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Tengo un Ebro 6125 y no le funciona la doble tracción como puedo comprobar si tiene algún piñón o palier roto del eje de alante

Pienso que se podria lebantar el tractor que las 4 ruedas no toquen al suelo y con una velocidad corta, la traccion conectada, mira que tal van y si es necesario con las manos aguanta una de las ruedas frenandola y luego la otra.