Conferencia VDI = ¿ha llegado el momento de la automatización y la robótica?
La 4ª conferencia VDI sobre automatización y robótica en la agricultura atrajo a 40 participantes. Uno de los temas principales del evento fue si los agricultores, la regulación y la legislación están listas para la automatización y la robótica.

Una prueba FarmDroid para la aplicación precisa de agentes de protección de cultivos en el cultivo de remolacha azucarera.
Para la cuarta edición de la conferencia VDI, unos 40 especialistas internacionales en automatización y robótica en agricultura se reunieron en Düsseldorf. Incluyendo representantes, en su mayoría (co) fundadores, de fabricantes de robots de campo como AgroIntelli, Digital Workbench, Earth Rover, Naïo Technologies, Odd.Bot, PeK Automotive y Small Robot Company. Acompañado por ponentes de multinacionales como DeLaval, Pöttinger, Sick, Trimble y Septentrio.
Robots de campo difíciles de clasificar
Según Gaëtan Séverac, cofundador de Naïo Technologies, la diversidad de cultivos es un desafío cuando se trata de la excavación robótica y la eliminación de malezas. "Pero no solo eso", dijo, "los robots de campo también son desafiantes desde el punto de vista de la seguridad. Los cultivos altos siguen siendo un desafío en comparación con, por ejemplo, los robots de invernadero y almacén y los vehículos de carretera autónomos. Todavía hay un operador humano a cargo de los robots de campo. En los Estados Unidos, los vehículos autónomos (agrícolas) no están prohibidos. Pero si algo sale mal, no está claro quién es responsable (propietario, operador, fabricante, distribuidor, ...). Sin embargo, ¡nadie quiere detener ni ralentizar los desarrollos! En 2019, nuestros robots de campo todavía terminaban en zanjas y seguían destruyendo cultivos mientras excavaban. Ahora, la navegación es súper confiable y el desafío es la 'seguridad útil', el tiempo medio entre intervenciones humanas". Naïo ha vendido actualmente más de 350 robots de campo y hasta ahora ha registrado 80.000 horas de navegación autónoma.
Copiar y pegar de la industria
Josef Schmidt, CEO de Digital Workbench explicó que la agricultura está aprovechando la automatización y los avances autónomos en la industria automotriz: "Todo tipo de sensores y cámaras para salvaguardar las operaciones autónomas ahora están disponibles a precios asequibles gracias a la industria automotriz. Como LiDAR, radar, cámaras visuales, sensores ultrasónicos, etc. Pero también podemos beneficiarnos de la tendencia actual de EV (vehículo eléctrico). Sin embargo, nuestra ventaja cuando se trata de seguridad, es que los campos agrícolas normalmente son de propiedad privada". Schmidt también dijo que siente que "solo una planificación de trabajo / operación realizada por profesionales (en lugar de agricultores) garantiza un resultado de trabajo satisfactorio de un sistema automatizado. Como en la industria".

Dino, el robot mecánico autónomo de deshierbe de Naïo Technologies en el campo. –
Empareje robots de campo con los agricultores adecuados.(Foto = Naïo Technologies)
Chuck Baresich de Haggerty AgRobotics explicó cómo la compañía está poniendo a prueba robots de campo y plataformas autónomas en Ontario, Canadá. Actualmente tienen al menos 18 robots de campo funcionando en esa provincia. "¿Cómo puede la tecnología probar las empresas agrícolas? Lo único que queda es eliminar al operador. La robótica es el siguiente paso más allá de la agricultura de precisión. Suponiendo que los productos químicos estén en debate = ¡no queremos ser los últimos agricultores en usar glifosato!", dijo.
En su presentación, Josef Schmidt dijo que la forma en que el trabajo de los agricultores tiene que cambiar con la automatización. Baresich, en su nombre, experimenta que los agricultores no quieren cambiar la forma en que cultivan para habilitar robots de campo. "No se puede simplemente hacer que los robots de campo reemplacen la forma en que trabajan actualmente. Eso no funcionará en el oeste de Canadá, donde los costos del conductor del tractor son los costos más bajos de los agricultores", dijo. "Por lo tanto, buscamos un trabajo que podamos hacer mejor con un robot a pesar del hecho de que conducir un tractor te convierte en agricultor". En 2021, esto resultó en la fundación de un Grupo de Trabajo de AgRobotics con más de 100 miembros para realizar demostraciones en la granja y construir redes y colaboraciones.
Flota de productos de automatización
La flota de productos de automatización de Haggerty actualmente incluye plataformas robóticas AgroIntelli Robotti, FarmDroid FD20, Korechi Roam HCT / HCW, Naïo Oz, Dino y Orio, Nexus The Goat, Raven OMNIDrive y OMNIPower y un dron DJI T40. Haggerty empareja los robots de campo con los agricultores y las tareas específicas. "Hemos tenido bastante éxito con el Nexus para desmalezar verduras de hoja verde, pero notamos en las cebollas que The Goat no podía eliminar las malas hierbas tan pronto como alcanzaban una cierta altura o diámetro. También tuvimos buena suerte con el FarmDroid en la siembra y azada de cultivos de remolacha azucarera. El FarmDroid ofrece una logística fácil debido a las baterías cargadas con energía solar que ofrecen 21 horas de autonomía sin recargar. Sembramos a una densidad menor con la FD20 que la sembradora convencional (45,000 versus 53,000 semillas / acre), pero producimos más remolacha azucarera y más grande que eran más consistentes en tamaño y forma y tenían un mayor contenido de azúcar ".
El Robotti se utilizó en el cultivo de labranza a cielo abierto y en la fumigación de maíz y remolacha azucarera. "Robotti funciona con diesel, lo que significa que la logística es mucho más desafiante en Canadá. Preferimos robots con dos o tres días de autonomía entre servicios", explicó Baresich.
¿Son los robots de campo lo suficientemente seguros como para venderlos a todos los agricultores?
Durante su presentación, Baresich mencionó que "todos los robots tienen los mismos problemas ya que todos los ingenieros van a las mismas escuelas y desarrollan los mismos problemas". "Lo más desafiante en el software de planificación de misiones de cada fabricante son los puntos de inicio y finalización y las ubicaciones de recarga / recarga. Queremos tener opciones y opciones para anular el software de planificación de misiones. No necesitamos robots complejos y difíciles de operar. A este respecto, se puede decir claramente qué fabricantes tienen agricultores trabajando para ellos y cuáles no".
"¿Son los robots de campo lo suficientemente seguros como para venderlos a todos los agricultores?" también fue el título de la mesa redonda moderada por Future Farming. Curiosamente, cuatro de cada cinco panelistas sienten que los robots de campo actualmente no son lo suficientemente seguros como para venderlos a todos los agricultores. Más información sobre este panel de discusión y la seguridad de los robots de campo más adelante.
3-8-23--R.Koerhuis
ff-
VDI Conference.
https://www.vdiconference.com/event/aut ... riculture/