TRAC. ELECTRICOS - ROBOTS Y DRONES

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Manu1946
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Re: TRAC. ELECTRICOS - ROBOTS Y DRONES

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La empresa de cultivo de fresas HG Eerenburg en Nispen (N.-Br.) desarrolló un robot autónomo para la protección de cultivos debajo de las canaletas en un invernadero de policarbonato. Es un vehículo autónomo que circula bajo las canaletas que cuelgan a 1,25 metros del suelo. El vehículo puede conducir con cuatro ruedas y tiene cuatro boquillas para soporte de aire y dos boquillas por boquilla. El robot mide aproximadamente un metro de altura, se alimenta eléctricamente y la energía proviene de un motor de combustión.
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La ubicación se determina mientras se pulveriza con RTK GPS. La maniobra al pasillo de trabajo adyacente funciona con una cámara 3D en combinación con un programa de simulación.

GPS en un mástil.
La ubicación se determina mientras se pulveriza con RTK GPS. La máquina tiene dos esferas GPS (una en la parte frontal y otra en la parte posterior). Una buena recepción requiere que estos receptores sobresalgan por encima del cultivo y, por lo tanto, también por encima de las canaletas de aluminio. Por tanto, los receptores GPS se colocan sobre un mástil extensible hidráulicamente. El vehículo se desplaza rápidamente hacia el pasillo de trabajo adyacente y no utiliza recepción GPS, sino un programa de simulación en combinación con una cámara 3D.
https://youtu.be/aO6OcLhrZOs
La pulverización se realiza a una velocidad de 5,4 km hora. Pulverizar un invernadero de 4 ha. lleva unas cinco horas. La idea es utilizar también el vehículo autónomo para la distribución dosificada de enemigos naturales sobre el cultivo.
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SIS REMOTE

Sis Remote controla las máquinas de forma remota
Un consorcio de cuatro empresas ha desarrollado Sis Remote (Safety Intelligent System). El sistema permite controlar una máquina de forma remota y, si es seguro hacerlo, permite que funcione de forma autónoma a largo plazo.

Reichhardt Steuerungstechnik, HBC-Radiomatic, Vogt y MDB han unido fuerzas para este proyecto. Sis Remote es un sistema operativo para el control remoto de máquinas. Esto se hace mediante navegación GNSS y una señal de corrección RTK. Mediante el uso de GPS, las tareas como cortar el césped a lo largo de una carretera o en parques solares se pueden guardar y repetir en el futuro sin tener que volver a aprender manualmente.

Sin sensores costosos
La razón principal para desarrollar Sis Remote es la seguridad del usuario. Además, el conductor se siente aliviado, porque simplemente ya no se necesita un conductor. La seguridad aumenta con el uso de isobus y la guía de carril automática. Las líneas por las que debe viajar un implemento se pueden programar manualmente o en una tableta. El primer vehículo equipado con Sis Remote es un LV 600 Plus Green Climber de MDB. El portaherramientas hace su trabajo con GPS y no está equipado con sensores. La tableta del 'controlador' que mira de forma remota está conectada a la máquina con Wlan, una red inalámbrica local. Si es necesario, por ejemplo, en el caso de un obstáculo, se puede asumir la operación.

Todavía no es posible que una máquina funcione de forma completamente autónoma, porque la legislación aún no lo permite. Esto significa que siempre debe haber alguien cerca para monitorear el proceso. Esto ahora se puede hacer de forma remota, lo que hace que cortar el césped a lo largo de una carretera sea mucho más seguro, por ejemplo. Las cuatro empresas que han desarrollado Sis Remote han ganado una medalla de plata Agritechnica.
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FPT

FPT Industrial y su filial Potenza Technology son los proveedores de la solución de pack de baterías para el camión eléctrico OX.
La unidad fue presentada en el pabellón presidencial del Reino Unido, en el día del transporte en la conferencia COP26, la 26° conferencia de las partes de Naciones Unidas sobre el cambio climático que se celebró en Glasgow.
Potenza Technology y su empresa matriz FPT Industrial aportan packs de baterías de alto voltaje para el camión eléctrico OX EV Truck, el único vehículo eléctrico especial diseñado para mercados emergentes.

