ACRE
Robots agrícolas en la carrera por la sostenibilidad
La segunda edición de ACRE (Agri-food Competition for Robot Evaluation), un concurso oficial dedicado a robots diseñados expresamente para desmalezar cultivos a campo abierto, tuvo lugar los días 25 y 26 de mayo en Cornaredo (MI), en la empresa agrícola experimental "Cascina Baciocca" de la Universidad de Milán.
ACRE está financiado por la Comisión Europea como parte del proyecto Horizon 2020 METRICS "con el objetivo principal de aumentar la difusión de robots y técnicas de inteligencia artificial en la agricultura. La competición está organizada en el lado italiano por AIRlab, el laboratorio de Inteligencia Artificial y Robótica del Politecnico di Milano y por el Departamento de Ciencias Agrícolas y Ambientales de la Universidad de Milán, con la colaboración de FederUnacoma y el Informatore Agrario.
Pruebas de campo de prototipos experimentales y conjunto de máquinas ya en producción.

El evento, que cuenta con la coordinación científica de los profesores Matteo Matteucci (PoliMi) y Davide Facchinetti (UniMi), contó con la participación de robots construidos tanto por start-ups conectadas de diferentes maneras al campo académico y que están desarrollando soluciones robóticas avanzadas, como por empresas ya capaces de ofrecer productos de ingeniería en el mercado. La competencia de Cornaredo involucró a empresas que operan en el mundo de la robótica y la mecanización agrícola, así como a agricultores "inteligentes" y fabricantes de equipos agrícolas.
Los protagonistas de esta edición de Acre son las operaciones relacionadas con el deshierbe.

Esta edición de ACRE se ha dedicado a las operaciones relacionadas con el deshierbe, dados los beneficios ambientales, sociales y económicos que los robots, incluso en versión de bajo costo, pueden aportar al proporcionar una alternativa al uso de productos químicos o, en cualquier caso, una reducción drástica en su uso, sin involucrar a ningún operador en este caso. De hecho, los robots se han aventurado en pruebas específicas como el reconocimiento con discriminación de malezas con respecto a los cultivos en el lugar, la capacidad de moverse de forma autónoma en el campo y finalmente en la realización del deshierbe real, y específicamente se trata de llevarlo a cabo a lo largo de la hilera cultivada y sin dañar los cultivos.
Como parte de la competencia, el rendimiento de los robots se evaluó de acuerdo con rigurosos criterios científicos, predefinidos por los organizadores, con el fin de medir el rendimiento de todos los participantes de una manera objetiva y repetible.
El objetivo principal de la iniciativa es acercar el mundo de la industria al de la investigación.
El objetivo principal de ACRE era acercar el mundo de la industria italiana de maquinaria agrícola al de los investigadores expertos en el campo de la robótica y la inteligencia artificial, también crear asociaciones sólidas que permitan en un futuro próximo llenar el vacío existente en términos de robótica agrícola entre las industrias europeas y estadounidenses y, de manera similar, entre la italiana y la de las diversas realidades europeas como Holanda y Francia. donde se celebró la primera edición el año pasado.
Precisamente con el objetivo de aumentar el interés de las empresas en la iniciativa, además de los cultivos ya utilizados en la edición francesa anterior, a saber, frijoles y maíz, este año también se consideró la acelga.
AIRLAB, MOONDINO, FARMDROID Y SLOPEHELPER

Moondino
Entre los medios experimentales puestos en marcha se encuentra el proyecto "Airlab" del Politecnico di Milano, un pequeño robot con un alto grado de autonomía, capaz de medir los parámetros del suelo y realizar estudios y mapeos locales, mientras que los trabajos agrícolas reales son aquellos que pueden ser realizados por "Moondino" producido por Arvatec, un robot para el deshierbe mecánico en arroz que funciona sin un operador a bordo, moviéndose tanto en suelo seco como sumergido. Es un modelo equipado con dos paneles fotovoltaicos que alimentan sus motores eléctricos, que utilizan el peso de sus ruedas dentadas para aplastar las malas hierbas.
Arvatec también propuso el modelo "Farmdroid", una sembradora autónoma a la que se pueden aplicar equipos mecánicos de deshierbe, mientras que una máquina multifuncional diseñada por la empresa eslovena Slopehelper es capaz de llevar a cabo el transporte y pequeños procesos en el huerto y el viñedo.
Los robots de la empresa Barbieri para cortar el césped.

En evidencia, en lo que respecta a cortar el césped y limpiar las zanjas, los dos modelos presentados por la empresa Barbieri (respectivamente con motor de combustión interna y motor eléctrico) que basados en una tecnología GPS-RTK son capaces de reproducir una ruta previamente establecida y operar de forma independiente en pendientes pronunciadas con ventajas también en términos de seguridad.
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mec.
Fuentes = PoliMi, UniMi y FederUnacoma