Guiado GPS CEREA AUTOSTEER

[Cala]

Mejor no le des nada, a ver si sale vendiendolo y quedamos............como Argentinos truchos..................y despues nos quejamos de la fama que tenemos

[Almanzor1]

Gracias Jaime70, asi como dices he descubierto que no me reconoce la antena Haicom 204 debido a que esta viene con salida ps2, y le he adaptado un acople de intefaz de raton y teclado USB, (no encontre un adaptador normal y cometi el error de no pedirlo con la antena cuando la compré)El sistema me acepta el dispositivo de interfaz pero la antena ni la huele. Creo que tendré que buscar o pedir un cable PS2 a USB y creo que asi llegaré a conectar

[Almanzor1]

Alju, dinos si conseguiste un buen funcionamiento de Cerea con la haicom 206 usb, porque me estoy planteando el pedirla

[Hordero]

Interesante una antena con 40cm de precisión por 450$, podrías decirnos cual es?

[Cala]

[QUOTE=Almanzor1]Gracias Jaime70, asi como dices he descubierto que no me reconoce la antena Haicom 204 debido a que esta viene con salida ps2, y le he adaptado un acople de intefaz de raton y teclado USB, (no encontre un adaptador normal y cometi el error de no pedirlo con la antena cuando la compré)El sistema me acepta el dispositivo de interfaz pero la antena ni la huele. Creo que tendré que buscar o pedir un cable PS2 a USB y creo que asi llegaré a conectar[/QUOTE]
Te funcionará, yo logré conectar un garmin con ese cable

[Dardo]

en el enlace figura la novatel , pero ya no la tiene , es una parecida , y la de abajo es la de 450 dolares , miren los datos a ver si es asi o me queria vender cualquier cosa , pero me dijo que el la vendia para su sofware y que garantizaba unos 40 cm , si en base alos datos , ustedes que son especialista en esto ,me dicen que puedeandar , la compro , y si funciona se las mando, aunque me dijo que era suiza.

[Dardo]

[QUOTE=Hordero]Interesante una antena con 40cm de precisión por 450$, podrías decirnos cual es?
[/QUOTE]en el enlace figura la novatel , pero ya no la tiene , es una parecida , y la de abajo es la de 450 dolares , miren los datos a ver si es asi o me queria vender cualquier cosa , pero me dijo que el la vendia para su sofware y que garantizaba unos 40 cm , si en base alos datos , ustedes que son especialista en esto ,me dicen que puedeandar , la compro , y si funciona se las mando, aunque me dijo que era suiza.http://www.tecnosem.com.ar/

[Janidelaparra]

Dardo,la antena que sale en el enlace es la rojone,es australiana.Cesar y 37 grados ya han comentado cosas de ella.Saludos

[Alju]

[QUOTE=Almanzor1]Alju, dinos si conseguiste un buen funcionamiento de Cerea con la haicom 206 usb, porque me estoy planteando el pedirla[/QUOTE]

Si funciona bien bueno con la furgoneta en una era si en campo no lo e probado. Sin el programa de scangps yo no era capaz de conectarlo pero cn este programa si por que te dice e puerto al que esta conectada la antena y despues lo pones en el cd de instalacion de la antena el numero de puerto y a funcionar. Si no te puedes descargar el scangps te lo paso en un pen o por correo. 

[37grados]

Dardo, esa antena, es la Rojone, que es australiana, pero el chip que lleva, es de u-blox empresa Suiza. En el foro en las paginas anteriores hemos comentado mucho, acerca de ella y el u-center, programa con la que le modificas los parametros.

Almanzor: A mi me dejaron una antena con ese tipo de conexion, y compre un adaptador de PS2 a USB, pero no pude hacerla funcionar.