Particularidades
El camión eléctrico OX es el primer vehículo del mundo que se entrega desmontado, tiene una carga útil de 1800 kilos y un volumen de 8,8 m3.
Ha sido diseñado expresamente para cruzar los terrenos con condiciones extremas que se encuentran en mercados emergentes.
El camión eléctrico OX permite a OX Delivers ofrecer el transporte como servicio con un pago por uso, y así los clientes pueden llevar sus productos al mercado y comercializarlos de manera justa.
Además de ofrecer un transporte asequible y fiable, el vehículo eléctrico OX, es compatible con el objetivo de desarrollo sostenible para la reducción de la contaminación y emisiones de CO2.
Opera con dos conjuntos de baterías suministradas por Potenza Technology y FPT Industrial, que ofrecen una autonomía de 200 kilómetros cargadas a tope y pueden recargarse fácilmente con paneles solares.
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ORIO
Naïo Technologies

El Orio tiene una autonomía de 8 a 12 horas dependiendo de la cantidad de baterías a bordo.
Está equipado con dos enganches, uno central con una capacidad de 600 kg y otro ubicado en la parte trasera de 300 kg. Como opción, puede tener toma de fuerza. Su precio de entrada rondará los 130.000 € sin equipamiento.
El Orio se centrara en labores de siembra y azada.
Debería salir a la venta en la primavera de 2022.



https://ne-np.facebook.com/NaioTechnolo ... 067233078/
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ROBOTTY LR

La versión LR es más simple y no está dedicada a tareas exigentes de PTO. El Robotti es un portaherramientas de un solo motor diesel. Su peso es de de 3 toneladas (Kubota 72 cv) que levanta hasta 1.250 kg. Ultra maniobrable, es capaz de girar alrededor de un punto fijo, lo que le permite sortear fácilmente un obstáculo. Constantemente conectado a la red GSM a través de una tarjeta SIM, es controlado de forma independiente por un ordenador que optimiza la planificación de rutas pero tiene en cuenta las órdenes dadas por sus usuarios. Todos los datos están basados ​​en la nube, mientras que el robot descarga información mientras trabaja. El Robotti navega con precisión gracias a la tecnología RTK-GPS con una precisión de +/- 2 cm como para tractores. Además, el usuario puede seguir la posición física de su robot, el estado de la tarea y el monitoreo en vivo a través de un sitio dedicado. Está destinado no solo a los agricultores sino también a los horticultores.
ROBOTTI es controlado de forma autónoma por una computadora y no depende de un conductor humano. Según sus entradas, calcula y navega por sí mismo y sigue una ruta optimizada en el campo.
El tanque de combustible de 300 L permite que el robot funcione hasta 60 horas sin repostar. Ofrece la posibilidad de mantener al robot operando tareas repetitivas como deshierbar durante mucho más tiempo.

https://www.agrointelli.com/robotti-lr/
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LIUGONG HE 2604
Hybrid

Tractor híbrido HE2604 con energía diesel-eléctrica garantizada por la presencia de una batería de litio.
Fabricado por la empresa china LiuGong Machinery,
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GL-4.E

Plataforma recogida de fruta alimentada por batería de gasóleo o litio, equipada con 2 estaciones de picking y 4 brazos que permite a un equipo de 4-6 personas recoger de 1 a 2 tn/h de producto.
Fabricada en China
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DREVER 120

El diseño sueco único del tractor eléctrico autónomo Drever 120 puede ser el primero en implementarse más ampliamente en la agricultura en un futuro próximo. Todo esto se hará realidad gracias al concepto sueco de sustitución de batería modular en máquinas agrícolas y forestales.

El tractor eléctrico autónomo Drever 120, con una potencia de 120 kW (163 CV) y un peso de 5 tn, está siendo desarrollado por Traktorarvid AB, con sede en Uppsala, bajo la supervisión del instituto de investigación sueco RISE. Este último es el principal responsable del desarrollo de un innovador sistema modular de sustitución de baterías, que no solo debería hacer que esta máquina sea única, sino que, sobre todo, acercará el día en que el uso más amplio de las máquinas eléctricas en la agricultura y la silvicultura. se convierte en una realidad. También hay planes para una cosechadora eléctrica .
Como admiten los científicos del instituto RISE (y no es un conocimiento secreto), la dificultad de electrificar maquinaria agrícola pesada es que requiere mucha más energía que un automóvil.
Una batería más grande no resuelve el problema porque, en primer lugar, aumenta significativamente el costo de un concepto que ya es costoso y, en segundo lugar, y quizás lo más importante, la máquina equipada simplemente se volverá demasiado pesada. Las baterías más pequeñas, por otro lado, también son ineficaces ya que requieren recargas frecuentes.
Y aquí los suecos proponen la solución salomónica. Con el fin de reducir el peso de la máquina eléctrica y evitar tiempos de inactividad durante la carga de las baterías durante el trabajo de campo, proponen y desarrollan baterías reemplazables.
La idea en sí misma, por supuesto, no es nada nuevo, ya que el fabricante chino de automóviles eléctricos NIO, en consulta con Shell, se está preparando para construir las primeras estaciones estacionarias de reemplazo rápido de baterías (inicialmente en Noruega). Bueno, estacionario. Y los científicos del instituto RISE planean implementarlos en una versión móvil.
- El reemplazo de la batería es una solución técnicamente eficiente a bajo costo. Con la estación de intercambio móvil en el campo, esperamos encontrar una solución automatizada que finalmente pueda implementarse en producción, dice Ola Pettersson, gerente de proyectos de RISE.
Los suecos quieren desarrollar un robot autónomo que, equipado con un suministro de baterías cargadas, se coloque en el borde del campo y de manera totalmente automatizada las reemplace en un tractor eléctrico Drever 120 en funcionamiento. Suena un poco a ciencia ficción, ¿no es así?

