Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Serrano69]

Tengo el modelo 3d del tractor, el que quiera sustituir el triangulo por el tractor que me de su correo.

Sobre antenas, que opinais sobre la AG Leader 1500??

[Cala]

Que gauchito se ve jeje

[Peranton]

Que chulo lo del tractor, jejeLo de la AG Leader 1500 tiene buena pinta, parece que tiene buena precisión.¿Sabes donde la venden?¿Que precio tiene mas o menos?

[Serrano69]

Peranton, en el mes de Febrero pedi precio de una antena a un distribuidor y como la que yo le pedia no la tenia me ofrecieron ésta, la Ag Leader 1500 con cable para PC.El precio que me dio fue de 1195€+IVA.Me dieron precio los de AAMS Iberica.Como me parecio excesivo el precio ya no me puse en contacto de nuevo con ellos, pero está visto que para que funcionen bien los programas que tenemos, hay que gastarse un poco mas de dinero.A ver si encontramos una antena buena y si nos ponemos de acuerdo, y pedimos varias nos pueden poner un precio mas bajo.
Un saludo.

[Axis]

Pero para eso hay que probar distintas antenas, y para probar no estaba mal que lo hiciese alguien como Csar o alguno de los mas entendidos, y todos los demas ayudar poniendo algun dinero para poder comprar las antenas de las pruebas sin que esto les cueste un dineral.


Ya se ha dicho otras veces, que Csar habra una cuenta Paypal o lo que sea para poder colaborar, Cesar o el que se considere capacitado.

[37grados]

[QUOTE=37grados] LLueve no hay pruebas, por ahora mañana o el finde, ya os pongo todos datos de la rojone, esto es lo que viene en la pag, de los australianos.

USB GPS High Performance
Antenna & Receiver module
This product was developed specifically to meet the rugged high
performance needs of demanding Agriculture and surveying industries.
Features
§ 50 Channel Ubox 5 engine with over 1
million effective correlators
§ <1 second time to first fix for hot & aided starts
§ High immunity to jamming
§ -160 dBm sensitivity in tracking mode
§ GPS L1 C/A Code, Galileo L1 Open Service (with ublox upgrade)
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.
§ RoHS compliant
Specifications
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Chip Ublox LEA-5H
Frequency L1, 1575.42Mhz,
C/A Code 1.023 Mhz Chip
Position Accuracy 1 Position 2.5mCEP, SBAS 2.0m CEP
Channels 50
Max update rate 4Hz
Sensitivity 1 Cold Start -144dBm
Reacquisition -160dBm
Tracking & Acquisition -160dBm
Acquisition Rate 1 Hot Start < 1.0 seconds average
(Open Sky, Stationary)
Warm Start 29 seconds average
Aided Start 2 < 1.0 seconds average
Cold Start 29 seconds average
Timing Accuracy RMS 30ns, 99% <60ns, Granularity 21ns
Timing Pulse Configurable 0.25 to 1000Hz
Velocity 515 m/s (1000 knots)
Power 5 Volt USB 150mW @3.0V Eco Mode, 160mW @ 3.0V Max Performance
without antenna connected. Active antenna 3 Volt required.
Serial Interface USB V2.0 Full Speed 12Mbit/s Connector USB-B
Protocols NMEA, UBX binary
Temperature Range -40 to + 80 Degrees c, operating & storage temperature range.
Mechanicals High Impact UV Stable White Radome housing, USB A connectors & 4.5mtr
Cable lead, magnet suitable for survey or machine mounting.
Size: 132 x 132 x 24 mm – Weight 300 g max.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Note 1. All SV @-130dBm, 2. Dependent on aiding data connection speed & latency 3. With good active antenna
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Order Code G1UB0NU4’5XUSB02CMAXI[/QUOTE]



Aqui tienes el modelo, creia recordar que lo puse aqui en el foro. y tienes las especificaciones tecnicas.



Serrano, me gusta el tractorcico ese, si no te importa pasamelo

a _ 3 7 g r a d o s @ h o t m a i l . c o m (todo juntico)

[Alfinden]

Os pongo unas conclusiones que he sacado gracias a que Csar nos puso el HDOP en pantalla, estas pruebas están hechas combinadas con espumante y con la antena Haicom 206 USB
 
A 0.8 HDOP, va simplemente perfecto, coincide a 100% con espumante.(fiable para herbicida)
A 0.9 HDOP, va un 99% bien y muy de vez en cuando se va unos 10cm (fiable para insecticida)
A 1.0 HDOP, va perfecta un 70%, el resto del tiempo se puede ir de 10cm a 1 metro (no fiable para herbicida)
A 1.1 HDOP,  cachondeo! tan pronto va perfecta como se pira 1 metro o tiene desplazamiento perpendicular (no fiable)
 
Lo que nos tenemos que gastar es dinerico en la antena para que nuestro HDOP sea de 0.8 o menor.   Sería interesante saber si 37Grados u otros compañeros con otras antenas nos  indicaran su fiabilidad con sus antenas sabiendo el HDOP para ver si coincidimos en las cifras.
Como apuntáis más arriba, lo suyo sería que pudieramos enviar dinero a Csar para que puediera probar antenas.  (Además de programar ahora le metemos a hacer pruebecicas... somos un poco ca*** jejeje).
 