[Csar1540]

Hola, si que parece la rojone, además monta el gps u-blox que es suizo.X cierto, alfinden, sigo leyendo el tema del rtk. He visto que todas las soluciones que hay por ahí trabajan mandando los datos de corrección del pseudorango de los satélites y luego se echan las cuentas de cálculo de posición. Es decir, cada satélite está a a Rbase1+e1, Rbase2+e2, Rbase3+e3  ( los R son el rango, el R+e es el pseudorango). La estación base calcula los e1, e2 ... de cada satélite  y se los manda al receptor del tractor. Con esto se calcula la posición, es decir, entra en el algoritmo de cálculo ( que no es moco de pavo). En el libro biblia del gps editado por ublox y disponible en su página ( que hoy no va) comentan que es importante corregir sobre los R, y no sobre datos ya procesados.  Además explican el algoritmo de cálculo y todo.En resumen, que hay que complicarlo un poco más para que funcione.  Se me ocurre usar el rtklib como puente. En este caso, el gps funcionaría como antena y el ordenador es el que calcula la posición ( por tanto, más madera para el netbook)Bueno, seguiré leyendo, los autores del rtklib, unos japoneses, tienen un sistema rtk por debajo de 400 dolares, y usan ublox + otras mandangasSaludos.

[Jaime70]

y siendo que tienen las mismas opciones de configuracion con el u-center y siendo  que va mejor podriamos probar a meter la configuración por defecto que viene con de la rojone a la Sanav GM-48-U ¿no?

[Cala]

[QUOTE=Dardo]en el enlace figura la novatel , pero ya no la tiene , es una parecida , y la de abajo es la de 450 dolares , miren los datos a ver si es asi o me queria vender cualquier cosa , pero me dijo que el la vendia para su sofware y que garantizaba unos 40 cm , si en base alos datos , ustedes que son especialista en esto ,me dicen que puedeandar , la compro , y si funciona se las mando, aunque me dijo que era suiza.
[/QUOTE]
Dardo: al final, ¿Probaste de hacer andar el Cerea con algún GPS barato?

[Hordero]

Respecto a RTKlib os diré que leí en una prueba que hicieron unos japos que al final decian que en estatico funcionaba bien pero que en movimiento no funcionaba tan bien, así que no os hagais muchas ilusiones. Yo antes creía que era la mejor solución pero ahora tengo mis dudas. Creo que la antena gm-48 se podrá conectar asi que los que la tienen pueden hacer pruebas, es muy sencillo de conectar una vez que se tiene la dirección de la base de referencia.

[Jaime70]

[QUOTE=Hordero]Respecto a RTKlib os diré que leí en una prueba que hicieron unos japos que al final decian que en estatico funcionaba bien pero que en movimiento no funcionaba tan bien, así que no os hagais muchas ilusiones. Yo antes creía que era la mejor solución pero ahora tengo mis dudas. Creo que la antena gm-48 se podrá conectar asi que los que la tienen pueden hacer pruebas, es muy sencillo de conectar una vez que se tiene la dirección de la base de referencia.[/QUOTE]Pero con la base de referencia en que consiste?Porque si hay que montar otro pc en estático fuera del campo con el RTKlib corriendo con otra antena aparte de lo que llevamos en el tractor menudo lio ¿no? y encima luego llevar otro sistema para enviar y recibir datos remotamente...O bastaría ejecutar el RTKlib una vez en parado para tomar una referencia desde el mismo pc del tractor y luego el propio programa en base a esa posición iría calculando correciones sin necesidad de usar nigún chisme fuera del campo en estático?Lo que está claro es que si el puerto de la antena lo está usando el cerea no lo podrá estar usando por ejemplo el RTKlib, a no ser que sea llevando poniendo una 2ª antena igual (lo cual tampoco sería mala solución ¿no?) Fuera del RTKlib, si usasemos 2 antenas por ejemplo 2 antenas GM-48, puestas el el tractor una detrás de otra con separación de unos 2 metros se podría aprovechar los datos de las dos y conseguir mejor precisión?me imagino que así se podría saber la dirección exacta del tractor, la marcha atrás y demás sin tener que averiguarlo con fórmulas ¿no?Jaime702011-03-07 10:27:13

[Cala]