También hay otras ventajas de las baterías extraíbles.
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Las baterías del sistema desarrollado por los suecos se pueden cambiar, por ejemplo, entre el tractor Drever 120 y la cosechadora forestal Malwa Forest AB,

Una ventaja adicional del sistema de intercambio de baterías modular sueco es la posibilidad de intercambiar baterías entre diferentes máquinas.
- Gracias al sistema modular de sustitución de baterías, el agricultor puede pedir una determinada cantidad de baterías cargadas, por ejemplo, para cultivos de primavera, que se pueden devolver más tarde. Además, las baterías se pueden mover entre diferentes máquinas. Para una granja pequeña, unas pocas baterías serían suficientes para varias máquinas. Esta solución permitiría un mejor uso de los mismos, lo que se traduciría en una minimización de costes - concluye Jonas Engström, director de proyectos de RISE.
Otra gran ventaja de este sistema es que también permitirá a los fabricantes de máquinas más pequeños acceder a las últimas tecnologías de almacenamiento de energía. Por ejemplo, una cosechadora forestal de Malwa Forest AB también se prueba con estas baterías reemplazables. En condiciones normales, este fabricante de máquinas forestales, con un volumen de producción anual de unas 100 piezas, probablemente no podría desarrollar máquinas eléctricas por sí solo.
Por supuesto, los suecos no "vuelan" por completo, y con todo su compromiso con su diseño eléctrico para el tractor agrícola Drever 120, se dan cuenta de que el motor de combustión interna no se verá obligado a abandonar la agricultura o la silvicultura durante mucho tiempo para venir.
Por ejemplo, porque también puede actuar como generador de electricidad en varios tipos de vehículos, y gracias al uso de, por ejemplo, biometano, puede ser una solución totalmente ecológica. Esto lo han demostrado recientemente los lituanos al desarrollar el tractor híbrido Auga M1.
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T-MOOV

T-Moov se caracteriza por un diseño completamente revisado con el que para la start-up de Rennes ha tratado de satisfacer las necesidades expresadas por su red de más de 200 criadores que ya utilizan el robot Spoutnic.
T-Moov ayuda al criador circulando 24/7 dentro de las instalaciones avícolas para estimular la actividad natural de los animales. Por lo tanto, ayuda a aliviar al criador de esta tarea repetitiva, reduce el estrés en los animales y mejora su salud.
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EVE

Robot recolector de frutas de Australian Ripe Robotics.
Eve, está equipado con un accionamiento eléctrico, es capaz de moverse fácilmente a lo largo de las filas de árboles frutales y utilizando su sistema de cámaras a bordo, junto con los datos procesados a través de una red neuronal profunda, es capaz de identificar los frutos maduros,
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Actualmente Eve es monitoreada constantemente por un operador que en caso de que el robot tenga dudas le indicará cómo proceder mientras facilita el aprendizaje. Eva recordará la sugerencia y la próxima vez debería poder hacer lo mismo de forma independiente. Por ahora, el robot Ripe Robotics ha demostrado que puede recoger manzanas y naranjas a través de un tubo de succión que luego transporta la fruta directamente al contenedor de recolección.
https://www.youtube.com/watch?v=_fDO0qMNQKc
Ripe Robotics starts trials with fruit harvesting robot Eve

https://www.riperobotics.com/
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Digital Farmhand
Agerris

Es una plataforma robótica autónoma solar-eléctrica con sensores e implementos inteligentes integrados. Le informará sus decisiones, manejará sus malezas, rociará sus cultivos y cultivará según sea necesario.


