LOADIX
Loadix, el primer robot de manipulación agrícola
Después de 6 años de investigación y diseño, el primer robot de manipulación agrícola hizo sus primeras vueltas en público el 13 de febrero. Probado en una granja de Mayenne, suministra de forma independiente una unidad de metanización.
Algunas tareas de manipulación son repetitivas y requieren mucho tiempo. “ El suministro de nuestro metanizador lleva tiempo, pero no el suficiente como para justificar la contratación de un empleado ”, comparten Pierre y Audrey Besançon. Su granja Mayenne produce leche, aves y biogás. También sirve como prueba a gran escala para Loadix, el primer robot de manipulación agrícola. Desarrollado por la start-up brasileña ManuRob, filial del grupo M-Extend, este cargador es doblemente innovador = es eléctrico y completamente autónomo.
Un cargador robusto sobre todo
Para diseñar su robot, que debe afrontar sobre todo el reto de manipular cargas pesadas, la start-up confió en Dintec para construir una base rodante, equipada con 4 ruedas motrices. El brazo elevador tiene una cinética de despliegue vertical. Este aumento de la carga vertical permite que la masa esté bien distribuida entre los ejes delantero y trasero. Alcanza hasta 4,10 m y puede levantar 2 toneladas. Está equipado para evitar que un neumático menos inflado lo desequilibre. Totalmente cómodo viajando por carreteras sin pavimentar a una velocidad de 2 m/s, Loadix sólo puede circular legalmente por carreteras privadas.
La autonomía también es una cuestión energética, con motor eléctrico y batería de 60 kWh. El tiempo de recarga completa es de 2 horas pero, como la estación de espera del robot es también su base de carga, Loadix recarga entre dos sesiones de trabajo, de 2 a 4 horas dependiendo de su intensidad.
Manejo 2.0
Loadix es completamente autónomo en todas las acciones de manipulación, incluido el enganchado/desenganchado de sus herramientas. El robot está equipado con el mismo sistema de fijación que un cargador convencional. Para equiparse con un cazo, Loadix se coloca delante de la herramienta, escanea con sensores Lida en la parte delantera su posición exacta y se posiciona exactamente para conectarla. El dispositivo Speedlink asegura la conexión hidráulica. Una etiqueta RFID en cada herramienta permite al cargador asegurarse de haber equipado la herramienta adecuada.
Después de haber mapeado en la aplicación de control los caminos a seguir, los lugares donde se almacenan sus accesorios, las áreas de almacenamiento de materiales a manipular, el robot realiza las tareas que le ha asignado el agricultor. “ El agricultor establece un calendario diario de tareas y horarios, por ejemplo poniendo en el metanizador 1 tn. de estiércol, ubicada en un lugar determinado, y restos de ensilaje de maíz ”, explica Pierre Germanaud, director de producto de ManuRob. " El robot calcula el camino más rápido ". Cuando llega a una zona de almacenamiento, un sensor Lidar, situado en lo alto, escanea el entorno. Un algoritmo determina el punto de carga óptimo. " El cálculo se rehace cada vez para optimizar la carga ", especifica Pierre Germanaud. También se pesa cada carga.
Además de su trabajo autónomo, Loadix también dispone de un modo manual, para realizar una tarea concreta, como descargar un pallet de un camión.
Eléctrico y completamente autónomo, el Loadix lleva a cabo la misión que se le ha confiado en el marco de la operación Mayenne.
Lanzamiento de preserie
El primer mercado al que se dirige ManuRob es el de los productores de metano. “ Para abastecer su unidad, tienen que realizar muchas tareas repetitivas, para las cuales la presencia de un operador no aporta ningún valor añadido ”, subraya Richard Swift, director de marketing de ManuRob. " Estas misiones se pueden automatizar ". Pero la startup quiere ir más allá. “ Loadix es versátil y escalable”, enfatiza Richard Swift. Estamos trabajando para que sea lo más multitarea posible ”.
Los primeros robots se fabricarán en 2024, con un lanzamiento oficial durante Eurotier, que también acogerá la feria especial de metanización “Energy Decentral”. ManuRob pretende empezar a comercializar en 2025. ¿A qué precio? " Nuestra oferta comercial (precio, servicio posventa, red de distribución) está actualmente en construcción ", reconoce Richard Swift. " Pero nuestro objetivo es alcanzar la paridad económica con el coste actual de manipulación, es decir, un cargador y mano de obra ".
20-2-24--C.Julien
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