer algo te estaría agradecido, y pedirte que vuelvas a compartir conmigo los archivos del cerea. Mí correo viduena @ telefonica...net.
Muchas gracias, saludos.
Saludos a todo el mundo.

[Csar1540]

Hola , he copiado de nuevo la distribución 26, alguien la borró.
No borreis ni descomprimais en la carpeta de dropbox que tenéis sincronizada, porque nos llega a todos.


Me ha pasado serrano69 este video

http://youtu.be/ZXWUWuY__RM

Configuración
Tractor New Holland 100TS.
Distancia entre ejes 2.35
Distancia antena-eje 1.10
LookAhead:5.0
KiErrorDist:0.3
Kalman desactivado
Kdelta:-1.0
Modulo denga10, a 10 hz.
Angulo de giro de las ruedas, 55° passPerDegree:320
Antena tallysman 2400 en el techo del tractor.
Hasta 8km/h estable.

Poniéndolo en el morro llega hasta 12 km/h estable.

Saludos.

[Ladillo]

Pregunto

¿Porque Kalman desactivado?
¿Cuantos puntos en el filtro de medias?
¿Con el Denga solo con gps se te pone el cuadrado en blanco?

Jo, como estoy hoy

[Axis]

Axis mandame un correo con tu correo

Hoy ha sido una jornada de pruebas intensa, y yo en casa, con el whatsapp, el teléfono y el correo.
Pruebas:
Cordoba: serrano69, new holland, denga10 10hz,
Con antena en cabina: inestable
Con antena en morro, estable, probado a 10kmh max

Barcelona: vagatxa, case, denga10, 10hz.
Antena en morro: estable, probado a 20km

Alava: 650enV, jd, lea4t, 10hz
Antena en cabina: inestable, resonando ( amplifica)

Mi impresión es que para el autoguiado sin giróscopo hay que llevar la antena en el morro.
Lo voy a tratar de demostrar teóricamente

En breve vídeos

Saludos

Hola César, te envíe un privado en el foro, para que me enviases la nueva versión del cerea, pero no se sí lo hice bien.
De lo dejo aquí. llamelox@hotmail.com

Gracias

[Serrano69]

Pregunto

¿Porque Kalman desactivado?
¿Cuantos puntos en el filtro de medias?
¿Con el Denga solo con gps se te pone el cuadrado en blanco?

Jo, como estoy hoy

Kalman desactivado porque con él activado oscila.

Lo del filtro de medias no sé lo que es.

El Denga si lo dejas solo con gps, también se pone en blanco y hasta con Glonass en la casa me pasa, en el campo no.
Vamos a ver, yo llevo la máscara de elevación a 25, con ésto lo que consigo es evitar el cuadrado blanco, porque, por ejemplo el Lea4t con 8 satélites a 15 de elevación si lo ponemos a 25, se queda sin satélites, sin embargo con el Denga al llevar también Glonass, a 25 o a 20 va siempre con 9 o 10 satélites, y no llega a ponerse en blanco.

[Manuhdzbonilla]

Haber quien se ha jalao todo lo que habia en la carpeta del dorpox??? que mañna queria empezar a conectar el motor y la placa a ver si mueve el volante.

[Csar1540]

Hola, ya está copiado otra vez.

Os paso un video de Vagatxa, con la máquina de herbicida, trabajando.

http://youtu.be/6xsUPtFjIqk

Nuevo invento, mando en la palanca, mirad que solape nulo lleva.
El Case es bastante largo datos:

bVehiculo:2.93
kGpsEje= 3.10
Passperdegree:425
lookAhead:5.5
kIerrorDist:0.3

Gps en morro, claro ( 3.10)

Saludos

[cotarra]

Me puede decir alguin que pasaria si se furza el volante con el motor posicionando

[Manuhdzbonilla]

Gracias Cesar por volver a ponerlo.

Ostra ya mañana no acabo el soporte... eso como se hace vagatxa?? vamos lo del botoncito, se puede hacer con la misma placa de phightes o hace falta otro controlador?

Por cierto los de Trimble y compañia no han vuelto a decir esta boca es mia jajaja!!

Un saludo.

[Csar1540]

Si fuerzas con el motor engranado:
El control te mete en línea otra vez, y no lo mueves
Sube la intensidad y yo lo detecto, vamos a poner un parámetro de control para que desconecte, si no está puesto es aún es porque el equipo lo tengo instalado y no lo tengo a mano.

Saludos.