Especificaciones de mano de obra digital
Plantas y malezas = Detección de malezas verde sobre verde desde la etapa de dos hojas (radio de 2 mm). Desde la plántula hasta la cosecha de cultivos, con una precisión de detección> 99% de cultivos individuales.
Etapas de cultivo = Detecciones y deshierbe adecuados en plántulas, etapas establecidas y de crecimiento medio (según el cultivo).
Cultivos en hileras = Opera en cultivos en hileras con un modelo de cultivo establecido. Incluye lechuga, brassicas, apio, maíz, frijoles, zanahorias y más.
Deshierbe = La trituradora mecánica golpea las malezas a 2 cm del cultivo o las malezas que están fuera de la zona de seguridad del cultivo establecida por el usuario. También se pueden acoplar implementos al enganche accionado inteligente para controlar las malas hierbas.
Cobertura = Cubre 3-5 hectáreas al día para inteligencia de cultivos y deshierbe, dependiendo de las condiciones del suelo.
Navegación = Opciones de navegación totalmente autónomas o por control remoto con GPS RTK de doble frecuencia, IMU y cámaras de visión estéreo.
Conducir y terreno= Apto para cultivos hortícolas; Potencia de accionamiento máxima de 2KW; se inclina hasta 15 grados dependiendo de la carga.
Velocidad = Hasta 10 km / h (6.2 mph).
Peso = Aproximadamente 400 kg (según herramientas).
Espacio entre ruedas = Ajustable de 1,2 m (4 pies) a 3 m (~ 10 pies), o de varios tramos para opciones más amplias.
Transporte = Puede caber en una ute / remolque para ser transportado entre diferentes ubicaciones.
-----------------------------------------
https://agerris.com/
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TERRAN 360

Oxbotica y Navtech han lanzado Terran360, la primera solución de localización de radar para todo clima del mundo para vehículos industriales autónomos, con la tecnología pionera que suele tener una precisión de <10 cm en cualquier vehículo, en cualquier entorno.
Combinando el sensor de radar FMCW patentado de Navtech y la plataforma de software de autonomía de Oxbotica, Terran360 es una oferta completamente nueva para el mercado de la autonomía todoterreno. Utiliza un solo sensor de radar de alta definición de largo alcance para brindar una imagen detallada de 360 ° de los alrededores de un vehículo, lo que le permite trabajar junto con sistemas convencionales y ser implementado en entornos sin GPS o en condiciones difíciles no adecuadas para LiDAR o visión. manteniendo una localización precisa completa en todo momento.
El sensor de radar de alta resolución de Navtech puede funcionar en las condiciones más duras, como lluvia, niebla, polvo o suciedad y en completa oscuridad. El sensor resistente a las vibraciones y con certificación IP67 está diseñado para que no requiera mantenimiento durante 10 años, lo que ayuda a reducir las interrupciones en las operaciones sin comprometer la precisión, confiabilidad o seguridad.
La salida de Terran360 se puede fusionar con otras alimentaciones de sensores o usarse como un sistema independiente, y también es capaz de proporcionar un movimiento del vehículo independiente y altamente preciso. Terran360 funciona en cualquier vehículo, desde movimientos lentos hasta velocidades de hasta 120 km / h y ha sido probado exhaustivamente en diferentes plataformas de vehículos y en entornos dramáticamente diferentes, incluso en minas, carreteras urbanas, ferrocarriles y entornos marinos.
https://www.youtube.com/watch?v=eYIrkGldPfc
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CONTADINO

Continental está desarrollando una solución para uso en exteriores en agricultura llamada Contadino. Con un peso máximo de 100 kilogramos, la Contadino es significativamente más ligera que las máquinas agrícolas convencionales.
Las dimensiones compactas y, sobre todo, el bajo peso, más, por ejemplo, un módulo de siembra, plantación o fertilización con un peso total del Contadino de alrededor de 250 kilogramos, permiten trabajar la tierra con suavidad.
La compactación del suelo causada por equipos pesados ​​es un problema en la agricultura que puede llevar a una disminución de la calidad del suelo y, por lo tanto, a un menor rendimiento. El Contadino trabaja de forma autónoma en la flota, sirviendo como una especie de mayordomo personal para cada cultivo en el campo.
Gracias a un innovador sistema de comunicación por satélite (Real Time Kinematics Global Networking Satellite System) y a la conexión en red con aplicaciones meteorológicas, por ejemplo, el robot autónomo puede apuntar con precisión a cada planta con una precisión de tres centímetros. De esta manera, con los datos sobre las condiciones del suelo y las precipitaciones, cada planta puede fertilizarse individualmente y aumentar los rendimientos conservando los recursos.
Con el Contadino, Continental proporciona una plataforma robótica robusta y confiable con interfaces de software y hardware abiertas para las cuales terceros también pueden desarrollar módulos de trabajo individuales.