Csar, otra cosa.  No se si habrás podido mirar lo de las brújulas digitales.  hace un par de semanas estuve haciendo el i*** con el google-maps y street view, la correción de la brujula del móvil, simplemente funciona PERFECTA!!!!  Te lo he comentado alguna vez, si tienes a algún conocido con un HTC con ANDROID, dile que te pongo el maps activando la brújula, te vas a quedar sorprendido.  Esto nos iría muy bien para las cabeceras, pero supongo que será complicadísimo de implementar.
 
Un saludico!

[Hordero]

Una antena de unos 300€ sería lo ideal. Creo que más hace al sistema inviable

[37grados]

Yo no espero tirar herbicida, hasta despues de verano, pero con hdop, no tenia esos errores, ahora que como tengo que binar alguna finca, ya lo probare.

Ya que Csar, no parece interesarse por nuestras donaciones, yo desde aqui le ofrezco la rojone, para que haga pruebas, si me dice donde la quiere, se la pongo alli a portes pagados y lo que haga falta.

[Sperry]

Estaría bien colaborar para hacer pruebas con con algún modelo de antena. A lo mejor se podían implicar fabricantes en las pruebas prestando la antena si se argumenta un número de potenciales compradores, por proponérselo nada se pierde.

Si Csar está liado podíamos hacer nosotros las pruebas con sus indicaciones y comentar resultados.

Alrededor de 300 € sería lo ideal pero dependiendo de lo que se consiga, merecerá la pena pagar por precisión y por porcentaje de tiempo que asegure esa precisión. Ese es el precio aproximado de la Rojone de 37 y supongo que será una precisión de 20-30 cm el 80-90% del tiempo.



Sperry2011-06-03 12:22:25

[Peranton]

Pues la Ag Leadaer 1500 por el precio y características tiene que ser muy parecida a la Novatel Smart-Ag, lo que pasa que por ese precio mas el portatil y tal ya tienes en el mercado algun gps tipo trimble.Lo ideal como estais diciendo seria una antena sobre los 300€, otra opcion seria el recptor Skytraq S1315F-RAW que compro jaime, o si no algun kit de u-blox, lo malo que no se sabe que tal van

[Csar1540]

Hola, hace mucho que no entro por aqui. Alfinden, ni que me hubieras espiado. tengo un samsung galaxy ace nuevo. le he metido python y he logrado sacar la info de todos los sensores al pc ( eccelerometro, brujula, gps ) tengo que hacer prubas. Ando detras de construir una unidad de navegacion barata a ver que tal.
Por otro lado, no tengo apenas tiempo para probar en campo, si os parece podemos definir unas pruebas estandar modifico el programa para sacar unos resultados comparables. alguna propuesta?
tb estoy pasando cerea a android. estimo 2 o 3 meses de trabajo, pero los resultados van a merecer la pena , y la conexion a los gps ? a los de bluetooth sin problemas, a los otros con algun inventillo (bluetooth mate)
saludos desde mi androide ( puedo dejar a mi padre arando, grabando la posicion en un fichero en dropbox y verlo en el pc desde casa!!!)

[Jaime70]

[QUOTE=Csar1540]( puedo dejar a mi padre arando, grabando la posicion en un fichero en dropbox y verlo en el pc desde casa!!!)[/QUOTE]buena idea, siendo que el dropbox es una simple carpeta sincronizada.... lo bueno es que tambien lo podrás ver desde el movil ya que el dropbox tiene version android también (https://www.dropbox.com/android).sobre el Skytraq S1315F-RAW + antena Tallysman TW100 como las pruebas que hice con correcciones RTK ya hace un tiempo no fueron muy buenas lo he usado estos dias sulfatando un campo sólo en modo NMEA, pero en este modo sólo va a 1hz y no se, la precisión me varía mucho, el HDOP hay ratos que va a 0.8, 0.9, 1.0, 1.1, incluso alguna vez 1.2 aunque esta es la que menos, no se, me imagino que dependiendo de la atmosfera, situación, hora del día.......Para sulfatar y tirar abono creo que sirve pero espero mejorar con el modo RAW.Cesar, estoy esperando del renove de Orange un movil HTC Desire Bravo con Android, lo que no se si el tamaño del Cerea que estas portando será adaptable a cualquier tamaño de pantalla incluyendo la del movil. Creo que el Desire tiene pantalla de 3,7" y resolucion 480 X 800.Tambien me vendrá con tarifa de datos, asi que haciendo tethering podré hacer más pruebas con el tablet pc y lo del RTKLIB y servidores de correccion , que la otra vez tampoco probé mucho.Po otro lado a ver si consigo que aguien de mi pueblo me deje la antena del Trimble básico o la AG15 para probarlas con el Skytraq S1315F-RAW, ya que creo que deben llevar el mismo conector. A ver si mejoro algo respecto a la Tallysman TW100.






