Tractor cortacesped RT5097z

[Javichu73]

Buenos días a todos:

Tengo recientemente un tractor cortacesped Stihl 5097z y a veces me recoge la hierba cortada y otras veces lo expulsa por abajo mediante la opción mushing. El caso es que no acabo de encontrar el punto de cuando me hace una cosa o bien la otra. Creo que tiene que ver con algo del cajón de recoger la hierba.

El caso que he leído el manual de arriba a abajo y no encuentro respuesta.
Me interesa que en terrenos grandes o de hierba alta lo expulse y en terrenos pequeños ajardinados pueda recogerlo.

A alguien le sucede esto o sabe cómo activar o desactivar? En el cuadro de mando no existe ningún testigo o botón.

Saludos y gracias