https://www.continental.com/en/products ... contadino/
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FARMWISE TITAN FT35

El robot Titan FT35 de FarmWise se utiliza principalmente para deshierbar. Puede destruir mecánicamente las malas hierbas usando cuchillas y también puede eliminar químicamente las plagas aplicando fungicidas e insecticidas.

El FT35 es uno de los robots móviles más grandes que hemos visto, del tamaño de un camión comercial de servicio mediano. Es una unidad articulada, compuesta por un tractor robótico autónomo, al que se adjunta la unidad de deshierbe independiente. El tractor parece tener un generador de gasolina o diesel a bordo para obtener energía. Esto significa que las granjas que ya tienen infraestructura de abastecimiento de combustible a gas o diesel no necesitan agregar infraestructura de carga eléctrica para operar el FT35. También significa que el FT35 puede funcionar durante largos períodos de tiempo en grandes extensiones de tierra sin quedarse atascado en una esquina lejana con la batería descargada (dicho esto, vemos que hay ganchos de remolque en la parte delantera y trasera del tractor ... .¡movimiento inteligente!).

El FT35 trabaja alrededor de productos como verduras de hoja verde. Estos tienden a ser relativamente cortos y fáciles de plantar en hileras ordenadas y estrechamente restringidas. También tienen hojas distintivas que se diferencian de las hojas o láminas de las malezas agrícolas comunes y, por lo tanto, respaldan la clasificación desde un enfoque de aprendizaje automático para garantizar que solo se eliminen las malezas y no los cultivos valiosos

Sensores de FarmWise FT35
Dividiremos el FT35 en tractor y desmalezadora y luego determinaremos qué tipos de sensores se pueden utilizar y con qué fines.

El tractor
El tractor parece engañosamente simple desde la perspectiva de los sensores, pero le aseguramos que aquí hay más de lo que se ve a simple vista. Comencemos primero con lo más obvio = lo que podemos ver. Después de todo, eso es también lo que le permite ver al tractor.

En la parte delantera del tractor, un capó protege una sola cámara grande. Esto está inclinado hacia abajo para capturar imágenes de lo que está inmediatamente frente al tractor. Los implementos agrícolas se utilizan en todo momento del día, a veces antes del anochecer, a veces después del amanecer (de ahí el título del excelente álbum de Neil Young "Harvest Moon"). Por lo tanto, este tractor debe funcionar en todo tipo de condiciones de iluminación ambiental. Por lo tanto, creemos que la cámara grande al frente es una cámara CMOS de alto rango dinámico (HDR) que puede funcionar en condiciones de poca luz y luz solar directa. Creemos que sus datos informan a un sistema de detección de objetos que busca principalmente dos condiciones: "cultivos" o "no cultivos". Donde detecta "no hay cultivos", dirige el robot para que los neumáticos viajen en "no hay cultivos" zona para minimizar el daño a los cultivos. Es probable que esta cámara también evite obstáculos para que el tractor se detenga si un obstáculo imprevisto se interpone en su camino. No creemos que esta cámara se utilice para ningún tipo de cartografía, dada la naturaleza altamente estructurada de la agricultura moderna.

Justo a la izquierda de esta cámara, vemos un cilindro blanco que emerge del techo. Esto parece ser una antena GPS. Esto conectaría el tractor a un satélite que le proporciona coordenadas de ubicación para que sepa con precisión dónde se encuentra en el campo. El tractor utilizará estos datos para determinar dónde comienza una hilera de cultivos y dónde termina, así como para comprender qué tan lejos está de las necesidades críticas de infraestructura, como una estación de reabastecimiento de combustible o un contenedor de basura donde despachará las malezas. ha recogido.

Una nota en la imagen de arriba: vemos un cuadro negro a la izquierda del generador de imágenes. Esto parece ser simplemente un reflector que se puede usar en condiciones de poca luz para ayudar a la cámara HDR a capturar datos visuales.