[QUOTE=Jaime70] [QUOTE=Hordero]Respecto a RTKlib os diré que leí en una prueba que hicieron unos japos que al final decian que en estatico funcionaba bien pero que en movimiento no funcionaba tan bien, así que no os hagais muchas ilusiones. Yo antes creía que era la mejor solución pero ahora tengo mis dudas. Creo que la antena gm-48 se podrá conectar asi que los que la tienen pueden hacer pruebas, es muy sencillo de conectar una vez que se tiene la dirección de la base de referencia.[/QUOTE]Pero con la base de referencia en que consiste?Porque si hay que montar otro pc en estático fuera del campo con el RTKlib corriendo con otra antena aparte de lo que llevamos en el tractor menudo lio ¿no? y encima luego llevar otro sistema para enviar y recibir datos remotamente...O bastaría ejecutar el RTKlib una vez en parado para tomar una referencia desde el mismo pc del tractor y luego el propio programa en base a esa posición iría calculando correciones sin necesidad de usar nigún chisme fuera del campo en estático?Lo que está claro es que si el puerto de la antena lo está usando el cerea no lo podrá estar usando por ejemplo el RTKlib, a no ser que sea llevando poniendo una 2ª antena igual (lo cual tampoco sería mala solución ¿no?) Fuera del RTKlib, si usasemos 2 antenas por ejemplo 2 antenas GM-48, puestas el el tractor una detrás de otra con separación de unos 2 metros se podría aprovechar los datos de las dos y conseguir mejor precisión?me imagino que así se podría saber la dirección exacta del tractor, la marcha atrás y demás sin tener que averiguarlo con fórmulas ¿no?[/QUOTE]
La que toma referencia con la misma pc es el sistema de Outback y funciona bastante bien, le llaman E-Dif, las dos antenas las usa JDeere para corregir los problemas de desvio en las lomas, una en el tractor y otra en el apero, no se si servirá para corregir errores

[Csar1540]

Hola, Hordero, yo también he leído que en dinámico no va bien. Jaime70, yo encadeno programas con el com0com, la salida de un programa la mando a un puerto virtual.Saludos

[SdForever]

hola:supongo que podemos adherir otros componentes al sistema para ganar en precisión y seguramente se pueda conseguir,pero si el fin es lograr una diferencia 0 cm (o acercarse a ello) debemos tener presente que la RTK es el camino. No en vano las principales marcas como john deere, trimble, topcom, ag leader,etc comercializan el aparatito para aquel que necesite una precisión centimétrica. Lo que ocurre es que hoy por hoy el coste es elevadísimo. Desde aquí animo a Alfinden y sus amigos y os deseo suerte (a ver si resulta que lo que se vende a 12000 o 15000 euros  tiene un coste de 500 o 1000....que no me extrañaría.

[Jaime70]

[QUOTE=SdForever]Desde aquí animo a Alfinden y sus amigos y os deseo suerte (a ver si resulta que lo que se vende a 12000 o 15000 euros  tiene un coste de 500 o 1000....que no me extrañaría.[/QUOTE]Sólo hay que ver lo que cuesta el Trimble EZ-Steer y lo que debe de costar fabricarlo. Ya que entiendo que simplemente es un motorcito que el soft le dice hacia donde debe de girar para compensar.Si conseguimos que el sistema este con una antenita relativamente barata funcione para echar abono y sulfatar como ya es el caso tal cual estámos creo que ya nos podemos dar por contentos. Con ir puliendo detalles como esta haciendo Cesar con el Cerea de momento creo que nos podemos apañar.Todo lo que pueda llegar en el tema de precisión será bueno pero por lo visto tampoco podemos hacernos muchas ilusiones.Por cierto he probado el Lefebure un poco más y aunque está más acabado en cuanto a opciones no me acaba de ir tan bien como el Cerea en cuanto al pintado que es lo que me interesa. No se como puede ser que me daba mucho más error entre pasadas llevando la antena configurada igual, tengo que seguir probando a ver si es que llevo algo mal configurado.Jaime702011-03-08 01:39:23

[Hordero]

Para los que teneis la gm48, por si quereis conectar el RTKlib. Lo primero e indispensable es que el GPS os de la posicición en formato UBX, esto se hace en ucenter, si conseguis hacer esto creo que el resto es muy facil.