Jaime702011-06-04 18:28:46

[Gallego24]

habia ignorado este tema hasta ahora y me he puesto a leeros desde el principio,veo muy interesante este tema y sobretodo la alta participacion y curiosidad,enhorabuena cesar por tu programa,eres un crack,es todo un detaye que hayas puesto este conocimiento en pubico a disposicion de todos te felicito de nuevo,aun voy por la pagina 30,pero ahora que recuerdo hice un cursillo de navegacion (para coches sobretodo) veo que teneis muchos problemas porque se os queda colgado los trastos ya sea por falta de velocidad de datos,satelites no disponibles o lo que sea,en fin imagino que cuantos mas datos entreguemos al programilla ese mas real será el guiado,un detalle que me acuerdo de la navegacion de coches es que aunque no estuvieran disponibles los satelites,por ejemplo en un túnel largo,el propio navegador del coche hallaba la ruta, ya sea linea recta o curvas a traves de señales que recibia del propio vehiculo como "la propia velocidad del vehiculo para hallar la distancia recorrida y la posicion del giro del volante para hallar las curvas o rectas posibles""si consiguiesemos incorporar estos datos de informacion al programa hallaria un error minimo,ahora que claro,esto seria casi imposible,bueno ahi se queda lo escrito,un saludo a todos

[Jaime70]

Por cierto Cesar sobre android interesante aplicación que está por salir pronto:http://www.bluestacks.com/entiendo que es un emulador de Android para PChttp://www.xatakandroid.com/sistema-operativo/ ... TzXLWkcCA4[/TUBE]Ideal para probar aplicaciones Android antes de instalarlas en el aparato android, para desarrolladores un puntazo.Ya se que se podía hacer lo mismo virtualizando ISOS de android, pero este sistema parece más rápido y efectivo y entiendo que con mejor compatibilidad con el hardware del pc. Esperaremos a ver ya que pone que sale para el verano.


Jaime702011-06-05 12:26:48

[Csar1540]

Si ahora el sdk viene con un emulador, pero va muuuuui lento. Yo pruebo y depuro el programa en el movil. Los botones y la canvas ogl la estoy haciendo valida para cualquier pantalla. Hay una movida importante ahora con windows 8 Android 2.3 y 3.0. El caso es que al 2.3 y superiores le han metido conexion por usb facil a cualquier disposivo. Veremos en que queda, pero me da que android se hace con el mercado.

Sobre la navegacion, lo que comentais se llama el dead recockning. Se trata de navegar con la info de acelerometros giroscopos y magnetometro y corregir con el gps. Es en lo que ando. Por supuesto Kalman anda por todos lados.

[Chuly69]

Eyy quiero ese barreiros, como lo instalo??
Ricardoltr@gmail.com

[Janidelaparra]

Hola Serrano a mi tambien me gusta el barreiros,mi correo janidelaparra @ yahoo.es.Muchas gracias

[Joselin1]

no se puede descargar el barreiros este a traves de algun sitio, para no hacernos pesados con tanto correo?lo del blue stacks parece muy interesante aunque no esta disponible. la semana pasada me fui a una tienda a preguntar por una tablet y me dijeron que nada de nada con windows. asi que para los que quieran comprar una tablet valdria la pena esperar unos
meses mas para que el señor csar termine la version cerea en android.

[Cala]

[QUOTE=Joselin1]no se puede descargar el barreiros este a traves de algun sitio, para no hacernos pesados con tanto correo?lo del blue stacks parece muy interesante aunque no esta disponible. la semana pasada me fui a una tienda a preguntar por una tablet y me dijeron que nada de nada con windows. asi que para los que quieran comprar una tablet valdria la pena esperar unos
meses mas para que el señor csar termine la version cerea en android.

[/QUOTE]
Fijate más atras que varios compramos tablet con Windows chinitas., creo que hay algunos enlaces Españoles o donde conseguirla desde alli