Más allá de esta cámara frontal y el receptor GPS, realmente no hay muchos sensores adicionales en el exterior del tractor. Solo hay un aparato más parecido a un sensor que vemos en el exterior: es esa pequeña cúpula negra que se ve asomándose por encima de la cámara frontal principal. ¿Es una unidad LiDAR? No estamos seguros de que el tractor FarmWise lo necesite. ¿Quizás simplemente está ocultando una antena celular para transmitir datos? Podría ser...

Ahora hablemos de los sensores que no podemos ver. Estos serán un sensor inercial y dos tipos de codificadores. Haremos una suposición fundamentada de que las ruedas traseras incluyen codificadores de rueda para proporcionar odometría que se utilizará con la señal de GPS para triangular y corregir la posición del campo según la distancia recorrida. Haremos una segunda suposición fundamentada de que el mecanismo de dirección en la parte delantera del tractor incluirá un tercer codificador para medir el ángulo de dirección para ayudar nuevamente a triangular la posición del campo en función de las entradas de dirección que recibe el tractor. Por último, supondríamos que una unidad de medida inercial (una IMU en el lenguaje de nuestra industria) está integrada en el diseño del tractor para medir el movimiento en seis grados de libertad. Esto se usaría para comprender si el tractor está desyerbando en un área inclinada o, lo que es más importante,

Y, más allá de eso, eso es ... bueno, eso es para el tractor. Es un diseño refrescantemente simple, y aplaudimos al equipo de FarmWise por crear una matriz de sensores tan elegante para esta parte de su robot. Ahora ... ¡al escardador!

El Weeder
El desyerbador es donde la matriz de sensores se dirige al siguiente nivel ... o eso creemos. Después de todo, aquí es donde el robot FarmWise debe emplear su inteligencia para determinar qué es una mala hierba y qué no lo es, y tomar la decisión adecuada para maximizar el rendimiento de los cultivos y minimizar el daño a los cultivos.
Imagen
Escardadpr FT35

Lo primero que notamos en el desyerbador es el faldón flexible que cubre la unidad. Más allá de hacer que se vea genial como un aerodeslizador, esto tiene un propósito muy práctico: controla la iluminación dentro del desmalezador. También permite el uso de dos modalidades de detección que requieren un control de iluminación preciso: cámaras RGB CMOS y cámaras de profundidad (3D).

Dentro del escardador, creemos que estas dos modalidades se utilizan en conjunto para identificar las malas hierbas y luego guiar las cuchillas de corte que las destruyen.

Debido al ancho del desmalezador, habrá varias cámaras CMOS RGB. Parece que la configuración mecánica del desmalezador hace que cubra seis hileras de cultivos mientras el FT35 desciende por una hilera de cultivos.

, parece que una sola cámara puede cubrir dos filas. Por lo tanto, es probable que el escarificador contenga al menos tres cámaras CMOS RGB. Dicho esto, la imagen anterior era de los primeros días del desarrollo del prototipo de FarmWise, y asumimos que se han movido a una cámara por fila, para un total de seis cámaras CMOS. Pero CMOS por sí solo no puede permitir que FarmWise elimine las malas hierbas con precisión. Creemos que FarmWise también necesita sensores de profundidad.

La detección de profundidad puede hacer dos cosas para FarmWise: primero, puede ayudar a juzgar la distancia desde el desmalezador hasta la maleza, para obtener el corte más preciso. En segundo lugar, puede proporcionar datos visuales infrarrojos que se pueden utilizar junto con datos visuales de color para corroborar qué es una maleza y qué es un cultivo. Esa fuente de datos infrarrojos es una razón clave por la que el protector de goma flexible está en su lugar, como señalamos anteriormente. La luz solar puede eliminar fácilmente las señales de los sensores de infrarrojos, por lo que es fundamental bloquear la mayor cantidad posible.

Desafíos del sensor de escarda
Además de la necesidad de controlar la iluminación ambiental, vemos algunos desafíos de diseño más que el equipo de FarmWise probablemente haya abordado (o necesitará abordar) para los sensores de sus desmalezadores.

Primero: polvo y escombros . Incluso si el FT35 rueda lentamente sobre el campo, levantará polvo. El viento levantará polvo. Los trabajadores cercanos levantarán polvo. Las cuchillas del escardador levantarán polvo. Y si hay algo que aprendimos durante nuestras décadas colectivas construyendo sensores, a las lentes les encanta acumular polvo. En algún momento, se depositará suficiente polvo en las lentes de las cámaras del escardador y los sensores de profundidad que se ocluirán y no funcionarán correctamente hasta que se limpien. FarmWise puede solucionar este problema simplemente agregando una limpieza periódica como una tarea de mantenimiento, o pueden abordarlo a través de medios mecánicos. Por ejemplo, el desmalezador FarmWise puede tener un cepillo automático que puede quitar el polvo de las lentes. O puede tener un compresor de aire a bordo que envía ráfagas de aire a través de las lentes para liberar el polvo y la suciedad.

A continuación, tenemos la temperatura. Las granjas pueden estar en climas fríos, climas cálidos y climas fríos y cálidos. La temperatura puede afectar el rendimiento de algunos sensores, pero los sensores de profundidad en particular pueden ser sensibles a la temperatura. Esto se debe a que los láseres que generan luz infrarroja en sensores de profundidad están sintonizados a una longitud de onda específica, pero la capacidad de un láser para generar luz láser en una longitud de onda específica depende de la temperatura. Por lo tanto, los sensores de profundidad del desyerbador FarmWise pueden necesitar un control de temperatura activo para garantizar que la luz láser se pueda generar de manera confiable a la longitud de onda adecuada, independientemente de la temperatura ambiente. A

Finalmente, tenemos vibración. Dado el tamaño y la robustez del desyerbador, sin duda los sensores están montados de forma muy rígida en el chasis del desyerbador. Sin embargo, no importa qué tan rígidamente estén montados los sensores, las vibraciones y golpes que el desmalezador experimentará durante el funcionamiento invariablemente los desequilibrarán.

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Re: TRAC. ELECTRICOS - ROBOTS Y DRONES

Mensaje por Manu1946 »

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BLADERUNNER

TartanSense construye vehículos agrícolas robóticos, generalmente de menor tamaño que sus equivalentes no automatizados, que están equipados con tecnología de visión por computadora que les permite 'ver' lo que están haciendo.
Estos robots están diseñados para abordar dos problemas interrelacionados que enfrentan muchos pequeños agricultores en la India y otras economías de bajos ingresos: fumigación de productos químicos ineficaz y un suministro poco confiable de mano de obra.
TartanSense afirma que sus robots ofrecen "una solución asequible de agricultura de precisión [que cubre] la siembra, la fumigación, el deshierbe y la cosecha" para los pequeños agricultores, ayudándoles a reducir simultáneamente el gasto y, al mismo tiempo, mejorar los rendimientos y los ingresos.
Su último robot, llamado BladeRunner, es capaz de localizar, identificar y arrancar las malas hierbas, además de fumigar en cultivos específicos. Según TartanSense, BladeRunner puede reducir el uso de productos químicos hasta en un 45% y aumentar la eficiencia del deshierbe 7 veces.
TartanSense startup de Agritech.


https://www.tartansense.com/
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Re: TRAC. ELECTRICOS - ROBOTS Y DRONES

Mensaje por Manu1946 »

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Small Robot Company Dick

El robot Dick se mueve hacia un lado, una cámara toma una foto de la maleza, la IA la identifica como maleza y luego la IA decide dónde eliminar la maleza", dice Angelos. "La cinemática del delta lo hace muy adecuado para el efector final y la transmisión por correa significa que el zapper siempre está paralelo al suelo debajo".
https://www.youtube.com/watch?v=-aabkKhm4GE

https://www.smallrobotcompany.com/press ... -milestone
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Re: TRAC. ELECTRICOS - ROBOTS Y DRONES

Mensaje por Manu1946 »

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SwarmFarmBot 5 - Juliet

SwarmBot 5
SwarmFarming es un nuevo paradigma para la agricultura donde enjambres de plataformas pequeñas, ágiles y autónomas crean nuevas prácticas agrícolas. Protección de cultivos La aplicación precisa de productos fitosanitarios mejora enormemente la eficiencia. A través del tratamiento individual de malezas, podemos reducir enormemente la cantidad de herbicida utilizado en las granjas, mejorando la sostenibilidad y el impacto ambiental de la agricultura.Segado y corte. Estas máquinas son ideales en aplicaciones de corte y corte, en granjas de césped y entre hileras de huertos.
La aplicación precisa de productos de protección de cultivos mejora enormemente la eficiencia. A través del tratamiento individual de malezas, podemos reducir enormemente la cantidad de herbicida utilizado en las granjas, mejorando la sostenibilidad y el impacto ambiental de la agricultura.

https://www.swarmfarm.com/applications/

https://youtu.be/VtogbtIN8uo
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Re: TRAC. ELECTRICOS - ROBOTS Y DRONES

Mensaje por Manu1946 »

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VITIROVER

VITIROVER trabaja con total autonomía solar
Cada robot está equipado con células fotovoltaicas que le permiten, a la luz solar media, dirigir la electricidad recogida a sus motores y enviar la energía excedente recogida al litio
Dada su velocidad de 500 m/hora, VITIROVER podará un acre de viñedos en 60 horas
Cada enólogo puede utilizar VITIROVER sin necesidad de aprender antes del primer uso
VITIROVER viene con una aplicación para Smartphone realmente fácil de usar y escalable, que funciona en iPhone, BlackBerry y Android, así como en la mayoría de los smartphones y que también se puede utilizar en el ordenador del enólogo.
Descargar la aplicación es muy rápido y sencillo
Cuando los bodegueros desean recuperar su VITIROVER, una pulsación en el botón del teléfono les permite localizar el robot en la parcela y llamarlo como si se tratara de un perro, al que le diríamos: "¡pie!
Todos los robots de VITIROVER vienen con las coordenadas GPS de cada parcela de la propiedad respectiva
El mero hecho de colocar el robot VITIROVER en el borde de una parcela, hace que reconozca inmediatamente la parcela en cuestión por su nombre (que está programado en el teléfono) y sus coordenadas GPS (lo que le permite empezar a trabajar inmediatamente, sin pasar por la parcela vecina, caer en una zanja o cruzar una carretera)
Cada agricultor tiene la posibilidad de optimizar sus propias parcelas como desee para su VITIROVER (es decir, añadiendo un espacio que no debe ser segado o notificando al robot sobre un hoyo, una fosa o un obstáculo que debe ser evitado).

https://www.youtube.com/watch?v=RZ-QVdePIlw

https://www.vitirover.fr/en-home
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Re: TRAC. ELECTRICOS - ROBOTS Y DRONES

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DAHLIA

El Dahlia 3.3 es un robot de alta precisión que actualmente está optimizado para la eliminación de malezas en fila en campos con remolacha azucarera o ensalada.
Con Dahlia 3.3, los agricultores pueden evitar el uso de herbicidas, sin tener que pagar un trabajo manual costoso y que consume mucho tiempo. La precisión, la velocidad y la capacidad de operar en condiciones de suelo seco son las ventajas clave de su robot.
El rendimiento actual de Dahlia 3.3 es de 6,4 hectáreas para la remolacha azucarera en una sola temporada de deshierbe. Una vez que se implemente la operación nocturna el próximo año, el robot alcanzará las 20 ha por robot por temporada. El robot podrá operar las 24 horas del día en 2022, espera la compañía.
El Dahlia 3.3 tiene un cuerpo de aluminio liviano y procesa tres filas paralelas a la vez. Al final de las filas, el robot gira automáticamente. Admite distancias entre filas de 40 a 60 centímetros. El accionamiento eléctrico está libre de emisiones, con un tiempo de funcionamiento de más de 8 horas. El robot tiene navegación autónoma con energía solar.
https://youtu.be/api50_4vgxM
El Dahlia 3.3 puede usar dos herramientas de deshierbe que se pueden cambiar fácilmente. La primera herramienta está optimizada para un deshierbe rápido con dos hojas en forma de V. La velocidad de deshierbe con esta herramienta es de más de 30 centímetros por segundo. La segunda herramienta tiene sembradoras de precisión que pueden desmalezar a una distancia de hasta 3 milímetros de una planta de cultivo.
Según Dahlia Robotics, el Power Core del robot es la columna vertebral del módulo de escarda. Alimenta y controla las herramientas en el suelo. Un núcleo de GPU proporciona procesamiento de imágenes mediante el uso de redes neuronales artificiales para diferenciar los cultivos de las malas hierbas. El reconocimiento óptico de malezas en tiempo real tiene una precisión del 99%.

Teléfono inteligente
El robot se puede operar fácilmente con un teléfono inteligente. Las imágenes de la cámara a bordo se transmiten en vivo al teléfono del operador. El robot liviano se puede cargar en un pequeño remolque en 2 minutos.
En la primavera de 2022, Dahlia Robotics probará el Dahlia 3.3 en varias granjas. La empresa todavía está buscando agricultores para unirse a las pruebas. La compañía espera lanzar robots de grado industrial para fines de 2022.

Detecta plagas y enfermedades.
Con el tiempo, también se espera que el robot detecte plagas y enfermedades, falta de nutrientes, la etapa de crecimiento de la planta, daños por eventos climáticos y otra información que pueda agregar valor a los usuarios.

https://dahliarobotics.com/
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